變更孩子撫養權的起訴書要求如下：1，原告、被告應當寫明姓名、地址和聯系方式；2，什么是主張。說白了，就是要求變更子女撫養權，子女撫養費由誰來支付，訴訟費用由誰承擔。索賠必須明確。不需要太多，只是為了達到主要目的；3，事實和理由。這一部分需要更詳細，主要說明對方哪些方面不適合撫養子女，哪些方面自己撫養子女比較有利等；4，結束語和問候語。在兒童監護權變更起訴書的最后，需要說明起訴的目的和希望，另一個是禮貌的敬禮。

法律依據:
《最高人民法院關于適用〈中華人民共和國民法典〉婚姻家庭編的解釋（一）》
第五十五條 離婚后，父母一方要求變更子女撫養關系的，或者子女要求增加撫養費的，應當另行提起訴訟。
第五十六條 具有下列情形之一，父母一方要求變更子女撫養關系的，人民法院應予支持：
（一）與子女共同生活的一方因患嚴重疾病或者因傷殘無力繼續撫養子女；
（二）與子女共同生活的一方不盡撫養義務或有虐待子女行為，或者其與子女共同生活對子女身心健康確有不利影響；
（三）已滿八周歲的子女，愿隨另一方生活，該方又有撫養能力；
（四）有其他正當理由需要變更。
第五十七條 父母雙方協議變更子女撫養關系的，人民法院應予支持。