法律主觀：

代位繼承 是指被 繼承人 的子女先于被繼承人死亡，由被繼承人以死亡的子女的晚輩直系血親代其參加 繼承 ，并繼承其應繼承的份額的一種繼承制度。先于被繼承人死亡的子女是被代位繼承人，其晚輩直系血親是代位繼承人，他們的 繼承權 是代位繼承權。代位繼承是 法定繼承 中的一種特殊繼承制度。 代位繼承的適用應符合下列條件： (1)享有繼承權的被代位繼承人于繼承開始前死亡。在正常情形下，被繼承人死亡時， 法定繼承人 便可依 繼承順序 的直接行使繼承權。但也有可能出現被代位繼承人先于被繼承人死亡的情況，這時被代位繼承人在客觀上就無法行使繼承權。 (2)被代位繼承人須為被繼承人的子女。通常情形下，公民死亡，其對其他公民的繼承權也一并消失。但若是被繼承人的子女，則其繼承權并不消失，根據法律規定，被繼承人子女先于被繼承人死亡的，可有其子女代位行使其繼承權。 (3)代位繼承只能是被代位繼承人的晚輩直系血親。也就是說，被代位繼承人的配偶、長輩親屬、旁系血親均無權行使代位繼承權。被代位繼承人的晚輩直系血親包括被代位繼承人的子女、孫子女、外孫子女、曾孫子女、曾外孫子女等晚輩直系親屬。 (4)代位繼承只能發生在法定繼承方式中。在 遺囑繼承 中不發生代位繼承問題。因為 遺囑 中指定的繼承人只有在遺囑人死亡時才取得繼承權。如果遺囑繼承人于遺囑生效前已死亡，則其已無民事權利資格，無法取得繼承權。 綜上所述，本文從代位繼承應該符合的條件、代位繼承中應該滿足的直系血親、直系與旁系血親的區別三個方面說明了 代位繼承晚輩直系血親 是否有繼承權。

法律客觀：

1.《民法典》第一千一百二十八條規定，被繼承人的子女先于被繼承人死亡的，由被繼承人的子女的直系晚輩血親代位繼承。 被繼承人的兄弟姐妹先于被繼承人死亡的，由被繼承人的兄弟姐妹的子女代位繼承。 2.第一千一百五十二條規定，繼承開始后，繼承人于遺產分割前死亡，并沒有放棄繼承的，該繼承人應當繼承的遺產轉給其繼承人，但是遺囑另有安排的除外。

代位繼承，是指被繼承人的子女先于被繼承人死亡時，由被繼承人子女的晚輩直系血親代替先死亡的長輩直系血親繼承被繼承人遺產的一項法定繼承制度。代位繼承的發生必須具備以下四個條件：1、代位繼承必須是繼承人先于被繼承人死亡，也就是子女必須先于父母死亡。2、有代位繼承權的人僅限于被繼承人的晚輩直系血親，并且不受輩份的限制，孫子女(外孫子女)、曾孫子女(外曾孫子女)都有代位繼承的權利，而被繼承人的旁系血親和長輩直系血親都沒有代位繼承的權利。3、代位繼承人不管是一個人還是幾個人，他們一般只能繼承他們的父親或是母親有權繼承的遺產份額。4、繼承人因違反法律規定而喪失繼承權的，他的晚輩直系血親不得代位繼承。
【法律依據】
《民法典》第一千一百二十八條，被繼承人的子女先于被繼承人死亡的，由被繼承人的子女的直系晚輩血親代位繼承。被繼承人的兄弟姐妹先于被繼承人死亡的，由被繼承人的兄弟姐妹的子女代位繼承。代位繼承人一般只能繼承被代位繼承人有權繼承的遺產份額。