起訴變更孩子撫養權流程如下：
1、法院受理撫養權糾紛案件；
2、法院經審查受理后將起訴書副本送達被告；
3、被告在十五日內提交答辯狀，法院在五日內將答辯狀副本送達原告如果被告不提交答辯狀，不影響審理；
4、決定開庭審理的案件、法院在三日前通知當事人并公告；
5、法庭調查階段包括、當事人陳述、告知證人的權利義務，證人作證，宣讀未到庭的證人證言、宣讀勘驗筆錄；
6、法庭辯論包括原告及其訴訟代理人發言、被告及其訴訟代理人答辯、第三人及其訴訟代理人發言或者答辯、互相辯論；
7、法庭辯論終結，應當依法作出判決；
8、判決宣告。
12歲可不可以自己選擇撫養權
12歲可以自己選擇撫養權。父母離婚時，如果雙方不能就孩子撫養問題達成一致意見，起訴至法院之后，法院在判決撫養權歸屬的時候會尊重八周歲以上孩子的真實意愿。所以十二歲的孩子是可以選擇跟隨哪一方生活的。
【法律依據】：《中華人民共和國民事訴訟法》第五十二條
當事人有權委托代理人，提出回避申請，收集、提供證據，進行辯論，請求調解，提起上訴，申請執行。
當事人可以查閱本案有關材料，并可以復制本案有關材料和法律文書。查閱、復制本案有關材料的范圍和辦法由最高人民法院規定。
當事人必須依法行使訴訟權利，遵守訴訟秩序，履行發生法律效力的判決書、裁定書和調解書。
第六十一條當事人、法定代理人可以委托一至二人作為訴訟代理人。
下列人員可以被委托為訴訟代理人：
（一）律師、基層法律服務工作者；
（二）當事人的近親屬或者工作人員；
（三）當事人所在社區、單位以及有關社會團體推薦的公民。

撫養權起訴的流程：
第一，原告到法院起訴，要向有管轄權的法院遞交起訴狀；
第二，法院立案審查，審查只是形式上的審查，只要符合立案的標準即可，即有明確的被告，有具體的事實請求和理由等；
第三，法院排期開庭；
第四，法院通知當事人到案，開庭進行審理；
第五，作出判決并且宣判民事訴訟的判決結果。
起訴孩子撫養權的流程
1、雙方協議同意并且是自愿變更孩子撫養權的，變更后對孩子的生活環境也得以提升，這種情況可以通過雙方帶齊材料直接到相關機構去辦理手續就好了。那么，具體需要的材料如下：
(1)當事人的身份有效證件、戶口簿、離婚證、離婚協議
(2)孩子的戶口簿、出生證
(3)擬定好的協議草書
2、同第一條相反，想要變更孩子撫養權的，雙方協議不成時，可以申請法院進行對這變更事件的裁決。
這種變更孩子撫養權的行為，屬于離婚案件的其中一種，根據離婚法規上的規定：如果有一方想要變更子女撫養權的，那么有以下情形的，法院會進行對應的變更：
(1)持有孩子撫養權的，沒有經濟能力或者因為天災人禍造成的無條件撫養孩子的。
(2)持有孩子撫養權的，對孩子抱有虐待的，讓孩子的人身安全權受到傷害的。
(3)滿十周歲的未成年子女，自愿跟隨那一方沒有孩子撫養權的，且那一方有撫養能力的。
(4)有具體原因，相關證明的，例如持有孩子撫養權的進了監獄之類的。
離婚后，孩子不想跟持有孩子撫養權的那一方一起共同生活的，想要跟著另一方的，可以另外申請訴訟。如果離婚后，發生的事件和行為不屬于離婚案件的話，可以通過法院進行調解，處理相關事件，所以，應該把這不屬于離婚案件的事件當做新的案件來處理。

法律依據：
《中華人民共和國民法典》 第一千零八十四條 父母與子女間的關系，不因父母離婚而消除。離婚后，子女無論由父或者母直接撫養，仍是父母雙方的子女。離婚后，父母對于子女仍有撫養、教育、保護的權利和義務。離婚后，不滿兩周歲的子女，以由母親直接撫養為原則。已滿兩周歲的子女，父母雙方對撫養問題協議不成的，由人民法院根據雙方的具體情況，按照最有利于未成年子女的原則判決。子女已滿八周歲的，應當尊重其真實意愿。