法律分析：協議離婚自愿放棄探視權是無效的。離婚父母對子女的探望權系與人身有緊密聯系的權利，屬親屬權，是一種身份權利，即使是協議約定放棄探視權，也是無效條款，所以放棄探望權的協議條款是無效的。

法律依據：《民法典》第一千零八十六條，離婚后，不直接撫養子女的父或者母，有探望子女的權利，另一方有協助的義務。

行使探望權利的方式、時間由當事人協議；協議不成的，由人民法院判決。

父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，應當恢復探望。

探視權可以放棄。探視權就是探望權，對于離婚的夫妻雙方，由一方撫養子女，另一方有協助的義務。父母與子女的關系，不因離婚而消除。離婚后，不直接撫養的一方，由探望子女的權利，另一方有協助的義務。探望的方式和時間，可由當事人雙方進行協商。根據《民法典》第一千零八十六條的規定，離婚后，不直接撫養子女的父或者母，有探望子女的權利，另一方有協助的義務。行使探望權利的方式、時間由當事人協議；協議不成的，由人民法院判決。父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，應當恢復探望。

《中華人民共和國民法典》
第一千零八十六條
離婚后，不直接撫養子女的父或者母，有探望子女的權利，另一方有協助的義務。行使探望權利的方式、時間由當事人協議；
協議不成的，由人民法院判決。父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；
中止的事由消失后，應當恢復探望。

《最高人民法院關于適用《中華人民共和國民法典》婚姻家庭編的解釋（一）》
第六十八條
對于拒不協助另一方行使探望權的有關個人或者組織，可以由人民法院依法采取拘留、罰款等強制措施，但是不能對子女的人身、探望行為進行強制執行。