法律分析：離婚后的父母雙方經協商一致對子女的撫養權進行變更的，需要簽訂一份《變更撫養權協議》。雙方親自到公證處申請辦理公證手續，不得委托他人辦理。父母與子女間的關系，不因父母離婚而消除。離婚后，子女無論由父或者母直接撫養，仍是父母雙方的子女。

離婚后，父母對于子女仍有撫養、教育、保護的權利和義務。

離婚后，不滿兩周歲的子女，以由母親直接撫養為原則。已滿兩周歲的子女，父母雙方對撫養問題協議不成的，由人民法院根據雙方的具體情況，按照最有利于未成年子女的原則判決。子女已滿八周歲的，應當尊重其真實意愿。

法律依據：《中華人民共和國民法典》 第一千零八十四條 父母與子女間的關系，不因父母離婚而消除。離婚后，子女無論由父或者母直接撫養，仍是父母雙方的子女。

離婚后，父母對于子女仍有撫養、教育、保護的權利和義務。

離婚后，不滿兩周歲的子女，以由母親直接撫養為原則。已滿兩周歲的子女，父母雙方對撫養問題協議不成的，由人民法院根據雙方的具體情況，按照最有利于未成年子女的原則判決。子女已滿八周歲的，應當尊重其真實意愿。

1、變更撫養權的法定程序

雙方同意變更撫養權且變更后有利于孩子的生活，可以通過辦理變更撫養權協議公證來變更。

辦理變更撫養權協議公證時，雙方須提交如下材料

申請人雙方的身份證、戶口本、離婚證、離婚協議；

小孩的戶口本、出生證；

草擬好的變更撫養權協議書。

2、撫養權變更手續

變更子女撫養權一般先由雙方協商確定，如協商不成，拆握皮可通過訴訟請求法院裁決變更。

有下列情形之一的，法院應予支持變更：

與子女共同生活的一方因患嚴重疾病或因傷殘無力繼續撫養子女的；

與子女共同生活的一方不盡撫養義務或有虐待子女行為，或其與子女共同生活對子女身心健康確有不利影響的；

十周歲以上未成年子女，愿隨另一方生活，該方又有撫養能力的；

有其他正當旅差理由需要變更的，如：與子女共同生活的一方因犯罪被勞動教養、被逮捕、被收監服刑或較長時間出國無法直接撫養的。

法律依據:

《中華人民共和國民法典》

第一千零七十三條 對親子關系有異議且有正當理由的，父或者母可以向人民法院提起訴訟，請求確認或者否認親子關系。

對親子關皮轎系有異議且有正當理由的，成年子女可以向人民法院提起訴訟，請求確認親子關系。

第一千零七十四條 有負擔能力的祖父母、外祖父母，對于父母已經死亡或者父母無力撫養的未成年孫子女、外孫子女，有撫養的義務。

有負擔能力的孫子女、外孫子女，對于子女已經死亡或者子女無力贍養的祖父母、外祖父母，有贍養的義務。