《民法典》規(guī)定監(jiān)護(hù)關(guān)系可以終止。但只是在被監(jiān)護(hù)人取得或者恢復(fù)完全民事行為能力以及監(jiān)護(hù)人喪失監(jiān)護(hù)能力等情況下。根據(jù)相關(guān)法律規(guī)定，終止之后不能恢復(fù)。
【法律依據(jù)】
《民法典》第三十九條
有下列情形之一的，監(jiān)護(hù)關(guān)系終止：
（一）被監(jiān)護(hù)人取得或者恢復(fù)完全民事行為能力；
（二）監(jiān)護(hù)人喪失監(jiān)護(hù)能力；
（三）被監(jiān)護(hù)人或者監(jiān)護(hù)人死亡；
（四）人民法院認(rèn)定監(jiān)護(hù)關(guān)系終止的其他情形。
監(jiān)護(hù)關(guān)系終止后，被監(jiān)護(hù)人仍然需要監(jiān)護(hù)的，應(yīng)當(dāng)依法另行確定監(jiān)護(hù)人。

丈夫出獄后已經(jīng)有人身自己，能夠主張恢復(fù)對方孩子的監(jiān)護(hù)權(quán)，行使監(jiān)護(hù)權(quán)了。
《中華人民共和國民法通則》
第十六條
未成年人的父母是未成年人的監(jiān)護(hù)人。
未成年人的父母已經(jīng)死亡或者沒有監(jiān)護(hù)能力的，由下列人員中有監(jiān)護(hù)能力的人擔(dān)任監(jiān)護(hù)人：
（一）祖父母、外祖父母；
（二）兄、姐；
（三）關(guān)系密切的其他親屬、朋友愿意承擔(dān)監(jiān)護(hù)責(zé)任，經(jīng)未成年人的父、母的所在單位或者未成年人住所地的居民委員會、村民委員會同意的。
對擔(dān)任監(jiān)護(hù)人有爭議的，由未成年人的父、母的所在單位或者未成年人住所地的居民委員會、村民委員會在近親屬中指定。對指定不服提起訴訟的，由人民法院裁決。
沒有第一款、第二款規(guī)定的監(jiān)護(hù)人的，由未成年人的父、母的所在單位或者未成年人住所地的居民委員會、村民委員會或者民政部門擔(dān)任監(jiān)護(hù)人。