法律分析：一是協(xié)議變更，只要有利于子女的身心健康和合法權(quán)益的保護(hù)，可以簽署子女撫養(yǎng)權(quán)變更協(xié)議變更撫養(yǎng)權(quán)；二是訴訟變更，當(dāng)夫妻就子女撫養(yǎng)權(quán)變更協(xié)商不成的，又出現(xiàn)一方不履行撫養(yǎng)義務(wù)，虐待子女或者出現(xiàn)不利于子女身心健康的情形的，可以另行起訴變更撫養(yǎng)權(quán)。

法律依據(jù)：《中華人民共和國(guó)民法典》

第一千零七十六條 夫妻雙方自愿離婚的，應(yīng)當(dāng)簽訂書(shū)面離婚協(xié)議，并親自到婚姻登記機(jī)關(guān)申請(qǐng)離婚登記。

離婚協(xié)議應(yīng)當(dāng)載明雙方自愿離婚的意思表示和對(duì)子女撫養(yǎng)、財(cái)產(chǎn)以及債務(wù)處理等事項(xiàng)協(xié)商一致的意見(jiàn)。

第一千零七十九條 夫妻一方要求離婚的，可以由有關(guān)組織進(jìn)行調(diào)解或者直接向人民法院提起離婚訴訟。

人民法院審理離婚案件，應(yīng)當(dāng)進(jìn)行調(diào)解；如果感情確已破裂，調(diào)解無(wú)效的，應(yīng)當(dāng)準(zhǔn)予離婚。

有下列情形之一，調(diào)解無(wú)效的，應(yīng)當(dāng)準(zhǔn)予離婚：

（一）重婚或者與他人同居；

（二）實(shí)施家庭暴力或者虐待、遺棄家庭成員；

（三）有賭博、吸毒等惡習(xí)屢教不改；

（四）因感情不和分居滿二年；

（五）其他導(dǎo)致夫妻感情破裂的情形。

一方被宣告失蹤，另一方提起離婚訴訟的，應(yīng)當(dāng)準(zhǔn)予離婚。

經(jīng)人民法院判決不準(zhǔn)離婚后，雙方又分居滿一年，一方再次提起離婚訴訟的，應(yīng)當(dāng)準(zhǔn)予離婚。

第一千零八十五條 離婚后，子女由一方直接撫養(yǎng)的，另一方應(yīng)當(dāng)負(fù)擔(dān)部分或者全部撫養(yǎng)費(fèi)。負(fù)擔(dān)費(fèi)用的多少和期限的長(zhǎng)短，由雙方協(xié)議；協(xié)議不成的，由人民法院判決。

前款規(guī)定的協(xié)議或者判決，不妨礙子女在必要時(shí)向父母任何一方提出超過(guò)協(xié)議或者判決原定數(shù)額的合理要求。

第一千零八十七條 離婚時(shí)，夫妻的共同財(cái)產(chǎn)由雙方協(xié)議處理；協(xié)議不成的，由人民法院根據(jù)財(cái)產(chǎn)的具體情況，按照照顧子女、女方和無(wú)過(guò)錯(cuò)方權(quán)益的原則判決。

對(duì)夫或者妻在家庭土地承包經(jīng)營(yíng)中享有的權(quán)益等，應(yīng)當(dāng)依法予以保護(hù)。

法律分析：離婚后孩子撫養(yǎng)權(quán)變更有兩種方式：第一是協(xié)議變更；第二是訴訟變更 。離婚后，一方要求變更子女撫養(yǎng)關(guān)系的，或者子女要求增加撫育費(fèi)的，應(yīng)另行起訴 。父母雙方協(xié)議變更子女撫養(yǎng)關(guān)系的，應(yīng)予準(zhǔn)許。

法律依據(jù)：《最高人民法院關(guān)于適用〈中華人民共和國(guó)民法典〉婚姻家庭編的解釋（一）》

第五十五條 離婚后，父母一方要求變更子女撫養(yǎng)關(guān)系的，或者子女要求增加撫養(yǎng)費(fèi)的，應(yīng)當(dāng)另行提起訴訟。

第五十七條 父母雙方協(xié)議變更子女撫養(yǎng)關(guān)系的，人民法院應(yīng)予支持。

法律分析：變更孩子的撫養(yǎng)權(quán)有兩種形式，但1、雙方協(xié)議變更。父母雙方協(xié)議變更子女撫養(yǎng)關(guān)系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法權(quán)益，則應(yīng)予準(zhǔn)予，就是說(shuō)父母之間可以私下協(xié)商變更子女撫養(yǎng)權(quán)，然后請(qǐng)求法院予以變更;爾業(yè)是，無(wú)論采取那種方式變更孩子的撫養(yǎng)權(quán)都需要法院的認(rèn)可。2、方以起訴方式要求變更。如果協(xié)商不成，可以由一-方起訴要求變更。無(wú)論采取哪種方式變更孩子的撫養(yǎng)權(quán)都需要法院的認(rèn)可。

法律依據(jù)：《中華人民共和國(guó)民法典》

第一千零七十六條 夫妻雙方自愿離婚的，應(yīng)當(dāng)簽訂書(shū)面離婚協(xié)議，并親自到婚姻登記機(jī)關(guān)申請(qǐng)離婚登記。

離婚協(xié)議應(yīng)當(dāng)載明雙方自愿離婚的意思表示和對(duì)子女撫養(yǎng)、財(cái)產(chǎn)以及債務(wù)處理等事項(xiàng)協(xié)商一致的意見(jiàn)。

第一千零七十九條 夫妻一方要求離婚的，可以由有關(guān)組織進(jìn)行調(diào)解或者直接向人民法院提起離婚訴訟。

人民法院審理離婚案件，應(yīng)當(dāng)進(jìn)行調(diào)解；如果感情確已破裂，調(diào)解無(wú)效的，應(yīng)當(dāng)準(zhǔn)予離婚。

有下列情形之一，調(diào)解無(wú)效的，應(yīng)當(dāng)準(zhǔn)予離婚：

（一）重婚或者與他人同居；

（二）實(shí)施家庭暴力或者虐待、遺棄家庭成員；

（三）有賭博、吸毒等惡習(xí)屢教不改；

（四）因感情不和分居滿二年；

（五）其他導(dǎo)致夫妻感情破裂的情形。

一方被宣告失蹤，另一方提起離婚訴訟的，應(yīng)當(dāng)準(zhǔn)予離婚。

經(jīng)人民法院判決不準(zhǔn)離婚后，雙方又分居滿一年，一方再次提起離婚訴訟的，應(yīng)當(dāng)準(zhǔn)予離婚。

第一千零八十五條 離婚后，子女由一方直接撫養(yǎng)的，另一方應(yīng)當(dāng)負(fù)擔(dān)部分或者全部撫養(yǎng)費(fèi)。負(fù)擔(dān)費(fèi)用的多少和期限的長(zhǎng)短，由雙方協(xié)議；協(xié)議不成的，由人民法院判決。

前款規(guī)定的協(xié)議或者判決，不妨礙子女在必要時(shí)向父母任何一方提出超過(guò)協(xié)議或者判決原定數(shù)額的合理要求。

第一千零八十七條 離婚時(shí)，夫妻的共同財(cái)產(chǎn)由雙方協(xié)議處理；協(xié)議不成的，由人民法院根據(jù)財(cái)產(chǎn)的具體情況，按照照顧子女、女方和無(wú)過(guò)錯(cuò)方權(quán)益的原則判決。

對(duì)夫或者妻在家庭土地承包經(jīng)營(yíng)中享有的權(quán)益等，應(yīng)當(dāng)依法予以保護(hù)。