法律分析：一是協(xié)議變更，只要有利于子女的身心健康和合法權益的保護，可以簽署子女撫養(yǎng)權變更協(xié)議變更撫養(yǎng)權；二是訴訟變更，當夫妻就子女撫養(yǎng)權變更協(xié)商不成的，又出現(xiàn)一方不履行撫養(yǎng)義務，虐待子女或者出現(xiàn)不利于子女身心健康的情形的，可以另行起訴變更撫養(yǎng)權。

法律依據(jù)：《中華人民共和國民法典》

第一千零七十六條 夫妻雙方自愿離婚的，應當簽訂書面離婚協(xié)議，并親自到婚姻登記機關申請離婚登記。

離婚協(xié)議應當載明雙方自愿離婚的意思表示和對子女撫養(yǎng)、財產(chǎn)以及債務處理等事項協(xié)商一致的意見。

第一千零七十九條 夫妻一方要求離婚的，可以由有關組織進行調(diào)解或者直接向人民法院提起離婚訴訟。

人民法院審理離婚案件，應當進行調(diào)解；如果感情確已破裂，調(diào)解無效的，應當準予離婚。

有下列情形之一，調(diào)解無效的，應當準予離婚：

（一）重婚或者與他人同居；

（二）實施家庭暴力或者虐待、遺棄家庭成員；

（三）有賭博、吸毒等惡習屢教不改；

（四）因感情不和分居滿二年；

（五）其他導致夫妻感情破裂的情形。

一方被宣告失蹤，另一方提起離婚訴訟的，應當準予離婚。

經(jīng)人民法院判決不準離婚后，雙方又分居滿一年，一方再次提起離婚訴訟的，應當準予離婚。

第一千零八十五條 離婚后，子女由一方直接撫養(yǎng)的，另一方應當負擔部分或者全部撫養(yǎng)費。負擔費用的多少和期限的長短，由雙方協(xié)議；協(xié)議不成的，由人民法院判決。

前款規(guī)定的協(xié)議或者判決，不妨礙子女在必要時向父母任何一方提出超過協(xié)議或者判決原定數(shù)額的合理要求。

第一千零八十七條 離婚時，夫妻的共同財產(chǎn)由雙方協(xié)議處理；協(xié)議不成的，由人民法院根據(jù)財產(chǎn)的具體情況，按照照顧子女、女方和無過錯方權益的原則判決。

對夫或者妻在家庭土地承包經(jīng)營中享有的權益等，應當依法予以保護。

法律分析：離婚后孩子撫養(yǎng)權變更有兩種方式：第一是協(xié)議變更；第二是訴訟變更 。離婚后，一方要求變更子女撫養(yǎng)關系的，或者子女要求增加撫育費的，應另行起訴 。父母雙方協(xié)議變更子女撫養(yǎng)關系的，應予準許。

法律依據(jù)：《最高人民法院關于適用〈中華人民共和國民法典〉婚姻家庭編的解釋（一）》

第五十五條 離婚后，父母一方要求變更子女撫養(yǎng)關系的，或者子女要求增加撫養(yǎng)費的，應當另行提起訴訟。

第五十七條 父母雙方協(xié)議變更子女撫養(yǎng)關系的，人民法院應予支持。

法律分析：變更孩子的撫養(yǎng)權有兩種形式，但1、雙方協(xié)議變更。父母雙方協(xié)議變更子女撫養(yǎng)關系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法權益，則應予準予，就是說父母之間可以私下協(xié)商變更子女撫養(yǎng)權，然后請求法院予以變更;爾業(yè)是，無論采取那種方式變更孩子的撫養(yǎng)權都需要法院的認可。2、方以起訴方式要求變更。如果協(xié)商不成，可以由一-方起訴要求變更。無論采取哪種方式變更孩子的撫養(yǎng)權都需要法院的認可。

法律依據(jù)：《中華人民共和國民法典》

第一千零七十六條 夫妻雙方自愿離婚的，應當簽訂書面離婚協(xié)議，并親自到婚姻登記機關申請離婚登記。

離婚協(xié)議應當載明雙方自愿離婚的意思表示和對子女撫養(yǎng)、財產(chǎn)以及債務處理等事項協(xié)商一致的意見。

第一千零七十九條 夫妻一方要求離婚的，可以由有關組織進行調(diào)解或者直接向人民法院提起離婚訴訟。

人民法院審理離婚案件，應當進行調(diào)解；如果感情確已破裂，調(diào)解無效的，應當準予離婚。

有下列情形之一，調(diào)解無效的，應當準予離婚：

（一）重婚或者與他人同居；

（二）實施家庭暴力或者虐待、遺棄家庭成員；

（三）有賭博、吸毒等惡習屢教不改；

（四）因感情不和分居滿二年；

（五）其他導致夫妻感情破裂的情形。

一方被宣告失蹤，另一方提起離婚訴訟的，應當準予離婚。

經(jīng)人民法院判決不準離婚后，雙方又分居滿一年，一方再次提起離婚訴訟的，應當準予離婚。

第一千零八十五條 離婚后，子女由一方直接撫養(yǎng)的，另一方應當負擔部分或者全部撫養(yǎng)費。負擔費用的多少和期限的長短，由雙方協(xié)議；協(xié)議不成的，由人民法院判決。

前款規(guī)定的協(xié)議或者判決，不妨礙子女在必要時向父母任何一方提出超過協(xié)議或者判決原定數(shù)額的合理要求。

第一千零八十七條 離婚時，夫妻的共同財產(chǎn)由雙方協(xié)議處理；協(xié)議不成的，由人民法院根據(jù)財產(chǎn)的具體情況，按照照顧子女、女方和無過錯方權益的原則判決。

對夫或者妻在家庭土地承包經(jīng)營中享有的權益等，應當依法予以保護。