丈夫癱瘓可以離婚。
1、可協議離婚，即雙方協商一致時，可到民政局辦理離婚手續，根據《中華人民共和國婚姻法》第三十一條的規定：男女雙方自愿離婚的，準予離婚。雙方必須到婚姻登記機關申請離婚。婚姻登記機關查明雙方確實是自愿并對子女和財產問題已有適當處理時，發給離婚證。
2、可向有關部門申請調解，根據《中華人民共和國婚姻法》第三十二條的規定：男女一方要求離婚的，可由有關部門進行調解。
3、可訴訟離婚，即當有一方不同意離婚時，可向人民法院起訴離婚，根據《中華人民共和國婚姻法》第三十二條的規定：男女一方要求離婚的，可直接向人民法院提出離婚訴訟。
離婚的條件是什么
離婚有兩種方式，一是協議離婚，二是訴訟離婚。選擇的方式不同，離婚的條件也不同。
如選擇協議離婚：
首先，雙方需要存在合法的夫妻關系。也就是雙方曾到民政局辦理過結婚登記。第二，雙方需為完全民事行為能力人。如果一方或雙方當事人患有精神類疾病的，婚姻登記機關不會受理。第三，雙方自愿離婚，這是協議離婚最重要的條件。第四，雙方需對子女撫養、財產分割等問題達成一致書面意見，起草《離婚協議書》。在符合上述條件時，婚姻登記機關會進行離婚登記，收回《結婚證》，頒發《離婚證》。
若雙方不能協商一致，只能向法院起訴。法院是否準予離婚，主要依據夫妻感情是否確已破裂。所以，當事人需要收集證據，以證明夫妻感情已經破裂。比如對方曾實施家庭暴力、虐待、遺棄家庭成員，存在重婚或與婚外異性同居的情況，存在吸毒賭博惡習，且屢教不改;雙方因感情不和已經分居滿二年等。

老公癱瘓是否能自理能離婚要看情況。具體如下：
1、如果一方不同意離婚，且又沒有自理能力，需要人照顧，那么判決離婚的可能性不大；
2、但若是癱瘓的一方同意，且有其他監護人照顧，就可以離婚。如果起訴離婚，有證據證明夫妻感情已破裂的，是可以離婚的。遺棄罪是指負有扶養義務的人，對年老、年幼、患病或者其他沒有獨立生活能力的人拒絕撫養，情節惡劣的行為。夫妻間的扶養義務會隨著婚姻關系的結束而消失，沒有扶養義務自然也就不存在遺棄的問題了。
對遺棄家庭成員，受害人有權提出請求，居民委員會、村民委員會以及所在單位應當予以勸阻、調解。 對遺棄家庭成員，受害人提出請求的，人民法院應當依法作出支付扶養費、撫養費、贍養費的判決。
起訴離婚的手續如下：
1、向法院提起離婚訴訟申請；
2、符合立案條件，準予立案后，由立案庭發出立案通知書；
3、法院受理案件后，將案件移送民事庭，進行審理；
4、民事庭受案后，向另一方發出傳票，要求其在某個時間到庭應訴；
5、由法院進行調解；
6、法院通過開庭審理，作出準予離婚或不準予離婚的判決。
【法律依據】
《中華人民共和國民法典》
第一千零七十九條 夫妻一方要求離婚的，可以由有關組織進行調解或者直接向人民法院提起離婚訴訟。
人民法院審理離婚案件，應當進行調解；如果感情確已破裂，調解無效的，應當準予離婚。
有下列情形之一，調解無效的，應當準予離婚：
（一）重婚或者與他人同居；
（二）實施家庭暴力或者虐待、遺棄家庭成員；
（三）有賭博、吸毒等惡習屢教不改；
（四）因感情不和分居滿二年；
（五）其他導致夫妻感情破裂的情形。
一方被宣告失蹤，另一方提起離婚訴訟的，應當準予離婚。
經人民法院判決不準離婚后，雙方又分居滿一年，一方再次提起離婚訴訟的，應當準予離婚。

夫妻一方重疾可以離婚。夫妻一方有重大疾病并不屬于法律規定的不準予離婚的情形，因此可以協商或者向法院申請離婚。男女一方要求離婚的，可由有關部門進行調解或直接向人民法院提出離婚訴訟。”

老公癱瘓了能離婚。夫妻雙方自愿離婚的，應當簽訂書面離婚協議，并親自到婚姻登記機關申請離婚登記。雙方對于協議離婚，協議不成的，一方可以向人民法院提起離婚訴訟，但是法院是否判決離婚要看夫妻感情是否確已破裂。夫妻雙方也可以訴訟離婚，法院會根據實際情況判決是否準予離婚。
離婚需要哪些證件
1、雙方的常住戶口簿和居民身份證；
2、雙方的結婚證；
3、雙方當事人共同簽署的離婚協議書一式三份；
4、各提交兩張二寸單人近期半身免冠照片；
5、在離婚登記現場由雙方填寫《申請離婚登記聲明書》。
【法律依據】：《中華人民共和國民法典》第一千零七十九條
夫妻一方要求離婚的，可以由有關組織進行調解或者直接向人民法院提起離婚訴訟。
人民法院審理離婚案件，應當進行調解；如果感情確已破裂，調解無效的，應當準予離婚。
有下列情形之一，調解無效的，應當準予離婚：
（一）重婚或者與他人同居；
（二）實施家庭暴力或者虐待、遺棄家庭成員；
（三）有賭博、吸毒等惡習屢教不改；
（四）因感情不和分居滿二年；
（五）其他導致夫妻感情破裂的情形。
一方被宣告失蹤，另一方提起離婚訴訟的，應當準予離婚。
經人民法院判決不準離婚后，雙方又分居滿一年，一方再次提起離婚訴訟的，應當準予離婚。