夫妻在離婚后的任何時間內，一方或者雙方的情況及撫養能力發生變化，均可以提出變更子女撫養權的請求。變更子女撫養權一般先由雙方協商確定，如果無法達成一致意見，可通過訴訟請求人民法院判決變更。父母一方要求變更子女撫養關系的，人民法院應予支持：
（一）與子女共同生活的一方因患嚴重疾病或者因傷殘無力繼續撫養子女；
（二）與子女共同生活的一方不盡撫養義務或有虐待子女行為，或者其與子女共同生活對子女身心健康確有不利影響；
（三）已滿八周歲的子女，愿隨另一方生活，該方又有撫養能力；
（四）有其他正當理由需要變更。
【法律依據】《最高人民法院關于適用〈中華人民共和國民法典〉婚姻家庭編的解釋（一）》第五十七條父母雙方協議變更子女撫養關系的，人民法院應予支持。
第五十八條具有下列情形之一，子女要求有負擔能力的父或者母增加撫養費的，人民法院應予支持：
（一）原定撫養費數額不足以維持當地實際生活水平；
（二）因子女患病、上學，實際需要已超過原定數額；
（三）有其他正當理由應當增加。
第四十七條父母撫養子女的條件基本相同，雙方均要求直接撫養子女，但子女單獨隨祖父母或者外祖父母共同生活多年，且祖父母或者外祖父母要求并且有能力幫助子女照顧孫子女或者外孫子女的，可以作為父或者母直接撫養子女的優先條件予以考慮。
第四十八條在有利于保護子女利益的前提下，父母雙方協議輪流直接撫養子女的，人民法院應予支持。
第四十九條撫養費的數額，可以根據子女的實際需要、父母雙方的負擔能力和當地的實際生活水平確定。
有固定收入的，撫養費一般可以按其月總收入的百分之二十至三十的比例給付。負擔兩個以上子女撫養費的，比例可以適當提高，但一般不得超過月總收入的百分之五十。

變更孩子撫養權有兩種方式，一是父母雙方協商一致對孩子的撫養權予以變更；二是在出現法定情形時，父母一方可以訴訟要求變更子女撫養關系。
父母雙方協商一致的情況比較好處理。如果無法協商一致，依據最高人民法院關于適用《中華人民共和國民法典》婚姻家庭編的解釋（一）第五十五條規定，離婚后，父母一方要求變更子女撫養關系的，應當另行提起訴訟。
在起訴之前，需要收集可以變更撫養權的證據材料，即撫養權的變更條件主要包括：（一）與子女共同生活的一方因患嚴重疾病或者因傷殘無力繼續撫養子女；（二）與子女共同生活的一方不盡撫養義務或有虐待子女行為，或者其與子女共同生活對子女身心健康確有不利影響；（三）已滿八周歲的子女，愿隨另一方生活，該方又有撫養能力；（四）有其他正當理由需要變更。
在準備好相關證據后，還需要準備起訴狀，向有管轄權的人民法院提起訴訟。法院經審理，符合法定條件的，應該支持變更撫養權。

【法律依據】
最高人民法院關于適用《中華人民共和國民法典》婚姻家庭編的解釋（一）
第五十五條 離婚后，父母一方要求變更子女撫養關系的，或者子女要求增加撫養費的，應當另行提起訴訟。
第五十六條 具有下列情形之一，父母一方要求變更子女撫養關系的，人民法院應予支持：
（一）與子女共同生活的一方因患嚴重疾病或者因傷殘無力繼續撫養子女；
（二）與子女共同生活的一方不盡撫養義務或有虐待子女行為，或者其與子女共同生活對子女身心健康確有不利影響；
（三）已滿八周歲的子女，愿隨另一方生活，該方又有撫養能力；
（四）有其他正當理由需要變更。
第五十七條 父母雙方協議變更子女撫養關系的，人民法院應予支持。

法律分析：可以。在以下情形中，是可以主張變更撫養權的：(1)與子女共同生活的一方因患嚴重疾病或因傷殘無力繼續撫養子女的;(2)與子女共同生活的一方不盡撫養義務或有虐待子女行為，或其與子女共同生活對子女身心健康確有不利影響的;(3)十周歲以上未成年子女，愿隨另一方生活，該方又有撫養能力的;(4)有其他正當理由需要變更的。法律依據：《中華人民共和國民法典》 第一千零八十四條_父母與子女間的關系，不因父母離婚而消除。離婚后，子女無論由父或者母直接撫養，仍是父母雙方的子女。離婚后，父母對于子女仍有撫養、教育、保護的權利和義務。離婚后，不滿兩周歲的子女，以由母親直接撫養為原則。已滿兩周歲的子女，父母雙方對撫養問題協議不成的，由人民法院根據雙方的具體情況，按照最有利于未成年子女的原則判決。子女已滿八周歲的，應當尊重其真實意愿。