解除收養關系法定程序有：
1、收養人、送養人雙方協商一致，解除收養關系，當事人到收養人所在地縣級以上人民政府民政部門登記解除收養關系；
2、向人民法院提起訴訟解除收養關系，人民法院判決解除收養關系的。
【法律依據】
《中華人民共和國民法典》第一千一百一十四條
收養人在被收養人成年以前，不得解除收養關系，但是收養人、送養人雙方協議解除的除外。養子女八周歲以上的，應當征得本人同意。
收養人不履行撫養義務，有虐待、遺棄等侵害未成年養子女合法權益行為的，送養人有權要求解除養父母與養子女間的收養關系。送養人、收養人不能達成解除收養關系協議的，可以向人民法院提起訴訟。
【溫馨提示】
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法律主觀：

一、收養關系是否可以解除
收養關系可以依法成立，也可以依法終止。那么，終止收養關系的途徑和手段是什么呢?收養關系的解除、收養證書的解除、收養無效的聲明，都可能導致收養關系的終止。解除收養協議的首要條件是當事人的協議。收養人只要取得養子的同意就可以了;收養的子女尚未成年的，養父母或者原監護人同意，養子女有辨認其身份的能力。
協議的通過可以通過公證或者登記手續辦理。第二種是在一方的要求下釋放的。一方提出解除收養關系，另一方不同意或者雙方同意解除收養關系，但因財產和生活問題發生爭議的。一般來說，人民法院可以在訴訟程序中受理有關部門的調解。中國收養法第十七條規定:“養父母與成年收養子女關系惡化，不能共同生活的，可以協議解除收養關系。
因某種原因不能維持收養關系的，可以通過法律程序解除收養關系。取消后，雙方之間的權利和義務也將被取消。
法律依據:《 民法典 》第1115條規定，養父母與成年養子女關系惡化，不能共同生活的。不能達成協議的，可以起訴人民法院。
二、收養關系解除后的贍養義務
收養關系解除后，經養父母撫養的成年養子女，對缺乏勞動能力又缺乏生活來源的養父母，應當給付生活費。因養子女成年后虐待、遺棄養父母而解除收養關系的，養父母可以要求養子女補償收養期間支出的生活費和教育費。生父母要求解除收養關系的，養父母可以要求生父母適當補償收養期間支出的生活費和教育費，但因養父母虐待、遺棄養子女而解除收養關系的除外。事實上，養父母和養子女之間在形成了收養關系之后，特別是養父母，并沒有隨時隨意解除收養關系的這種權利。而解除收養關系也并不意味著就必須要分割財產，養子女請求分割財產的，只能是該財產屬于養子女和養父母共有的這一部分，既然是共有財產，那養父母和養子女自然可以均等分割。
法律規定:
《 中華人民共和國民法典 》第一千一百一十七條
　【解除收養關系后的身份效力】收養關系解除后，養子女與養父母以及其他近親屬間的權利義務關系即行消除，與生父母以及其他近親屬間的權利義務關系自行恢復。但是，成年養子女與生父母以及其他近親屬間的權利義務關系是否恢復，可以協商確定。
《中華人民共和國民法典》第一千一百一十八條
　【解除收養關系后的財產效力】收養關系解除后，經養父母撫養的成年養子女，對缺乏勞動能力又缺乏生活來源的養父母，應當給付生活費。因養子女成年后虐待、遺棄養父母而解除收養關系的，養父母可以要求養子女補償收養期間支出的撫養費。
生父母要求解除收養關系的，養父母可以要求生父母適當補償收養期間支出的撫養費;但是，因養父母虐待、遺棄養子女而解除收養關系的除外。
三、怎樣協議解除收養關系
關于協議解除收養關系的問題，《民法典》在第1114作出了明確的規定。收養人在被收養人成年以前，不得解除收養關系，但收養人、送養人雙方都同意解除收養關系時除外。若養子女已年滿10周歲以上時，解除收養關系還應征得其本人的同意。當收養人不履行撫養義務，對未成年的養子女有虐待、遺棄行為時，送養人有權要求解除養父母與養子女間的收養關系。養父母同意解除的，可以協議解除收養關系。此外，養父母與成年養子女關系惡化，以致無法共同生活時，雙方也可通過協商解除收養關系。在這種情況下，由于被收養人已經具有完全的民事行為能力，解除收養關系無須經過送養人同意。
（一）根據民政部的有關規定，收養關系當事人協議解除收養關系的，應當持居民戶口簿、居民身份證、收養登記證和解除收養關系的書面協議，共同到被收養人常住戶口所在地的收養登記機關辦理 解除收養關系登記 。
（二）收養登記機關收到解除收養登記申請書及有關材料后，應當自次日起30天內進行審查。
（三）對符合《民法典》規定的，為當事人辦理解除收養的登記，收回收養登記證，發給解除收養關系證明。如果收養關系是經公證證明的，當事人必須到公證機關辦理解除收養關系的公證。
綜上，收養關系解除不代表子女與養父母完全沒有關系，如果子女是在養父母的培育下長大的，那么子女對養父母是有贍養義務的。但是注意養父母如果多次提出不合理要求，子女是可以不給予理會的，在收養關系結束后可以只向養父母給予一定的基本贍養金就可以了。

法律客觀：

《中華人民共和國民法典》
第一千一百一十四條
收養人在被收養人成年以前，不得解除收養關系，但是收養人、送養人雙方協議解除的除外。養子女八周歲以上的，應當征得本人同意。
收養人不履行撫養義務，有虐待、遺棄等侵害未成年養子女合法權益行為的，送養人有權要求解除養父母與養子女間的收養關系。送養人、收養人不能達成解除收養關系協議的，可以向人民法院提起訴訟。

解除收養關系需要經過法院審理，是一項相對復雜的程序。申請人需要提交書面申請并提供相關證明材料，經過法院審核且符合法律規定后方能生效。

根據我國《民法典》相關規定，解除收養關系需經過法院審判，且收養人不得反對。在具體操作上，收養人或被收養人的監護人可以向所在地的人民法院提出書面申請，申請中應包括原因、事實、證據等內容，并提交相關證件材料。如遇到不明確的情況，法院還可以要求收養人、被收養人和其他有關人員提供必要的說明和證據。經過法院審核并符合法律規定后，方可解除收養關系。需要注意的是，解除收養關系會產生一系列的法律影響，比如被收養人與收養人的撫養、贍養義務、繼承權等都會發生變化。因此在進行解除收養關系之前需要慎重考慮。

除了通過法院審判解除收養關系外，還有別的方法嗎？目前我國法律規定只能通過法院審判解除收養關系，沒有其他的方式。不過，如果涉及到收養關系的糾紛或疑問，可以嘗試與專業律師或人民調解員進行溝通和協商，以尋求更好的解決方案。

解除收養關系是一件重大的事情，需要慎重考慮并依法進行。收養家庭應當認真履行撫養義務，為被收養人提供合適的生活和成長環境。如遇到問題，應及時咨詢相關法律專業人士以獲取幫助。

【法律依據】：
《中華人民共和國民法典》第四百六十四條 合同是民事主體之間設立、變更、終止民事法律關系的協議。婚姻、收養、監護等有關身份關系的協議，適用有關該身份關系的法律規定；沒有規定的，可以根據其性質參照適用本編規定。