變更撫養權是指父母或監護人對未成年子女的撫養權發生變更，即由原來的一方轉變為另一方。變更撫養權需要滿足以下條件：
1. 子女的最佳利益：變更撫養權的首要考慮是子女的最佳利益。如果變更撫養權對子女的成長和發展有益，那么變更撫養權可能會被認為是合理的。
2. 原撫養人不能履行撫養義務：如果原撫養人不能履行撫養義務，例如因為疾病、財務困難或其他原因，那么變更撫養權可能會被認為是必要的。
3. 新撫養人有能力履行撫養義務：新撫養人必須有能力履行撫養義務，包括提供子女的生活必需品、教育、醫療保健和其他必要的支持。
4. 子女的意愿：如果子女已經到了可以表達自己意愿的年齡，那么他們的意愿也應該被考慮在內。如果子女希望變更撫養權，那么這可能會被視為一個有力的因素。
總之，變更撫養權需要滿足子女最佳利益、原撫養人不能履行撫養義務、新撫養人有能力履行撫養義務和子女的意愿等條件。如果這些條件得到滿足，變更撫養權可能會被認為是合理和必要的。但是，變更撫養權是一個敏感和復雜的問題，需要仔細考慮和權衡各種因素。建議您在變更撫養權之前咨詢專業的法律意見。
【法律依據】：
《關于人民法院審理離婚案件處理子女撫養問題的若干具體意見》第6條規定，
在有利于保護子女利益的前提下，父母雙方協議輪流撫養子女的，可予準許。
可以變更撫養權的情形。夫妻離婚后的任何時間內，一方或雙方的情況或撫養能力發生較大變化，均可提出變更子女撫養權的要求。變更子女撫養權一般先由雙方協商確定，如協議不成，可通過訴訟請求人民法院判決變更。有下列情形之一的，人民法院應予支持：
（1）與子女共同生活的一方因患嚴重疾病或因傷殘無力繼續撫養子女的；
（2）與子女共同生活的一方不盡撫養義務或有虐待子女行為，或其與子女共同生活對子女身心健康確有不利影響的；
（3）十周歲以上未成年子女，愿隨另一方生活，該方又有撫養能力的；
（4）有其他正當理由需要變更的。

變更撫養權的法律規定條件如下：
1、與子女共同生活的一方因患嚴重疾病或因傷殘無力繼續撫養子女的；
2、子女共同生活的一方不盡撫養義務或有虐待子女行為，或其與子女共同生活對子女身心健康確有不利影響的；
3、十周歲以上未成年子女，愿隨另一方生活，該方又有撫養能力的；
4、有其他正當理由需要變更的；
5、根據以上規定，只要具有任意一個條件，即可向人民法院申請變更撫養權。
《中華人民共和國民法典》
第一千零九十六條
監護人送養孤兒的，應當征得有撫養義務的人同意。有撫養義務的人不同意送養、監護人不愿意繼續履行監護職責的，應當依照本法第一編的規定另行確定監護人。第一千零八十四條
父母與子女間的關系，不因父母離婚而消除。離婚后，子女無論由父或者母直接撫養，仍是父母雙方的子女。
離婚后，父母對于子女仍有撫養、教育、保護的權利和義務。
離婚后，不滿兩周歲的子女，以由母親直接撫養為原則。已滿兩周歲的子女，父母雙方對撫養問題協議不成的，由人民法院根據雙方的具體情況，按照最有利于未成年子女的原則判決。子女已滿八周歲的，應當尊重其真實意愿。

變更撫養權需要以下四種條件：
1、與子女共同生活的一方因患嚴重疾病或者因傷殘無力繼續撫養子女；
2、與子女共同生活的一方不盡撫養義務或有虐待子女行為，或者其與子女共同生活對子女身心健康確有不利影響；
3、已滿八周歲的子女，愿隨另一方生活，該方又有撫養能力；
4、有其他正當理由需要變更。
變更撫養權的方式有哪些
1、協議變更：根據司法解釋規定：“父母雙方協議變更子女撫養關系的，應予準許”。可見，無論是協議離婚還是訴訟離婚后，要求變更子女撫養關系的，并非一定要向法院起訴，只要已離婚的雙方當事人達成了變更子女撫養關系的協議，而且沒有違反法律規定及對子女成長不利的問題，應予準許。離婚后，經雙方協商一致達成的變更子女撫養協議，屬于協議離婚的應向辦理離婚登記機關備案，屬于法院訴訟離婚的，應向原審法院備案；
2、訴訟變更：雙方協商一致的，只需要去法院備案后，就可以變更撫養權了。但是如果對撫養權變更協商不一致產生爭執的，可以直接向法院起訴，提起變更撫養權之訴。但是，在向法院提起變更撫養權訴訟后，希望獲得子女撫養權的一方，一般需要提交自己的收入情況以證明自己有撫養能力。收入證明所指收入包含工資、獎金、房租收入、股票收入、分紅收入等項。收入證明應加蓋公章或人事部門章，工資條加蓋財務部門章。
法律依據：《中華人民共和國民法典》第五十六條
（1）與子女共同生活的一方因患嚴重疾病或者因傷殘無力繼續撫養子女；
（2）與子女共同生活的一方不盡撫養義務或有虐待子女行為，或者其與子女共同生活對子女身心健康確有不利影響；
（3）已滿八周歲的子女，愿隨另一方生活，該方又有撫養能力；
（4）有其他正當理由需要變更。