變更撫養權需要以下四種條件：
1、與子女共同生活的一方因患嚴重疾病或者因傷殘無力繼續撫養子女；
2、與子女共同生活的一方不盡撫養義務或有虐待子女行為，或者其與子女共同生活對子女身心健康確有不利影響；
3、已滿八周歲的子女，愿隨另一方生活，該方又有撫養能力；
4、有其他正當理由需要變更。
變更撫養權的方式有哪些
1、協議變更：根據司法解釋規定：“父母雙方協議變更子女撫養關系的，應予準許”。可見，無論是協議離婚還是訴訟離婚后，要求變更子女撫養關系的，并非一定要向法院起訴，只要已離婚的雙方當事人達成了變更子女撫養關系的協議，而且沒有違反法律規定及對子女成長不利的問題，應予準許。離婚后，經雙方協商一致達成的變更子女撫養協議，屬于協議離婚的應向辦理離婚登記機關備案，屬于法院訴訟離婚的，應向原審法院備案；
2、訴訟變更：雙方協商一致的，只需要去法院備案后，就可以變更撫養權了。但是如果對撫養權變更協商不一致產生爭執的，可以直接向法院起訴，提起變更撫養權之訴。但是，在向法院提起變更撫養權訴訟后，希望獲得子女撫養權的一方，一般需要提交自己的收入情況以證明自己有撫養能力。收入證明所指收入包含工資、獎金、房租收入、股票收入、分紅收入等項。收入證明應加蓋公章或人事部門章，工資條加蓋財務部門章。
法律依據：《中華人民共和國民法典》第五十六條
（1）與子女共同生活的一方因患嚴重疾病或者因傷殘無力繼續撫養子女；
（2）與子女共同生活的一方不盡撫養義務或有虐待子女行為，或者其與子女共同生活對子女身心健康確有不利影響；
（3）已滿八周歲的子女，愿隨另一方生活，該方又有撫養能力；
（4）有其他正當理由需要變更。

《關于審理離婚案件處理子女撫養問題的若干意見》第16條規定，子女撫養權變更條件是：1.與子女共同生活的一方因患嚴重疾病或因傷殘無力繼續撫養子女的。
2、與子女一同生活的一方不盡撫養義務或有虐待行為的或其與子女共同生活對子女身心健康有不利影響的。
3、十周歲以上未成年子女，愿隨另一方生活的。
4、有其它正當理由需要變更的。

法律主觀：

1、與子女共同生活的一方因患嚴重疾病或因傷殘無力繼續撫養子女的。一方患病或者傷殘，必然影響到對孩子的教育和照料，從孩子成長的角度出發，不是如何 變更撫養權 的問題，而是必須要變更 孩子撫養權問題 。 2、與子女一同生活的一方不盡撫養義務或有虐待行為的或其與子女共同生活對子女身心健康有不利影響的。有的父母離婚時 爭奪撫養權 不是為了給孩子創造更好的生活條件，只是為了在財產分割或是為了達到報復的目的。目的一旦達到，就對孩子不管不問，不履行自己的撫養義務，有的還甚至對孩子打罵虐待。在這種情況下，關心孩子成長的另一方可以要求變更 離婚孩子撫養權 。但是，變更撫養權不能要求重新分割原有的共同財產。 3、八周歲以上未成年子女，愿隨另一方生活的。八周歲以上的未成年人屬于 限制行為能力人 ，可以從事與其年齡相關的民事活動。父母離婚時，對于八周歲以上的子女的 撫養權歸屬 ，應當聽取孩子的意見。而在離婚時不滿八周歲，過了幾年，超過八周歲后，如果孩子明確表示愿意跟隨另一方生活，就可以申請變更離婚孩子撫養權。 4、有其它正當理由需要變更的。這是個兜底條款，社會現實是復雜的也是在不斷發展的，對于那些制定司法解釋時考慮不到的問題，司法解釋賦予了法官一定的自由裁量權，法官可以根據自己對客觀情況的主觀認識來判斷是否應該變離婚孩子撫養權。

法律客觀：

《最高人民法院關于人民法院審理離婚案件處理子女撫養問題的若干具體意見》第十六條一方要求變更子女撫養關系有下列情形之一的，應予支持。 （1）與子女共同生活的一方因患嚴重疾病或因傷殘無力繼續撫養子女的； （2）與子女共同生活的一方不盡撫養義務或有虐待子女行為，或其與子女共同生活對子女身心健康確有不利影響的； （3）八周歲以上未成年子女，愿隨另一方生活，該方又有撫養能力的； （4）有其他正當理由需要變更的。第十七條父母雙方協議變更子女撫養關系的，應予準許。