（1）接受繼承和承擔(dān)債務(wù)責(zé)任相統(tǒng)一原則。也就是說，繼承人表示接受繼承，應(yīng)當(dāng)是財(cái)產(chǎn)權(quán)利和財(cái)產(chǎn)義務(wù)的一并接受。接受繼承的繼承人同時(shí)依法接受了債務(wù)清償?shù)呢?zé)任；放棄繼承的繼承人也不承擔(dān)債務(wù)責(zé)任。繼承人放棄繼承的，對(duì)被繼承人依法應(yīng)當(dāng)繳納的稅款和債務(wù)可以不負(fù)償還責(zé)任；（2）限定繼承原則。所謂限定繼承，是指繼承人對(duì)被繼承人的遺產(chǎn)債務(wù)的清償只以遺產(chǎn)的實(shí)際價(jià)值為限，超過遺產(chǎn)實(shí)際價(jià)值的部分，繼承人不負(fù)清償責(zé)任。也就是說，繼承人對(duì)被繼承人的遺產(chǎn)債務(wù)不負(fù)無限清償責(zé)任，而僅以繼承的遺產(chǎn)的實(shí)際價(jià)值負(fù)有限的清償責(zé)任。繼承遺產(chǎn)應(yīng)當(dāng)清償被繼承人依法應(yīng)當(dāng)繳納的稅款和債務(wù)，繳納稅款和清償債務(wù)以他的遺產(chǎn)實(shí)際價(jià)值為限。超過遺產(chǎn)實(shí)際價(jià)值部分，繼承人自愿償還的不在此限。根據(jù)限定繼承原則，繼承人接受遺產(chǎn)后，對(duì)于被繼承人的債務(wù)，僅在其接受遺產(chǎn)的實(shí)際價(jià)值范圍以內(nèi)，負(fù)責(zé)清償被繼承人應(yīng)當(dāng)交付給債權(quán)人的債務(wù)，對(duì)于超出遺產(chǎn)實(shí)際價(jià)值的債務(wù)，可以不負(fù)償還責(zé)任；（3）特定遺產(chǎn)債務(wù)的清償不受限定繼承范圍的限制原則。因繼承人能盡而不盡撫養(yǎng)義務(wù)所欠下的債務(wù)，即使遺產(chǎn)不足清償，繼承人仍應(yīng)當(dāng)附清償責(zé)任。這體現(xiàn)的就是特定遺產(chǎn)債務(wù)的清償不受限定繼承范圍的限制的原則。這一原則在繼承法中沒有規(guī)定，在最高人民法院的司法解釋中作了規(guī)定，但其并不是一項(xiàng)普遍原則，而僅適用于繼承人因沒有履行其法定義務(wù)而導(dǎo)致被繼承人所負(fù)債務(wù)，繼承人才負(fù)無限責(zé)任；（4）保留特留份額原則。遺囑應(yīng)當(dāng)對(duì)缺乏勞動(dòng)能力又沒有生活來源的繼承人保留必要的遺產(chǎn)份額。在立遺囑時(shí)，保留缺乏勞動(dòng)能力又無生活來源的繼承人必要的遺產(chǎn)份額，是貫徹養(yǎng)老育幼原則的具體體現(xiàn)。在清償遺產(chǎn)債務(wù)時(shí)，也應(yīng)堅(jiān)持這一原則。繼承人中有缺乏勞動(dòng)能力又沒有生活來源的人，即使遺產(chǎn)不足清償債務(wù)，也應(yīng)為其保留適當(dāng)遺產(chǎn)，然后再按有關(guān)規(guī)定清償債務(wù)；（5）清償債務(wù)優(yōu)先于執(zhí)行遺贈(zèng)的原則。為了防止遺囑人通過遺贈(zèng)逃避對(duì)其債權(quán)人的債務(wù)，保護(hù)債權(quán)人的合法權(quán)益，執(zhí)行遺贈(zèng)不得妨害清償遺贈(zèng)人依法應(yīng)當(dāng)繳納的稅款和債務(wù)。按照這一規(guī)定，在遺贈(zèng)和清償債務(wù)的順序上，清償債務(wù)優(yōu)先于遺贈(zèng)。只有在清償債務(wù)之后還有剩余遺產(chǎn)時(shí)，遺贈(zèng)才能得到執(zhí)行。如果遺產(chǎn)已不足清償債務(wù)，遺贈(zèng)就不能執(zhí)行。

法律依據(jù):
《關(guān)于貫徹執(zhí)行民事政策法律若干問題的意見》 第四十九條 因繼承人能盡而不盡扶養(yǎng)義務(wù)所欠的債務(wù)，即使遺產(chǎn)不足以清償，繼承人仍應(yīng)負(fù)清償責(zé)任。
《中華人民共和國(guó)民法典》 第一千一百六十三條 既有法定繼承又有遺囑繼承、遺贈(zèng)的，由法定繼承人清償被繼承人依法應(yīng)當(dāng)繳納的稅款和債務(wù)；超過法定繼承遺產(chǎn)實(shí)際價(jià)值部分，由遺囑繼承人和受遺贈(zèng)人按比例以所得遺產(chǎn)清償。

法律主觀：

一、合法繼承人是否繼承債務(wù)
應(yīng)當(dāng)繼承。
1、繼承人應(yīng)當(dāng)向被繼承人的債權(quán)通告聲明債權(quán)：對(duì)被繼承人死亡，其債權(quán)人并不可能及時(shí)知曉。為了保護(hù)債權(quán)人的合法權(quán)益，繼承人或其他遺產(chǎn)管理人應(yīng)當(dāng)及時(shí)向死者的債權(quán)人發(fā)出繼承開始的通知，以便債權(quán)人及時(shí)主張債權(quán)。
2、清償死者的債務(wù)應(yīng)以遺產(chǎn)價(jià)值為限：根據(jù)限定繼承遺產(chǎn)原則的要求，繼承人在清償死者的債務(wù)時(shí)，僅以死者所遺留的遺產(chǎn)價(jià)值為限，對(duì)超出遺產(chǎn)價(jià)值的那部分債務(wù)，繼承人可不必清償，例如死者有遺產(chǎn)1萬元，債務(wù)有1萬2千元，繼承人在清償債務(wù)時(shí)只以死者遺留的1萬元遺產(chǎn)為限，對(duì)超過遺產(chǎn)價(jià)值的2千元債務(wù)，繼承人可不予償還，這2千元就因死者的死亡而消滅。這就是限定繼承原則。
3、清償死者的債務(wù)，應(yīng)為特定的繼承人保留適當(dāng)?shù)倪z產(chǎn)：例如為缺乏勞動(dòng)能力又無生活來源的繼承人保留財(cái)產(chǎn)應(yīng)優(yōu)先于執(zhí)行債務(wù)。
4、各繼承人應(yīng)當(dāng)按照各自繼承遺產(chǎn)的比例分擔(dān)死者債務(wù)：在有多個(gè)繼承人時(shí)，各個(gè)繼承人應(yīng)按其繼承遺產(chǎn)的份額分擔(dān)清償被繼承人債務(wù)的責(zé)任。
5、遺產(chǎn)被分割后死者債務(wù)的清償：在現(xiàn)實(shí)生活中各繼承人可能未清償債務(wù)，遺產(chǎn)就被分割完畢了，那么在處理死者的債務(wù)時(shí)，如果有法定繼承又有遺囑的，首先由 法定繼承人 用其所得的遺產(chǎn)清償債務(wù)，不足清償時(shí)，剩余的債務(wù)由 遺囑繼承人 和受遺贈(zèng)人按比例用所得遺產(chǎn)償還，如果只有 遺囑繼承和遺贈(zèng) 的，由遺囑繼承人和受遺贈(zèng)人按比例用所得遺產(chǎn)償還。
6、執(zhí)行遺贈(zèng)時(shí)，不得妨礙清償死者的債務(wù)：為了防止被繼承人利用遺贈(zèng)的方式逃避債務(wù)，保護(hù)債權(quán)人的利益，我國(guó)《民法典》第一千一百六十二條規(guī)定，執(zhí)行遺贈(zèng)不得妨礙清償遺贈(zèng)人依法應(yīng)當(dāng)繳納的稅款和債務(wù)。
二、被繼承人債務(wù)的清償?shù)脑瓌t是什么
權(quán)利義務(wù)相一致的原則，繼承人接受繼承，應(yīng)當(dāng)承受被繼承人的財(cái)產(chǎn)權(quán)利和財(cái)產(chǎn)義務(wù)。也就是說，繼承人表示接受繼承，就應(yīng)當(dāng)清償被繼承人的債務(wù)；如果繼承人放棄了遺產(chǎn)繼承，則對(duì)被繼承人的債務(wù)沒有清償責(zé)任。依照我國(guó)法律規(guī)定，被繼承人債務(wù)的清償應(yīng)遵循以下原則：
（一）限定繼承的原則。繼承遺產(chǎn)應(yīng)當(dāng)清償被繼承人依法應(yīng)當(dāng)繳納的稅款和債務(wù)，繳納稅款和清償債務(wù)以他的遺產(chǎn)實(shí)際價(jià)值為限。超過遺產(chǎn)實(shí)際價(jià)值部分，繼承人自愿償還的不在此限。這表明，繼承人對(duì)被繼承人的債務(wù)的清償只以遺產(chǎn)的實(shí)際價(jià)值為限，超過遺產(chǎn)實(shí)際價(jià)值部分，繼承人不負(fù)清償責(zé)任。
（二）保留特定繼承人遺產(chǎn)份額的原則。遺囑應(yīng)當(dāng)對(duì)缺乏勞動(dòng)能力又沒有生活來源的繼承人保留必要的遺產(chǎn)份額。這是貫徹我國(guó)養(yǎng)老育幼原則的具體體現(xiàn)。在清償被繼承人債務(wù)時(shí)，即使遺產(chǎn)的實(shí)際價(jià)值不足以清償債務(wù)，也應(yīng)當(dāng)為需要特殊照顧的缺乏勞動(dòng)能力又沒有生活來源的繼承人保留適當(dāng)?shù)倪z產(chǎn)，以滿足其基本生活需要。
（三）清償債務(wù)優(yōu)于執(zhí)行遺贈(zèng)的原則。執(zhí)行遺贈(zèng)不得妨礙清償遺贈(zèng)人依法應(yīng)當(dāng)繳納的稅款和債務(wù)。按照這一規(guī)定，在遺贈(zèng)和清償債務(wù)的順序上，清償債務(wù)優(yōu)先于執(zhí)行遺贈(zèng)。只有在清償債務(wù)后，還有剩余遺產(chǎn)時(shí)，遺贈(zèng)才能得到執(zhí)行。如果遺產(chǎn)已不足以清償債務(wù)，則遺贈(zèng)就不能執(zhí)行。
三、被繼承人債務(wù)的清償順序和方法
清償被繼承人債務(wù)的程序和方法一般是：繼承開始以后，各個(gè)繼承人在遺產(chǎn)分割之前，應(yīng)首先用被繼承人遺留下來的財(cái)產(chǎn)來清償被繼承人遺留的債務(wù)，清償后剩余的財(cái)產(chǎn)，才作為實(shí)際存在的遺產(chǎn)按照遺囑或法定繼承來進(jìn)行分割。也可以繼承開始以后，各個(gè)繼承人先根據(jù)遺囑或者法律規(guī)定對(duì)遺產(chǎn)進(jìn)行分割，然后按照各自所繼承到的遺產(chǎn)份額的多少，按比例分別承擔(dān)清償被繼承人債務(wù)的責(zé)任。當(dāng)有兩個(gè)或兩個(gè)以上的繼承人同時(shí)繼承遺產(chǎn)時(shí)，從原則上講，應(yīng)當(dāng)依照每個(gè)繼承人各自所得的遺產(chǎn)份額，按照比例分擔(dān)清償被繼承人債務(wù)的責(zé)任。通俗地講，就是繼承遺產(chǎn)多的人多分擔(dān)債務(wù)，繼承遺產(chǎn)少的人少分擔(dān)債務(wù)。當(dāng)然，這種分擔(dān)必須以遺產(chǎn)的實(shí)際價(jià)值為限。有時(shí)，被繼承人遺留的都是實(shí)物或不動(dòng)產(chǎn)，各繼承人要求保留這些實(shí)物作為紀(jì)念或使用這些不動(dòng)產(chǎn)的，也可由各人先繼承實(shí)物或不動(dòng)產(chǎn)，然后按照實(shí)物或不動(dòng)產(chǎn)價(jià)值的比例分擔(dān)承擔(dān)清償被繼承人債務(wù)的責(zé)任。
如果幾個(gè)繼承人中既有法定繼承人，又有遺囑繼承人和受遺贈(zèng)人時(shí)，一般地說，應(yīng)先用遺產(chǎn)清償債務(wù)，然后按照遺囑和法律規(guī)定對(duì)遺產(chǎn)進(jìn)行分割并執(zhí)行遺贈(zèng)。如果遺產(chǎn)已被分割而未清償債務(wù)時(shí)，首先由法定繼承人用繼承到的遺產(chǎn)清償債務(wù)。若其所得遺產(chǎn)不足以清償時(shí)，剩余的債務(wù)由遺囑繼承人和受遺贈(zèng)人，按比例用所得遺產(chǎn)償還。如果只有遺囑繼承和遺贈(zèng)的，應(yīng)當(dāng)由遺囑繼承人和受遺贈(zèng)人按比例用所得遺產(chǎn)償還。
綜上所述，合法繼承人是需要繼承債務(wù)的，但是在清償債務(wù)時(shí)奉行限定繼承的原則，以繼承的份額為限承擔(dān)債務(wù)。

法律客觀：

《中華人民共和國(guó)民法典》
第一千一百六十一條
繼承人以所得遺產(chǎn)實(shí)際價(jià)值為限清償被繼承人依法應(yīng)當(dāng)繳納的稅款和債務(wù)。超過遺產(chǎn)實(shí)際價(jià)值部分，繼承人自愿償還的不在此限。
繼承人放棄繼承的，對(duì)被繼承人依法應(yīng)當(dāng)繳納的稅款和債務(wù)可以不負(fù)清償責(zé)任。

《中華人民共和國(guó)民法典》
第一千一百六十二條
執(zhí)行遺贈(zèng)不得妨礙清償遺贈(zèng)人依法應(yīng)當(dāng)繳納的稅款和債務(wù)。

債務(wù)人去世 的，通過以下方式處理債務(wù)： 1、有遺產(chǎn)的，先用遺產(chǎn)清償債務(wù)； 2、遺產(chǎn)已經(jīng)發(fā)生繼承了的，由繼承人在 遺產(chǎn)繼承范圍 內(nèi)清償債務(wù)； 3、遺產(chǎn)不足以清償債務(wù)，繼承人可以自愿償還，不愿償還的，未清償?shù)膫鶛?quán)歸于消滅。根據(jù)《民法典》第一千一百五十九條規(guī)定，分割遺產(chǎn)，應(yīng)當(dāng)清償被繼承人依法應(yīng)當(dāng)繳納的稅款和債務(wù)；但是，應(yīng)當(dāng)為缺乏勞動(dòng)能力又沒有生活來源的繼承人保留必要的遺產(chǎn)。第一千一百六十一條規(guī)定，繼承人以所得遺產(chǎn)實(shí)際價(jià)值為限清償被繼承人依法應(yīng)當(dāng)繳納的稅款和債務(wù)。超過遺產(chǎn)實(shí)際價(jià)值部分，繼承人自愿償還的不在此限。《民法典》第一千一百五十九條分割遺產(chǎn)，應(yīng)當(dāng)清償被繼承人依法應(yīng)當(dāng)繳納的稅款和債務(wù)；但是，應(yīng)當(dāng)為缺乏勞動(dòng)能力又沒有生活來源的繼承人保留必要的遺產(chǎn)。《民法典》第一千一百六十一條繼承人以所得遺產(chǎn)實(shí)際價(jià)值為限清償被繼承人依法應(yīng)當(dāng)繳納的稅款和債務(wù)。超過遺產(chǎn)實(shí)際價(jià)值部分，繼承人自愿償還的不在此限。