基于子女健康成長(zhǎng)的原則變更撫養(yǎng)權(quán)可以采取協(xié)議變更或者司法變更兩種方式。協(xié)議變更，雙方當(dāng)事人經(jīng)協(xié)商達(dá)成撫養(yǎng)權(quán)變更，只要沒(méi)有違法和對(duì)子女成長(zhǎng)不健康的事項(xiàng)，是允許協(xié)議變更的。司法變更一般情況下是原撫養(yǎng)方不愿意放棄撫養(yǎng)權(quán)，另一方只能通過(guò)司法途徑進(jìn)行變更。
根據(jù)《民法典》（2021年1月1日實(shí)施）的規(guī)定，父母均有撫養(yǎng)子女的權(quán)利和義務(wù)。父母離婚后，子女歸一方撫養(yǎng)，如一方或雙方的情況或撫養(yǎng)能力發(fā)生較大變化，可提出變更子女撫養(yǎng)權(quán)的要求。變更子女撫養(yǎng)權(quán)一般先由雙方協(xié)商確定，如協(xié)商不成，可通過(guò)訴訟請(qǐng)求人民法院裁決變更。因此，離婚后的父母雙方經(jīng)協(xié)商一致對(duì)子女的撫養(yǎng)權(quán)進(jìn)行變更的，需要簽訂一份《變更撫養(yǎng)權(quán)協(xié)議》。
變更撫養(yǎng)權(quán)是重大人身關(guān)系變更，有關(guān)部門出于謹(jǐn)慎，故要求離婚夫妻之間的《變更撫養(yǎng)權(quán)協(xié)議》辦理公證。《公證法》第三十六條規(guī)定“經(jīng)公證的民事法律行為、有法律意義的事實(shí)和文書，應(yīng)當(dāng)作為認(rèn)定事實(shí)的根據(jù)，但有相反證據(jù)足以推翻該項(xiàng)公證的除外”。正由于公證具有法定的證據(jù)效力，人民法院及政府部門、相關(guān)企事業(yè)單位都樂(lè)于采納公證書。
提示：由于《變更撫養(yǎng)權(quán)協(xié)議》雙方當(dāng)事人對(duì)被撫養(yǎng)人有特定的人身利益，根據(jù)《公證程序規(guī)則》的規(guī)定，雙方應(yīng)親自到公證處申請(qǐng)辦理公證手續(xù)，不得委托他人辦理。
變更撫養(yǎng)權(quán)的法定程序
雙方同意變更撫養(yǎng)權(quán)且變更后有利于孩子的生活，可以通過(guò)辦理變更撫養(yǎng)權(quán)協(xié)議公證來(lái)變更。
辦理變更撫養(yǎng)權(quán)協(xié)議公證時(shí)，雙方須提交如下材料
申請(qǐng)人雙方的身份證、戶口本、離婚證、離婚協(xié)議;
小孩的戶口本、出生證;
草擬好的變更撫養(yǎng)權(quán)協(xié)議書。
撫養(yǎng)權(quán)變更手續(xù)
變更子女撫養(yǎng)權(quán)一般先由雙方協(xié)商確定，如協(xié)商不成，可通過(guò)訴訟請(qǐng)求法院裁決變更。
有下列情形之一的，法院應(yīng)予支持變更：
與子女共同生活的一方因患嚴(yán)重疾病或因傷殘無(wú)力繼續(xù)撫養(yǎng)子女的;
與子女共同生活的一方不盡撫養(yǎng)義務(wù)或有虐待子女行為，或其與子女共同生活對(duì)子女身心健康確有不利影響的;
十周歲以上未成年子女，愿隨另一方生活，該方又有撫養(yǎng)能力的;
有其他正當(dāng)理由需要變更的，如：與子女共同生活的一方因犯罪被勞動(dòng)教養(yǎng)、被逮捕、被收監(jiān)服刑或較長(zhǎng)時(shí)間出國(guó)無(wú)法直接撫養(yǎng)的。
變更撫養(yǎng)權(quán)的方式
協(xié)議變更
無(wú)論是協(xié)議離婚還是判決離婚后，父母要求變更子女撫養(yǎng)關(guān)系的，并非一定要向法院起訴，雙方當(dāng)事人達(dá)成了變更子女撫養(yǎng)關(guān)系的協(xié)議，只要沒(méi)有違法事項(xiàng)和對(duì)子女成長(zhǎng)不利的問(wèn)題，法律準(zhǔn)許當(dāng)事人作出協(xié)議變更。總之，在出現(xiàn)需要變更子女撫養(yǎng)權(quán)的情形時(shí)，父母首先是可以私下協(xié)商，通過(guò)交流達(dá)成一直意見，直接變更子女撫養(yǎng)權(quán)。
訴訟變更
夫妻走上離婚道路，往往是各種矛盾激化導(dǎo)致的最終結(jié)果。因此，很多時(shí)候，讓離婚夫妻坐下了心平氣和地談事情，并最終達(dá)成一致意見是難上加難的事情。因此，但撫養(yǎng)方出現(xiàn)各種問(wèn)題不再適合撫養(yǎng)孩子時(shí)，如果離婚夫妻無(wú)法通過(guò)協(xié)商達(dá)成一致意見時(shí)，可以同過(guò)向法院起訴的方式，要求變更孩子撫養(yǎng)權(quán)。
總之，父母雙方都具有撫養(yǎng)孩子的權(quán)利，并且8周歲以上的未成年子女也有選擇撫養(yǎng)人的的權(quán)利。最后，雙方通過(guò)自愿協(xié)商變更或者訴訟變更的方式更改了撫養(yǎng)權(quán)之后，需要簽訂一份《變更撫養(yǎng)權(quán)協(xié)議》。
法律依據(jù)
《民法典》
第一千零八十四條 離婚后的父母子女關(guān)系 父母與子女間的關(guān)系，不因父母離婚而消除。離婚后，子女無(wú)論由父或者母直接撫養(yǎng)，仍是父母雙方的子女。
離婚后，父母對(duì)于子女仍有撫養(yǎng)、教育、保護(hù)的權(quán)利和義務(wù)。
離婚后，不滿兩周歲的子女，以由母親直接撫養(yǎng)為原則。已滿兩周歲的子女，父母雙方對(duì)撫養(yǎng)問(wèn)題協(xié)議不成的，由人民法院根據(jù)雙方的具體情況，按照最有利于未成年子女的原則判決。子女已滿八周歲的，應(yīng)當(dāng)尊重其真實(shí)意愿。

法律主觀：

變更孩子撫養(yǎng)權(quán)的辦理流程是： 1.如果是協(xié)商解決，則只要雙方達(dá)成一致，重新擬定一份撫養(yǎng)協(xié)議即可。 2.如果是協(xié)商不成，則需要向人民法院另行起訴，要求變更撫養(yǎng)權(quán)，法院受理后經(jīng)過(guò)審理，作出公正合理的判決。

法律客觀：

《關(guān)于人民法院審理離婚案件處理子女撫養(yǎng)問(wèn)題的若干具體意見》 第十六條 一方要求變更子女撫養(yǎng)關(guān)系有下列情形之一的，應(yīng)予支持。 (1)與子女共同生活的，一方因患嚴(yán)重疾病或因傷殘無(wú)力繼續(xù)撫養(yǎng)子女的； (2)與子女共同生活的一方不盡撫養(yǎng)義務(wù)或有虐待子女行為，或其與子女共同生活對(duì)子女身心健康確有不利影響的； (3)十周歲以上未成年子女，愿隨另一方生活，該方又有撫養(yǎng)能力的； (4)有其他正當(dāng)理由需要變更的。