法律分析：可以。1、如果孩子年滿十周歲，或者十歲以上，孩子同意的情況下，可以要求變更孩子的撫養(yǎng)權(quán)，并取得孩子的撫養(yǎng)權(quán)。2、附相關(guān)法律規(guī)定：《關(guān)于審理離婚案件處理子女撫養(yǎng)問題的若干意見》第16條規(guī)定，一方要求變更子女撫養(yǎng)權(quán)，有下列條件之一的，人民法院應(yīng)予支持：1.與子女共同生活的一方因患嚴(yán)重疾病或因傷殘無力繼續(xù)撫養(yǎng)子女的。一方患病或者傷殘，必然影響到對孩子的教育和照料，從孩子成長的角度出發(fā)，不是“如何變更撫養(yǎng)權(quán)?”的問題，而是必須要變更孩子撫養(yǎng)權(quán)問題。2.與子女一同生活的一方不盡撫養(yǎng)義務(wù)或有虐待行為的或其與子女共同生活對子女身心健康有不利影響的。有的父母離婚時爭奪撫養(yǎng)權(quán)不是為了給孩子創(chuàng)造更好的生活條件，只是為了在財產(chǎn)分割或是為了達(dá)到報復(fù)的目的。目的一旦達(dá)到，就對孩子不管不問，不履行自己的撫養(yǎng)義務(wù)，有的還甚至對孩子打罵虐待。在這種情況下，如何變更撫養(yǎng)權(quán)?關(guān)心孩子成長的另一方可以要求變更離婚孩子撫養(yǎng)權(quán)。但是，變更撫養(yǎng)權(quán)不能要求重新分割原有的共同財產(chǎn)。3.十周歲以上未成年子女，愿隨另一方生活的。十周歲以上的未成年人屬于限制行為能力人，可以從事與其年齡相關(guān)的民事活動。父母離婚時，對于十周歲以上的子女的撫養(yǎng)權(quán)歸屬，應(yīng)當(dāng)聽取孩子的意見。而在離婚時不滿十周歲，過了幾年，超過十周歲后，如果孩子明確表示愿意跟隨另一方生活，就可以申請變更離婚孩子撫養(yǎng)權(quán)。4.有其它正當(dāng)理由需要變更的。這是個兜底條款，社會現(xiàn)實(shí)是復(fù)雜的也是在不斷發(fā)展的，對于那些制定司法解釋時考慮不到的問題，司法解釋賦予了法官一定的自由裁量權(quán)。以上規(guī)定只要具有上述任意一個條件，可向人民法院申請變更撫養(yǎng)權(quán)。

法律依據(jù)：《中華人民共和國民法典》

第一千零八十四條 父母與子女間的關(guān)系，不因父母離婚而消除。離婚后，子女無論由父或者母直接撫養(yǎng)，仍是父母雙方的子女。

離婚后，父母對于子女仍有撫養(yǎng)、教育、保護(hù)的權(quán)利和義務(wù)。

離婚后，不滿兩周歲的子女，以由母親直接撫養(yǎng)為原則。已滿兩周歲的子女，父母雙方對撫養(yǎng)問題協(xié)議不成的，由人民法院根據(jù)雙方的具體情況，按照最有利于未成年子女的原則判決。子女已滿八周歲的，應(yīng)當(dāng)尊重其真實(shí)意愿。

第一千零八十五條 離婚后，子女由一方直接撫養(yǎng)的，另一方應(yīng)當(dāng)負(fù)擔(dān)部分或者全部撫養(yǎng)費(fèi)。負(fù)擔(dān)費(fèi)用的多少和期限的長短，由雙方協(xié)議；協(xié)議不成的，由人民法院判決。

前款規(guī)定的協(xié)議或者判決，不妨礙子女在必要時向父母任何一方提出超過協(xié)議或者判決原定數(shù)額的合理要求。

法律分析：離婚多年后，也能爭取孩子的撫養(yǎng)權(quán)。這主要是因?yàn)椋鶕?jù)我國民法典第1084條的規(guī)定，父母與子女之間的關(guān)系，并不會因?yàn)殡x婚而消除。換句話說，就算在離婚的時候，雙方協(xié)議約定了由其中一方直接撫養(yǎng)孩子。離婚多年之后，雙方也可以通過重新達(dá)成協(xié)議的方式，變更孩子的撫養(yǎng)權(quán)。

法律依據(jù)：《中華人民共和國民法典》

第一千零七十六條 夫妻雙方自愿離婚的，應(yīng)當(dāng)簽訂書面離婚協(xié)議，并親自到婚姻登記機(jī)關(guān)申請離婚登記。

離婚協(xié)議應(yīng)當(dāng)載明雙方自愿離婚的意思表示和對子女撫養(yǎng)、財產(chǎn)以及債務(wù)處理等事項(xiàng)協(xié)商一致的意見。

第一千零七十九條 夫妻一方要求離婚的，可以由有關(guān)組織進(jìn)行調(diào)解或者直接向人民法院提起離婚訴訟。

人民法院審理離婚案件，應(yīng)當(dāng)進(jìn)行調(diào)解；如果感情確已破裂，調(diào)解無效的，應(yīng)當(dāng)準(zhǔn)予離婚。

有下列情形之一，調(diào)解無效的，應(yīng)當(dāng)準(zhǔn)予離婚：

（一）重婚或者與他人同居；

（二）實(shí)施家庭暴力或者虐待、遺棄家庭成員；

（三）有賭博、吸毒等惡習(xí)屢教不改；

（四）因感情不和分居滿二年；

（五）其他導(dǎo)致夫妻感情破裂的情形。

一方被宣告失蹤，另一方提起離婚訴訟的，應(yīng)當(dāng)準(zhǔn)予離婚。

經(jīng)人民法院判決不準(zhǔn)離婚后，雙方又分居滿一年，一方再次提起離婚訴訟的，應(yīng)當(dāng)準(zhǔn)予離婚。

第一千零八十五條 離婚后，子女由一方直接撫養(yǎng)的，另一方應(yīng)當(dāng)負(fù)擔(dān)部分或者全部撫養(yǎng)費(fèi)。負(fù)擔(dān)費(fèi)用的多少和期限的長短，由雙方協(xié)議；協(xié)議不成的，由人民法院判決。

前款規(guī)定的協(xié)議或者判決，不妨礙子女在必要時向父母任何一方提出超過協(xié)議或者判決原定數(shù)額的合理要求。

第一千零八十七條 離婚時，夫妻的共同財產(chǎn)由雙方協(xié)議處理；協(xié)議不成的，由人民法院根據(jù)財產(chǎn)的具體情況，按照照顧子女、女方和無過錯方權(quán)益的原則判決。

對夫或者妻在家庭土地承包經(jīng)營中享有的權(quán)益等，應(yīng)當(dāng)依法予以保護(hù)。

1.離婚三年了可以爭取子女的撫養(yǎng)權(quán)。如果已離婚的雙方當(dāng)事人達(dá)成了變更子女撫養(yǎng)關(guān)系的協(xié)議，而且沒有違反法律規(guī)定及對子女成長不利的問題，應(yīng)予準(zhǔn)許。沒有達(dá)成協(xié)議，一方向變更撫養(yǎng)權(quán)的，可以提交相應(yīng)證據(jù)向法院起訴。
2.法律依據(jù)：
《最高人民法院關(guān)于適用《中華人民共和國民法典》婚姻家庭編的解釋(一)》第五十六條的規(guī)定，具有下列情形之一，父母一方要求變更子女撫養(yǎng)關(guān)系的，人民法院應(yīng)予支持：
(一)與子女共同生活的一方因患嚴(yán)重疾病或者因傷殘無力繼續(xù)撫養(yǎng)子女；
(二)與子女共同生活的一方不盡撫養(yǎng)義務(wù)或有虐待子女行為，或者其與子女共同生活對子女身心健康確有不利影響；
(三)已滿八周歲的子女，愿隨另一方生活，該方又有撫養(yǎng)能力；
(四)有其他正當(dāng)理由需要變更。
二、女性離婚怎么爭取撫養(yǎng)權(quán)
1.女方爭取子女撫養(yǎng)權(quán)的方法有：處于哺乳期內(nèi)的嬰兒，應(yīng)當(dāng)為母親一方撫養(yǎng)。女方證明自己已做絕育手術(shù)或因已經(jīng)喪失生育能力的情況，女方證明自己有長期穩(wěn)定的工作收入，經(jīng)濟(jì)條件較好。或者證明男方有不良惡習(xí)的相關(guān)證據(jù)，如家暴、吸毒等，可能會對子女的成長造成不利影響的，法院一般會將子女的撫養(yǎng)權(quán)判給女方等。
2.法律依據(jù)：《最高人民法院關(guān)于適用《中華人民共和國民法典》婚姻家庭編的解釋(一)》第四十六條的規(guī)定，對已滿兩周歲的未成年子女，父母均要求直接撫養(yǎng)，一方有下列情形之一的，可予優(yōu)先考慮：
(一)已做絕育手術(shù)或者因其他原因喪失生育能力；
(二)子女隨其生活時間較長，改變生活環(huán)境對子女健康成長明顯不利；
(三)無其他子女，而另一方有其他子女；