法律分析：可以。1、如果孩子年滿十周歲，或者十歲以上，孩子同意的情況下，可以要求變更孩子的撫養權，并取得孩子的撫養權。2、附相關法律規定：《關于審理離婚案件處理子女撫養問題的若干意見》第16條規定，一方要求變更子女撫養權，有下列條件之一的，人民法院應予支持：1.與子女共同生活的一方因患嚴重疾病或因傷殘無力繼續撫養子女的。一方患病或者傷殘，必然影響到對孩子的教育和照料，從孩子成長的角度出發，不是“如何變更撫養權?”的問題，而是必須要變更孩子撫養權問題。2.與子女一同生活的一方不盡撫養義務或有虐待行為的或其與子女共同生活對子女身心健康有不利影響的。有的父母離婚時爭奪撫養權不是為了給孩子創造更好的生活條件，只是為了在財產分割或是為了達到報復的目的。目的一旦達到，就對孩子不管不問，不履行自己的撫養義務，有的還甚至對孩子打罵虐待。在這種情況下，如何變更撫養權?關心孩子成長的另一方可以要求變更離婚孩子撫養權。但是，變更撫養權不能要求重新分割原有的共同財產。3.十周歲以上未成年子女，愿隨另一方生活的。十周歲以上的未成年人屬于限制行為能力人，可以從事與其年齡相關的民事活動。父母離婚時，對于十周歲以上的子女的撫養權歸屬，應當聽取孩子的意見。而在離婚時不滿十周歲，過了幾年，超過十周歲后，如果孩子明確表示愿意跟隨另一方生活，就可以申請變更離婚孩子撫養權。4.有其它正當理由需要變更的。這是個兜底條款，社會現實是復雜的也是在不斷發展的，對于那些制定司法解釋時考慮不到的問題，司法解釋賦予了法官一定的自由裁量權。以上規定只要具有上述任意一個條件，可向人民法院申請變更撫養權。

法律依據：《中華人民共和國民法典》

第一千零八十四條 父母與子女間的關系，不因父母離婚而消除。離婚后，子女無論由父或者母直接撫養，仍是父母雙方的子女。

離婚后，父母對于子女仍有撫養、教育、保護的權利和義務。

離婚后，不滿兩周歲的子女，以由母親直接撫養為原則。已滿兩周歲的子女，父母雙方對撫養問題協議不成的，由人民法院根據雙方的具體情況，按照最有利于未成年子女的原則判決。子女已滿八周歲的，應當尊重其真實意愿。

第一千零八十五條 離婚后，子女由一方直接撫養的，另一方應當負擔部分或者全部撫養費。負擔費用的多少和期限的長短，由雙方協議；協議不成的，由人民法院判決。

前款規定的協議或者判決，不妨礙子女在必要時向父母任何一方提出超過協議或者判決原定數額的合理要求。

法律分析：離婚多年后，也能爭取孩子的撫養權。這主要是因為，根據我國民法典第1084條的規定，父母與子女之間的關系，并不會因為離婚而消除。換句話說，就算在離婚的時候，雙方協議約定了由其中一方直接撫養孩子。離婚多年之后，雙方也可以通過重新達成協議的方式，變更孩子的撫養權。

法律依據：《中華人民共和國民法典》

第一千零七十六條 夫妻雙方自愿離婚的，應當簽訂書面離婚協議，并親自到婚姻登記機關申請離婚登記。

離婚協議應當載明雙方自愿離婚的意思表示和對子女撫養、財產以及債務處理等事項協商一致的意見。

第一千零七十九條 夫妻一方要求離婚的，可以由有關組織進行調解或者直接向人民法院提起離婚訴訟。

人民法院審理離婚案件，應當進行調解；如果感情確已破裂，調解無效的，應當準予離婚。

有下列情形之一，調解無效的，應當準予離婚：

（一）重婚或者與他人同居；

（二）實施家庭暴力或者虐待、遺棄家庭成員；

（三）有賭博、吸毒等惡習屢教不改；

（四）因感情不和分居滿二年；

（五）其他導致夫妻感情破裂的情形。

一方被宣告失蹤，另一方提起離婚訴訟的，應當準予離婚。

經人民法院判決不準離婚后，雙方又分居滿一年，一方再次提起離婚訴訟的，應當準予離婚。

第一千零八十五條 離婚后，子女由一方直接撫養的，另一方應當負擔部分或者全部撫養費。負擔費用的多少和期限的長短，由雙方協議；協議不成的，由人民法院判決。

前款規定的協議或者判決，不妨礙子女在必要時向父母任何一方提出超過協議或者判決原定數額的合理要求。

第一千零八十七條 離婚時，夫妻的共同財產由雙方協議處理；協議不成的，由人民法院根據財產的具體情況，按照照顧子女、女方和無過錯方權益的原則判決。

對夫或者妻在家庭土地承包經營中享有的權益等，應當依法予以保護。

1.離婚三年了可以爭取子女的撫養權。如果已離婚的雙方當事人達成了變更子女撫養關系的協議，而且沒有違反法律規定及對子女成長不利的問題，應予準許。沒有達成協議，一方向變更撫養權的，可以提交相應證據向法院起訴。
2.法律依據：
《最高人民法院關于適用《中華人民共和國民法典》婚姻家庭編的解釋(一)》第五十六條的規定，具有下列情形之一，父母一方要求變更子女撫養關系的，人民法院應予支持：
(一)與子女共同生活的一方因患嚴重疾病或者因傷殘無力繼續撫養子女；
(二)與子女共同生活的一方不盡撫養義務或有虐待子女行為，或者其與子女共同生活對子女身心健康確有不利影響；
(三)已滿八周歲的子女，愿隨另一方生活，該方又有撫養能力；
(四)有其他正當理由需要變更。
二、女性離婚怎么爭取撫養權
1.女方爭取子女撫養權的方法有：處于哺乳期內的嬰兒，應當為母親一方撫養。女方證明自己已做絕育手術或因已經喪失生育能力的情況，女方證明自己有長期穩定的工作收入，經濟條件較好。或者證明男方有不良惡習的相關證據，如家暴、吸毒等，可能會對子女的成長造成不利影響的，法院一般會將子女的撫養權判給女方等。
2.法律依據：《最高人民法院關于適用《中華人民共和國民法典》婚姻家庭編的解釋(一)》第四十六條的規定，對已滿兩周歲的未成年子女，父母均要求直接撫養，一方有下列情形之一的，可予優先考慮：
(一)已做絕育手術或者因其他原因喪失生育能力；
(二)子女隨其生活時間較長，改變生活環境對子女健康成長明顯不利；
(三)無其他子女，而另一方有其他子女；