子女撫養權的變更方式有協議變更和訴訟變更。孩子父母能夠通過協議方式變更子女撫養權的，只要其變更行為有利于子女身心健康，可以保障子女的合法權益，則應當尊重當事人意思自治的行為。雙方不能就協議變更行為達成一致意見，或者另一方想要回孩子的撫養權的，可以通過起訴的方式對孩子的撫養權進行變更。

《關于人民法院審理離婚案件處理子女撫養問題的若干具體意見》第十六條

你好， 雙方可以先協議變更撫養權。

如果對撫養權變更協商不一致產生爭執，可以向法院提起變更撫養權之訴。

根據我國法律規定，有下列情形之一的，可以要求變更撫養關系：

（一）與子女共同生活的一方因患嚴重疾病或因傷殘無力繼續撫養子女的；

（二）與子女共同生活的一方不盡撫養義務或有虐待子女行為，或其與子女共同生活對子女身心健康確有不利影響的。如擁有撫養權的一方拒絕為子女的教育、生活支付基本費用的或者毆打子女的，那么另一方也可以要求變更撫養權；

（三）八周歲以上未成年子女，愿隨另一方生活，該方又有撫養能力的。如果子女年滿八周歲，另一方也有能力撫養孩子的，那么撫養關系的變更就應充分考慮子女的意見，以確保有利于子女的身心健康和健康成長；

（四）有其他正當理由需要變更的。如有撫養權的一方因工作的變化， 難以使孩子接受良好持續的教育，那么另一方就可以要求變更撫養關系。

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【法律依據】

《民法典婚姻家庭編解釋（一）》

第 55 條：離婚后，父母一方要求變更子女撫養關系的，或者子女要求增加撫養費的，應當另行提起訴訟。

第 56 條：具有下列情形之一，父母一方要求變更子女撫養關系的，人民法院應予支持：（一）與子女共同生活的一方因患嚴重疾病或者因傷殘無力繼續撫養子女；（二）與子女共同生活的一方不盡撫養義務或有虐待子女行為，或者其與子女共同生活對子女身心健康確有不利影響；（三）已滿八周歲的子女，愿隨另一方生活，該方又有撫養能力；（四）有其他正當理由需要變更。