不可以。
只要父母子女關(guān)系存在，子女有負(fù)擔(dān)能力，子女就應(yīng)無(wú)條件的履行贍養(yǎng)義務(wù)，而不能通過(guò)簽訂協(xié)議予以免除。
　　在現(xiàn)實(shí)生活當(dāng)中，有的子女以放棄繼承父母遺產(chǎn)為理由，拒絕不履行贍養(yǎng)父母的義務(wù)，是法法律機(jī)構(gòu)禁止的。對(duì)于借故逃避贍養(yǎng)義務(wù)的子女，有關(guān)組織、單位應(yīng)當(dāng)給予批評(píng)教育，促使其改正錯(cuò)誤，父母也可以向人民法院提起訴訟，請(qǐng)求人民法院作出判決。子女拒不執(zhí)行人民法院有關(guān)支付贍養(yǎng)費(fèi)的判決、裁定的，父母可以請(qǐng)求人民法院強(qiáng)制執(zhí)行。
　　贍養(yǎng)是子女經(jīng)濟(jì)上為父母提供必需的生活用品和費(fèi)用，具體是指子女為無(wú)勞動(dòng)能力的或者生活困難的父母的衣、食、住、行提供保障。成年子女對(duì)父母的贍養(yǎng)扶助是無(wú)條件的，直至父母死亡為止。不跟父母共同生活的子女，應(yīng)當(dāng)根據(jù)父母的實(shí)際需要，付給贍養(yǎng)費(fèi)。有多個(gè)子女的，可根據(jù)各自的經(jīng)濟(jì)情況，共同承擔(dān)贍養(yǎng)父母的義務(wù)。贍養(yǎng)費(fèi)的數(shù)額，應(yīng)根據(jù)子女的經(jīng)濟(jì)條件和父母的實(shí)際需要確定，一般不得低于子女本人或者父母所在地群眾的平均生活水平。　　
【拓展資料】
扶助是指子女應(yīng)在日常生活中對(duì)父母給予照料侍奉。特別是對(duì)由于年老、體弱、生病而生活不能自理的父母，子女應(yīng)當(dāng)進(jìn)行照料和侍奉。這里的子女包括、、養(yǎng)子女、與繼父母形成撫養(yǎng)關(guān)系的繼子女。不能認(rèn)為贍養(yǎng)扶助父母僅僅是支付贍養(yǎng)費(fèi)，應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到扶助父母也是子女對(duì)父母的法律義務(wù)。
首先，離婚給未成年孩子撫養(yǎng)費(fèi)是父母的法定責(zé)任。根據(jù)《婚姻法》第三十七條規(guī)定：離婚后，一方撫養(yǎng)的子女，另一方應(yīng)負(fù)擔(dān)必要的生活費(fèi)和教育費(fèi)的一部或全部，負(fù)擔(dān)費(fèi)用的多少和期限的長(zhǎng)短，由雙方協(xié)議；協(xié)議不成時(shí)，由人民法院判決。

父母未撫養(yǎng)子女，子女也需要贍養(yǎng)父母。
但是也有例外；具體如下：
1、如果子女已經(jīng)被他人合法收養(yǎng)，那就不需要贍養(yǎng)自己的親生父母，只需要贍養(yǎng)養(yǎng)父母就可以了；
2、如果成年子女有特殊困難，收入只能維持自己的基本生活，那也不需要支付贍養(yǎng)費(fèi)。
以下情況子女必須贍養(yǎng)老人：
1、子女已成為成年人或者已滿十六未滿十八，但是有能力維持自己的生活需要的；
2、父母喪失勞動(dòng)能力或未完全喪失勞動(dòng)能力，但無(wú)法維持基本生活的；
3、子女需要贍養(yǎng)父母的其他法定情況。
綜上所述，子女不得因?yàn)楦改肝磽狃B(yǎng)自己而拒絕對(duì)父母盡到贍養(yǎng)義務(wù)，除非子女還沒(méi)有成年；沒(méi)有經(jīng)濟(jì)收入、喪失勞動(dòng)力；生活困難，家庭的收入不足以維持當(dāng)?shù)鼗旧钏?；?duì)子女有嚴(yán)重犯罪行為，可以不贍養(yǎng)。
法律依據(jù)：
《中華人民共和國(guó)民法典》第一千零六十七條
父母不履行撫養(yǎng)義務(wù)的，未成年子女或者不能獨(dú)立生活的成年子女，有要求父母給付撫養(yǎng)費(fèi)的權(quán)利。
成年子女不履行贍養(yǎng)義務(wù)的，缺乏勞動(dòng)能力或者生活困難的父母，有要求成年子女給付贍養(yǎng)費(fèi)的權(quán)利。