不可以。
只要父母子女關系存在，子女有負擔能力，子女就應無條件的履行贍養(yǎng)義務，而不能通過簽訂協(xié)議予以免除。
　　在現實生活當中，有的子女以放棄繼承父母遺產為理由，拒絕不履行贍養(yǎng)父母的義務，是法法律機構禁止的。對于借故逃避贍養(yǎng)義務的子女，有關組織、單位應當給予批評教育，促使其改正錯誤，父母也可以向人民法院提起訴訟，請求人民法院作出判決。子女拒不執(zhí)行人民法院有關支付贍養(yǎng)費的判決、裁定的，父母可以請求人民法院強制執(zhí)行。
　　贍養(yǎng)是子女經濟上為父母提供必需的生活用品和費用，具體是指子女為無勞動能力的或者生活困難的父母的衣、食、住、行提供保障。成年子女對父母的贍養(yǎng)扶助是無條件的，直至父母死亡為止。不跟父母共同生活的子女，應當根據父母的實際需要，付給贍養(yǎng)費。有多個子女的，可根據各自的經濟情況，共同承擔贍養(yǎng)父母的義務。贍養(yǎng)費的數額，應根據子女的經濟條件和父母的實際需要確定，一般不得低于子女本人或者父母所在地群眾的平均生活水平。　　
【拓展資料】
扶助是指子女應在日常生活中對父母給予照料侍奉。特別是對由于年老、體弱、生病而生活不能自理的父母，子女應當進行照料和侍奉。這里的子女包括、、養(yǎng)子女、與繼父母形成撫養(yǎng)關系的繼子女。不能認為贍養(yǎng)扶助父母僅僅是支付贍養(yǎng)費，應當認識到扶助父母也是子女對父母的法律義務。
首先，離婚給未成年孩子撫養(yǎng)費是父母的法定責任。根據《婚姻法》第三十七條規(guī)定：離婚后，一方撫養(yǎng)的子女，另一方應負擔必要的生活費和教育費的一部或全部，負擔費用的多少和期限的長短，由雙方協(xié)議；協(xié)議不成時，由人民法院判決。

父母未撫養(yǎng)子女，子女也需要贍養(yǎng)父母。
但是也有例外；具體如下：
1、如果子女已經被他人合法收養(yǎng)，那就不需要贍養(yǎng)自己的親生父母，只需要贍養(yǎng)養(yǎng)父母就可以了；
2、如果成年子女有特殊困難，收入只能維持自己的基本生活，那也不需要支付贍養(yǎng)費。
以下情況子女必須贍養(yǎng)老人：
1、子女已成為成年人或者已滿十六未滿十八，但是有能力維持自己的生活需要的；
2、父母喪失勞動能力或未完全喪失勞動能力，但無法維持基本生活的；
3、子女需要贍養(yǎng)父母的其他法定情況。
綜上所述，子女不得因為父母未撫養(yǎng)自己而拒絕對父母盡到贍養(yǎng)義務，除非子女還沒有成年；沒有經濟收入、喪失勞動力；生活困難，家庭的收入不足以維持當地基本生活水平；對子女有嚴重犯罪行為，可以不贍養(yǎng)。
法律依據：
《中華人民共和國民法典》第一千零六十七條
父母不履行撫養(yǎng)義務的，未成年子女或者不能獨立生活的成年子女，有要求父母給付撫養(yǎng)費的權利。
成年子女不履行贍養(yǎng)義務的，缺乏勞動能力或者生活困難的父母，有要求成年子女給付贍養(yǎng)費的權利。