法律分析：一方要求變更子女撫養(yǎng)權(quán)，有下列條件之一的，人民法院應(yīng)予支持：1.與子女共同生活的一方因患嚴重疾病或因傷殘無力繼續(xù)撫養(yǎng)子女的；2.與子女共同生活的一方不盡撫養(yǎng)義務(wù)或有虐待子女行為，或其與子女共同生活對子女身心健康有不利影響的；3.十周歲以上未成年子女，愿隨另一方生活，該方又有撫養(yǎng)能力的；4.有其他正當理由變更的。

法律依據(jù)：《民法典》第一千零八十五條 離婚后，子女由一方直接撫養(yǎng)的，另一方應(yīng)當負擔(dān)部分或者全部撫養(yǎng)費。負擔(dān)費用的多少和期限的長短，由雙方協(xié)議；協(xié)議不成的，由人民法院判決。

前款規(guī)定的協(xié)議或者判決，不妨礙子女在必要時向父母任何一方提出超過協(xié)議或者判決原定數(shù)額的合理要求。

《民法典》第一千零八十六條 離婚后，不直接撫養(yǎng)子女的父或者母，有探望子女的權(quán)利，另一方有協(xié)助的義務(wù)。

行使探望權(quán)利的方式、時間由當事人協(xié)議；協(xié)議不成的，由人民法院判決。

法律分析：孩子撫養(yǎng)權(quán)變更有兩種方式，一種是協(xié)議變更，條件是父母雙方就子女撫養(yǎng)權(quán)變更達成一致協(xié)議，另一種是一方要求變更子女撫養(yǎng)權(quán)，向人民法院另提起訴訟，如果存在以下法定條件之一，法院應(yīng)予以支持：撫養(yǎng)子女的一方因患嚴重疾病無力繼續(xù)撫養(yǎng)的；與子女共同生活的一方不盡撫養(yǎng)義務(wù)；十周歲以上未成年子女，愿隨另一方生活，該方又有撫養(yǎng)能力的；有其他正當理由需要變更的。

法律依據(jù)：《最高人民法院關(guān)于人民法院審理離婚案件處理子女撫養(yǎng)問題的若干具體意見》

第十五條 離婚后，一方要求變更子女撫養(yǎng)關(guān)系的，或者子女要求增加撫育費的，應(yīng)另行起訴。

第十六條 一方要求變更子女撫養(yǎng)關(guān)系有下列情形之一的，應(yīng)予支持。(一)與子女共同生活的一方因患嚴重疾病或因傷殘無力繼續(xù)撫養(yǎng)子女的；(二)與子女共同生活的一方不盡撫養(yǎng)義務(wù)或有虐待子女行為，或其與子女共同生活對子女身心健康確有不利影響的；(三)十周歲以上未成年子女，愿隨另一方生活，該方又有撫養(yǎng)能力的；(四)有其他正當理由需要變更的。

第十七條 父母雙方協(xié)議變更子女撫養(yǎng)關(guān)系的，應(yīng)予準許。

法律分析：雖然法律上允許變更子女撫養(yǎng)關(guān)系，但是，需要在一定的條件下才可以變更：1、原撫養(yǎng)方因患嚴重疾病或因傷殘無力繼續(xù)撫養(yǎng)子女的;2、原撫養(yǎng)方不盡撫養(yǎng)義務(wù)或有虐待子女行為，或其與子女共同生活對子女身心健康確有不利影響的;3、十周歲以上未成年子女，愿隨另一方生活，該方又有撫養(yǎng)能力的。4、有其他正當理由需要變更的。對兩周歲以上未成年的子女，父方和母方均要求隨其生活，一方有下列情形之一的，可予優(yōu)先考慮：(1)已做節(jié)育手術(shù)或因其他原因喪失生育能力的;(2)子女隨其生活時間較長，改變生活環(huán)境對子女健康成長明顯不利的;(3)無其他子女，而另一方有其他子女的;(4)子女隨其生活，對子女成長有利，而另一方患有久治不愈的傳染性疾病或其他嚴重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜與子女共同生活的。

法律依據(jù)：《中華人民共和國民法典》

第一千零八十四條 父母與子女間的關(guān)系，不因父母離婚而消除。離婚后，子女無論由父或者母直接撫養(yǎng)，仍是父母雙方的子女。離婚后，父母對于子女仍有撫養(yǎng)、教育、保護的權(quán)利和義務(wù)。離婚后，不滿兩周歲的子女，以由母親直接撫養(yǎng)為原則。已滿兩周歲的子女，父母雙方對撫養(yǎng)問題協(xié)議不成的，由人民法院根據(jù)雙方的具體情況，按照最有利于未成年子女的原則判決。子女已滿八周歲的，應(yīng)當尊重其真實意愿。

第一千零八十五條 離婚后，子女由一方直接撫養(yǎng)的，另一方應(yīng)當負擔(dān)部分或者全部撫養(yǎng)費。負擔(dān)費用的多少和期限的長短，由雙方協(xié)議;協(xié)議不成的，由人民法院判決。前款規(guī)定的協(xié)議或者判決，不妨礙子女在必要時向父母任何一方提出超過協(xié)議或者判決原定數(shù)額的合理要求。

第一千零八十六條 離婚后，不直接撫養(yǎng)子女的父或者母，有探望子女的權(quán)利，另一方有協(xié)助的義務(wù)。行使探望權(quán)利的方式、時間由當事人協(xié)議;協(xié)議不成的，由人民法院判決。父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望;中止的事由消失后，應(yīng)當恢復(fù)探望。

第一千零八十七條 離婚時，夫妻的共同財產(chǎn)由雙方協(xié)議處理;協(xié)議不成的，由人民法院根據(jù)財產(chǎn)的具體情況，按照照顧子女、女方和無過錯方權(quán)益的原則判決。