法律分析：一方要求變更子女撫養權，有下列條件之一的，人民法院應予支持：1.與子女共同生活的一方因患嚴重疾病或因傷殘無力繼續撫養子女的；2.與子女共同生活的一方不盡撫養義務或有虐待子女行為，或其與子女共同生活對子女身心健康有不利影響的；3.十周歲以上未成年子女，愿隨另一方生活，該方又有撫養能力的；4.有其他正當理由變更的。

法律依據：《民法典》第一千零八十五條 離婚后，子女由一方直接撫養的，另一方應當負擔部分或者全部撫養費。負擔費用的多少和期限的長短，由雙方協議；協議不成的，由人民法院判決。

前款規定的協議或者判決，不妨礙子女在必要時向父母任何一方提出超過協議或者判決原定數額的合理要求。

《民法典》第一千零八十六條 離婚后，不直接撫養子女的父或者母，有探望子女的權利，另一方有協助的義務。

行使探望權利的方式、時間由當事人協議；協議不成的，由人民法院判決。

法律分析：孩子撫養權變更有兩種方式，一種是協議變更，條件是父母雙方就子女撫養權變更達成一致協議，另一種是一方要求變更子女撫養權，向人民法院另提起訴訟，如果存在以下法定條件之一，法院應予以支持：撫養子女的一方因患嚴重疾病無力繼續撫養的；與子女共同生活的一方不盡撫養義務；十周歲以上未成年子女，愿隨另一方生活，該方又有撫養能力的；有其他正當理由需要變更的。

法律依據：《最高人民法院關于人民法院審理離婚案件處理子女撫養問題的若干具體意見》

第十五條 離婚后，一方要求變更子女撫養關系的，或者子女要求增加撫育費的，應另行起訴。

第十六條 一方要求變更子女撫養關系有下列情形之一的，應予支持。(一)與子女共同生活的一方因患嚴重疾病或因傷殘無力繼續撫養子女的；(二)與子女共同生活的一方不盡撫養義務或有虐待子女行為，或其與子女共同生活對子女身心健康確有不利影響的；(三)十周歲以上未成年子女，愿隨另一方生活，該方又有撫養能力的；(四)有其他正當理由需要變更的。

第十七條 父母雙方協議變更子女撫養關系的，應予準許。

法律分析：雖然法律上允許變更子女撫養關系，但是，需要在一定的條件下才可以變更：1、原撫養方因患嚴重疾病或因傷殘無力繼續撫養子女的;2、原撫養方不盡撫養義務或有虐待子女行為，或其與子女共同生活對子女身心健康確有不利影響的;3、十周歲以上未成年子女，愿隨另一方生活，該方又有撫養能力的。4、有其他正當理由需要變更的。對兩周歲以上未成年的子女，父方和母方均要求隨其生活，一方有下列情形之一的，可予優先考慮：(1)已做節育手術或因其他原因喪失生育能力的;(2)子女隨其生活時間較長，改變生活環境對子女健康成長明顯不利的;(3)無其他子女，而另一方有其他子女的;(4)子女隨其生活，對子女成長有利，而另一方患有久治不愈的傳染性疾病或其他嚴重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜與子女共同生活的。

法律依據：《中華人民共和國民法典》

第一千零八十四條 父母與子女間的關系，不因父母離婚而消除。離婚后，子女無論由父或者母直接撫養，仍是父母雙方的子女。離婚后，父母對于子女仍有撫養、教育、保護的權利和義務。離婚后，不滿兩周歲的子女，以由母親直接撫養為原則。已滿兩周歲的子女，父母雙方對撫養問題協議不成的，由人民法院根據雙方的具體情況，按照最有利于未成年子女的原則判決。子女已滿八周歲的，應當尊重其真實意愿。

第一千零八十五條 離婚后，子女由一方直接撫養的，另一方應當負擔部分或者全部撫養費。負擔費用的多少和期限的長短，由雙方協議;協議不成的，由人民法院判決。前款規定的協議或者判決，不妨礙子女在必要時向父母任何一方提出超過協議或者判決原定數額的合理要求。

第一千零八十六條 離婚后，不直接撫養子女的父或者母，有探望子女的權利，另一方有協助的義務。行使探望權利的方式、時間由當事人協議;協議不成的，由人民法院判決。父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望;中止的事由消失后，應當恢復探望。

第一千零八十七條 離婚時，夫妻的共同財產由雙方協議處理;協議不成的，由人民法院根據財產的具體情況，按照照顧子女、女方和無過錯方權益的原則判決。