起訴離婚要孩子的撫養權由法院根據雙方的具體情況進行判定。法律規定不滿兩周歲的子女，一般由女方直接撫養；而兩周歲以上的子女，孩子撫養權的問題可以由雙方協商確定，協商不成的由法院進行判決，法院一般會按照最有利于子女健康成長的原則判決。如果一方有不利于孩子健康成長情形的，則不利于爭取到孩子撫養權。
法條
《中華人民共和國民法典》 第一千零八十四條 父母與子女間的關系，不因父母離婚而消除。離婚后，子女無論由父或者母直接撫養，仍是父母雙方的子女。
離婚后，父母對于子女仍有撫養、教育、保護的權利和義務。
離婚后，不滿兩周歲的子女，以由母親直接撫養為原則。已滿兩周歲的子女，父母雙方對撫養問題協議不成的，由人民法院根據雙方的具體情況，按照最有利于未成年子女的原則判決。子女已滿八周歲的，應當尊重其真實意愿。
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離婚時孩子的撫養權的判定如下：
1、協議處理；離婚家庭的子女隨父方生活還是隨母方生活，可以由雙方在離婚的時候協商決定。如果雙方是協議離婚，應在離婚協議書上寫明關于子女隨哪方生活。
在離婚之訴中，如果雙方就子女撫養問題達成協議，一般法院會尊重其協議，但是雙方協議由父方或母方撫養子女對子女正常生活有嚴重不利的除外。雙方協議輪流撫養子女的，應該尊重雙方協議。
2、如果離婚家庭有不足兩周歲的子女，那么考慮到子女較小，更加需要母親的照顧，有的可能尚處于哺乳期，所以法律規定離婚后子女一般隨母方生活。
但如果母方有特殊原因，實際上不能或不愿撫養子女的可以隨父方生活。其中的特殊原因主要是指：母方患有久治不愈的傳染性疾病或其他嚴重疾病、母方有撫養條件不盡撫養義務等。
3、離婚家庭的子女在兩周歲以上，且雙方同爭子女撫養權的，法院應同等的考慮雙方的情況，看子女隨哪方生活更有利于其成長。
4、在十周歲以上的未成年子女，屬于限制民事行為能力人，有一定的辨別是非的能力，所以在離婚案件中，處理子女隨誰生活的問題上，應考慮到子女的個人的意愿。
但是這并不是說十周歲以上未成年子女可以隨意選擇隨誰生活，法院一般在父方母方同爭撫養權，且雙方都具有撫養子女的條件時，才考慮子女個人的意見。
【法律依據】
《民法典》第一千零八十四條，父母與子女間的關系，不因父母離婚而消除。離婚后，子女無論由父或者母直接撫養，仍是父母雙方的子女。
離婚后，父母對于子女仍有撫養、教育、保護的權利和義務。離婚后，不滿兩周歲的子女，以由母親直接撫養為原則。
已滿兩周歲的子女，父母雙方對撫養問題協議不成的，由人民法院根據雙方的具體情況，按照最有利于未成年子女的原則判決。子女已滿八周歲的，應當尊重其真實意愿。
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離婚時，孩子撫養權一般有夫妻雙方協商確定或由法院根據有利于孩子生活等原則進行確定。

夫妻雙方就孩子撫養權達成一致的，按照約定確定歸屬，但約定由父方或母方撫養孩子對孩子正常生活有嚴重不利的除外。如果夫妻雙方就孩子撫養問題無法達成一致的，一般法院會按照以下原則確定孩子撫養權歸屬：一、兩周歲以下的子女，一般隨母方生活。母方有下列情形之一的，可隨父方生活： 1、患有久治不愈的傳染性疾病或其他嚴重疾病，子女不宜與其共同生活的； 2、有撫養條件不盡撫養義務，而父方要求子女隨其生活的； 3、因其他原因，子女確無法隨母方生活的。 二、對兩周歲以上未成年的子女，父方和母方均要求隨其生活，一方有下列情形之一的，可予優先考慮： 1、已做絕育手術或因其他原因喪失生育能力的； 2、子女隨其生活時間較長，改變生活環境對子女健康成長明顯不利的； 3、無其他子女，而另一方有其他子女的； 4、子女隨其生活，對子女成長有利，而另一方患有久治不愈的傳染性疾病或其他嚴重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜與子女共同生活的。 三、父母雙方對十周歲以上的未成年子女隨父或隨母生活發生爭執的，應考慮該子女的意見。 但是，這并不意味著十周歲以上的未成年孩子可以隨意選擇隨誰生活，法院一般只有在父母雙方都爭撫養權，而且雙方都具有撫養孩子的條件時，才考慮孩子個人的意見。 四、孩子單獨隨祖父母或外祖父母共同生活多年的情況父方與母方撫養子女的條件基本相同，雙方均要求子女與其共同生活，但子女單獨隨祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力幫助子女照顧孫子女或外孫子女的，可作為子女隨父或母生活的優先條件予以考慮。

【法律依據】：

《中華人民共和國婚姻法》第三十六條

父母與子女間的關系，不因父母離婚而消除。離婚后，子女無論由父或母直接撫養，仍是父母雙方的子女。離婚后，父母對于子女仍有撫養和教育的權利和義務。離婚后，哺乳期內的子女，以隨哺乳的母親撫養為原則。哺乳期后的子女，如雙方因撫養問題發生爭執不能達成協議時，由人民法院根據子女的權益和雙方的具體情況判決。

《關于人民法院審理離婚案件處理子女撫養問題的若干具體意見》

1、兩周歲以下的子女，一般隨母方生活，母方有下列情形之一的，可隨父方生活：

（1）患有久治不愈的傳染性疾病或其他嚴重疾病，子女不宜與其共同生活的；

（2）有撫養條件不盡撫養義務，而父方要求子女隨其生活的；

（3）因其他原因，子女確無法隨母方生活的。

2、父母雙方協議兩周歲以下子女隨父方生活，并對子女健康成長無不利影響的，可予準許。

3、對兩周歲以上未成年的子女，父方和母方均要求隨其生活，一方有下列情形之一的，可予優先考慮：

（1）已做絕育手術或因其他原因喪失生育能力的；

（2）子女隨其生活時間較長，改變生活環境對子女健康成長明顯不利的；

（3）無其他子女，而另一方有其他子女的；

（4）子女隨其生活，對子女成長有利，而另一方患有久治不愈的傳染性疾病或其他嚴重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜與子女共同生活的。

4、父方與母方撫養子女的條件基本相同，雙方均要求子女與其共同生活，但子女單獨隨祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力幫助子女照顧孫子女或外孫子女的，可作為子女隨父或母生活的優先條件予以考慮。

5、父母雙方對十周歲以上的未成年子女隨父或隨母生活發生爭執的，應考慮該子女的意見。

6、在有利于保護子女利益的前提下，父母雙方協議輪流撫養子女的，可行準許。

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