法律主觀：

離婚時，對于孩子的撫養(yǎng)權，首先可以由雙方協(xié)商處理，如果協(xié)商不成，就去法院起訴，法院一般會按照以下規(guī)則來判定孩子的歸屬：首先，兩周歲以下的子女，一般會判給女方。兩周歲以下的子女，屬于哺乳期內(nèi)，為保證嬰兒的發(fā)育成長，一般應隨母方生活。,其次，兩周歲以上的子女，會優(yōu)先考慮條件較好的一方撫養(yǎng)孩子。兩周歲以上未成年的子女，父方和母方均要求隨其生活，主要考慮經(jīng)濟狀況、個人素質(zhì)、生活環(huán)境、對子女的責任感、以及與子女的感情親密程度等。然后，十周歲以上的未成年子女隨父隨母生活發(fā)生爭議的，應考慮子女本人的意見。,此外，父母雙方可協(xié)議輪流撫養(yǎng)子女，這個會根據(jù)雙方自愿達成的撫養(yǎng)協(xié)議，或者在法院的參與下達成撫養(yǎng)協(xié)議。最后，夫妻離婚后，非直接撫養(yǎng)方要負擔子女的撫養(yǎng)費。,離婚后孩子撫養(yǎng)權不能給爺爺奶奶，父母是孩子最好的監(jiān)護人。,若離婚后時，孩子小于兩歲則撫養(yǎng)權判給母親；兩周歲到十周歲的孩子，父母雙方均有權力要求撫養(yǎng)。但可依照具體情況，根據(jù)“有利于子女健康成長”的原則優(yōu)先考慮孩子的撫養(yǎng)權歸屬。如果孩子年齡滿10周歲或以上，則孩子撫養(yǎng)權的歸屬應尊重孩子的意愿。,離婚時撫養(yǎng)權的歸屬，可以雙方協(xié)商，一旦協(xié)商不成，則需由法院判決。法院判決撫養(yǎng)權歸屬，一般根據(jù)有利于子女成長原則進行：主要考慮以下因素：夫妻雙方的學歷、工作、收入、年齡、家庭環(huán)境、子女的年齡等。當事人可以起訴離婚并要求小孩的撫養(yǎng)權，但最終法院會不會把孩子判決給當事人，要看離婚雙方撫養(yǎng)孩子哪一方更有利于孩子健康成長。,根據(jù)《關于審理離婚案件處理子女撫養(yǎng)問題的若干意見》第十六條規(guī)定，一方要求變更子女撫養(yǎng)權，有下列條件之一的，人民法院應予支持：,1、與子女共同生活的一方因患嚴重疾病或因傷殘無力繼續(xù)撫養(yǎng)子女的；,2、與子女共同生活的一方不盡撫養(yǎng)義務或有虐待子女行為，或其與子女共同生活對子女身心健康確有不利影響的；,3、十周歲以上未成年子女，愿隨另一方生活，該方又有撫養(yǎng)能力的；,4、有其他正當理由需要變更的。,根據(jù)以上規(guī)定，只要具有上述任意一個條件，即可向人民法院申請變更撫養(yǎng)權。

法律客觀：

《中華人民共和國民法典》
第一千零八十四條
父母與子女間的關系，不因父母離婚而消除。離婚后，子女無論由父或者母直接撫養(yǎng)，仍是父母雙方的子女。
離婚后，父母對于子女仍有撫養(yǎng)、教育、保護的權利和義務。
離婚后，不滿兩周歲的子女，以由母親直接撫養(yǎng)為原則。已滿兩周歲的子女，父母雙方對撫養(yǎng)問題協(xié)議不成的，由人民法院根據(jù)雙方的具體情況，按照最有利于未成年子女的原則判決。子女已滿八周歲的，應當尊重其真實意愿。

可以協(xié)商處理，協(xié)商不成的，可以起訴，由法院判決。
1、孩子不滿兩周歲
根據(jù)《中華人民共和國民法典》（以下簡稱《民法典》）第一千零八十四條第三款以及《最高人民法院關于適用<中華人民共和國民法典>婚姻家庭編的解釋(一)》第四十四條規(guī)定，不滿兩周歲的子女以由母親直接撫養(yǎng)為原則。但母親有下列情形之一的，父親請求直接撫養(yǎng)的，人民法院應予支持：
（一）患有久治不愈的傳染性疾病或者其他嚴重疾病，子女不宜與其共同生活；
（二）有撫養(yǎng)條件不盡撫養(yǎng)義務，而父親要求子女隨其生活；
（三）因其他原因，子女確不宜隨母方生活的。
2、孩子已滿兩周歲
已滿兩周歲的子女，父母雙方對撫養(yǎng)問題協(xié)議不成的，由人民法院根據(jù)雙方的具體情況，按照最有利于未成年子女的原則判決。
根據(jù)《婚姻家庭編解釋（一）》第四十六條規(guī)定，對已滿兩周歲的未成年子女，父母均要求直接撫養(yǎng)，一方有下列情形之一的，可予優(yōu)先考慮：
(一) 已做絕育手術或者因其他原因喪失生育能力；
(二)子女隨其生活時間較長，改變生活環(huán)境對子女健康成長明顯不利；
(三)無其他子女，而另一方有其他子女；
(四)子女隨其生活，對子女成長有利，而另一方患有久治不愈的傳染性疾病或者其他嚴重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜與子女共同生活。
3、隨祖父母或者外祖父母共同生活多年，可以作為父或母撫養(yǎng)子女的優(yōu)先條件
根據(jù)《婚姻家庭編解釋（一）》第四十七條規(guī)定，父母撫養(yǎng)子女的條件基本相同，雙方均要求直接撫養(yǎng)子女，但子女單獨隨祖父母或者外祖父母共同生活多年，且祖父母或者外祖父母要求并且有能力幫助子女照顧孫子女或者外孫子女的，可以作為父或者母直接撫養(yǎng)子女的優(yōu)先條件予以考慮。
4、如果父母一方經(jīng)常有暴力、酗酒等不良行為，法院會優(yōu)先考慮由另一方撫養(yǎng)子女。

在協(xié)議離婚的情況下，關于未成年孩子的撫養(yǎng)問題，其實離婚夫妻可以協(xié)商約定，協(xié)商不成時由法院來判決。

離婚時先由父母協(xié)商小孩的撫養(yǎng)權問題，協(xié)商不成的，可以提起撫養(yǎng)權訴訟。法院審理時，主要會考慮孩子的年齡、雙方的撫養(yǎng)意愿和撫養(yǎng)能力、孩子的意愿等。法律規(guī)定，兩周歲以下原則上跟母親，兩到八周歲的要綜合考量雙方的各種情況，進行綜合判定，八周歲以上的會尊重孩子的意愿。
因此，離婚雙方在爭奪孩子撫養(yǎng)權時，必須收集有利于自己取得撫養(yǎng)權的證據(jù)，但不管撫養(yǎng)權歸誰，一切以有利于孩子的健康成長為

變更撫養(yǎng)權的條件:
1、與子女共同生活的一方因患嚴重疾病或因傷殘無力繼續(xù)撫養(yǎng)子女；
2、與子女共同生活的一方不盡撫養(yǎng)義務或有虐待子女行為，或其與子女共同生活對子女身心健康確有不利影響；
3、八周歲以上未成年子女，愿隨另一方生活，該方又有撫養(yǎng)能力；
4、有其他正當理由需要變更的。


綜上所述，
1、父母雙方協(xié)議兩周歲以下子女隨父方生活，并對子女健康成長無不利影響的，可予準許。
2、對兩周歲以上未成年的子女，父方和母方均要求隨其生活，一方有下列情形之一的，可予優(yōu)先考慮：
（1）已做絕育手術或因其他原因喪失生育能力的；
（2）子女隨其生活時間較長，改變生活環(huán)境對子女健康成長明顯不利的；
（3）無其他子女，而另一方有其他子女的；
（4）子女隨其生活，對子女成長有利，而另一方患有久治不愈的傳染性疾病或其他嚴重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜與子女共同生活的；
（5）父方與母方撫養(yǎng)子女的條件基本相同，雙方均要求子女與其共同生活，但子女單獨隨祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力幫助子女照顧孫子女或外孫子女的，可作為子女隨父或母生活的優(yōu)先條件予以考慮；
（6）父母雙方對八周歲以上的未成年子女隨父或隨母生活發(fā)生爭執(zhí)的，應考慮該子女的意見；
（7）離婚時，服刑或者患病一方愿意撫養(yǎng)子女，且其父母愿意代養(yǎng)，另一方也同意的，可以準許，但該子女為八周歲以上的未成年人的，應當征求該子女的意見；
（8）父母協(xié)議變更子女撫養(yǎng)關系的，應予準許；
（9）生父與繼母或生母與繼父離婚時，對曾受其撫養(yǎng)教育的繼子女，繼父或繼母不同意繼續(xù)撫養(yǎng)的，仍應由生父母撫養(yǎng)；
（10）《中華人民共和國收養(yǎng)法》（現(xiàn)已失效）施行前，夫或妻一方收養(yǎng)的子女，對方未表示反對，并與該子女形成事實收養(yǎng)關系的，離婚后，應由雙方負擔子女的撫養(yǎng)費；夫或妻一方收養(yǎng)的子女，對方始終反對的，離婚后，應由收養(yǎng)方撫養(yǎng)該子女。
4、父方與母方撫養(yǎng)子女的條件基本相同，雙方均要求子女與其共同生活，但子女單獨隨祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力幫助子女照顧孫子女或外孫子女的，可作為子女隨父或母生活的優(yōu)先條件予以考慮。
5、父母雙方對八周歲以上的未成年子女隨父或隨母生活發(fā)生爭執(zhí)的，應考慮該子女的意見。
6、在有利于保護子女利益的前提下，父母雙方協(xié)議輪流撫養(yǎng)子女的，可行準許。

【法律依據(jù)】：
《中華人民共和國民法典》
第一千零八十四條 父母與子女間的關系，不因父母離婚而消除。離婚后，子女無論由父或者母直接撫養(yǎng)，仍是父母雙方的子女。
離婚后，父母對于子女仍有撫養(yǎng)、教育、保護的權利和義務。
離婚后，不滿兩周歲的子女，以由母親直接撫養(yǎng)為原則。已滿兩周歲的子女，父母雙方對撫養(yǎng)問題協(xié)議不成的，由人民法院根據(jù)雙方的具體情況，按照最有利于未成年子女的原則判決。子女已滿八周歲的，應當尊重其真實意愿。
第一千零八十五條 離婚后，子女由一方直接撫養(yǎng)的，另一方應當負擔部分或者全部撫養(yǎng)費。負擔費用的多少和期限的長短，由雙方協(xié)議;協(xié)議不成的，由人民法院判決。
前款規(guī)定的協(xié)議或者判決，不妨礙子女在必要時向父母任何一方提出超過協(xié)議或者判決原定數(shù)額的合理要求。
《最高人民法院關于適用〈中華人民共和國民法典〉婚姻家庭編的解釋（一）》
第四十四條 離婚案件涉及未成年子女撫養(yǎng)的，對不滿兩周歲的子女，按照民法典第一千零八十四條第三款規(guī)定的原則處理。母親有下列情形之一，父親請求直接撫養(yǎng)的，人民法院應予支持：
(一)患有久治不愈的傳染性疾病或者其他嚴重疾病，子女不宜與其共同生活;
(二)有撫養(yǎng)條件不盡撫養(yǎng)義務，而父親要求子女隨其生活;
(三)因其他原因，子女確不宜隨母親生活。
第四十五條 父母雙方協(xié)議不滿兩周歲子女由父親直接撫養(yǎng)，并對子女健康成長無不利影響的，人民法院應予支持。
第四十六條 對已滿兩周歲的未成年子女，父母均要求直接撫養(yǎng)，一方有下列情形之一的，可予優(yōu)先考慮：
(一)已做絕育手術或者因其他原因喪失生育能力;
(二)子女隨其生活時間較長，改變生活環(huán)境對子女健康成長明顯不利;
(三)無其他子女，而另一方有其他子女;
(四)子女隨其生活，對子女成長有利，而另一方患有久治不愈的傳染性疾病或者其他嚴重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜與子女共同生活。
第四十七條 父母撫養(yǎng)子女的條件基本相同，雙方均要求直接撫養(yǎng)子女，但子女單獨隨祖父母或者外祖父母共同生活多年，且祖父母或者外祖父母要求并且有能力幫助子女照顧孫子女或者外孫子女的，可以作為父或者母直接撫養(yǎng)子女的優(yōu)先條件予以考慮。
第四十八條 在有利于保護子女利益的前提下，父母雙方協(xié)議輪流直接撫養(yǎng)子女的，人民法院應予支持。
第六十一條 對拒不履行或者妨害他人履行生效判決、裁定、調(diào)解書中有關子女撫養(yǎng)義務的當事人或者其他人，人民法院可依照民事訴訟法第一百一十一條的規(guī)定采取強制措施。