如果有遺囑非婚生子女有繼承權。
非婚生子女是有繼承權的。一般情況下，其基于與親生父母的血緣關系，可獲得法定繼承權。若父母立有遺囑的，則可依據遺囑獲得遺囑繼承權。非婚生子女，指婚生子女的對稱，俗稱私生子女，是指沒有合法婚姻關系的男女，所生的子女。且非婚生子女和婚生子女具有同等的法律地位。
繼承權必需具備：
1、必需是公民死亡時留下的財產；
2、必需是公民個人所有的合法財產。
遺囑有效條件：
1、由遺囑人親筆撰寫：即完全表達本人的意思，不是他人偽造、篡改的內容，字跡清楚，意思表示準確明了；
2、遺囑人必須注明年、月、日：為辯明遺囑人書寫遺囑時是否有遺囑能力，辨明遺囑的真實性，以及便于出現多份遺囑，判斷哪個遺囑是最后的、具有法律效力的遺囑，那么寫明具體的日期不可缺少的；
3、遺囑人親筆簽名：經遺囑人簽名后，即表示遺囑為何人所立，否則，無親筆簽名的遺囑為無效。
綜上所述，非婚生子女是有繼承權的。一般情況下，其基于與親生父母的血緣關系，可獲得法定繼承權。若父母立有遺囑的，則可依據遺囑獲得遺囑繼承權。非婚生子女，指婚生子女的對稱，俗稱私生子女，是指沒有合法婚姻關系的男女，所生的子女。且非婚生子女和婚生子女具有同等的法律地位。
【法律依據】：
《中華人民共和國民法典》第一千一百二十三條
繼承開始后，按照法定繼承辦理；有遺囑的，按照遺囑繼承或者遺贈辦理；有遺贈扶養協議的，按照協議辦理。
第一千一百二十七條
遺產按照下列順序繼承：
（一）第一順序：配偶、子女、父母；
（二）第二順序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
繼承開始后，由第一順序繼承人繼承，第二順序繼承人不繼承；沒有第一順序繼承人繼承的，由第二順序繼承人繼承。
本編所稱子女，包括婚生子女、非婚生子女、養子女和有扶養關系的繼子女。
本編所稱父母，包括生父母、養父母和有扶養關系的繼父母。
本編所稱兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父異母或者同母異父的兄弟姐妹、養兄弟姐妹、有扶養關系的繼兄弟姐妹。

非婚生子女有繼承權。非婚生子女和普通的婚生子女基本擁有相同的權利，包括繼承權。婚生子女是男女雙方在依法確立婚姻關系后所生育的子女，而非婚生子女則是在依法確立婚姻關系前或婚外行為所生的子女，婚生子女與非婚生子女，雖然在出生形式上是合法婚姻和非法婚姻的不同產物，但其法律地位卻是相同的，承擔相同的權利和義務。
一、非婚生子女享有以下權利：
1、要求生父母對其撫養教育的權利。如果生父母或其中一方不履行撫養教育義務，未成年的、不能獨立生活的非婚生成年子女，有要求父母給付撫養費和教育費的權利。
2、非婚生子女的姓名權。在非婚生子女無認知能力時，由其生父生母協商確定。在其有認知能力時，自己可以做出選擇。
3、非婚生子女有受生父母保護的權利。
4、非婚生子女與其生父母的婚生子女有同等繼承其生父母遺產的權利等。對于非婚生子女依法享有的權利，任何人都不得干涉侵犯。
二、非婚生子女繼承權行使方法
1、和婚生子女地位平等。《民法典》規定非婚生子女和婚生子女享有同等的權利，這意味著在繼承的地位上也是平等的，也就是婚生子女和非婚生子女享有平等的繼承權。
2、第一順位繼承人。《民法典》規定法定繼承應當按照一定的順序進行，而配偶、父母、子女排在第一位，非婚生子女因為享有與婚生子女平等的繼承權，所以也屬于這里所說的子女范疇，應當首先獲得繼承。
3、可以遺囑繼承。我們都知道，遺囑繼承是優先于法定繼承的，如果立了遺囑并且經公證而有效的話，那么遺囑就可以在被繼承人死亡后直接執行，在遺囑繼承完成后還有剩余財產的才進行法定繼承。
法律依據：《中華人民共和國民法典》第一千零七十一條 非婚生子女享有與婚生子女同等的權利，任何組織或者個人不得加以危害和歧視。不直接撫養非婚生子女的生父或者生母，應當負擔未成年子女或者不能獨立生活的成年子女的撫養費。

非婚生子女和婚生子女的繼承權當然是相同的，不僅是繼承權，根據《中華人民共和國民法典》(2021年1月1日執行)的規定，非婚生子女和婚生子女的各項權益都是平等的，在非婚生子女未成年之前，父母必須要承擔起對子女的撫養義務，只不過父母也有權利在遺囑中指定繼承人。

一、非婚生子女繼承權跟婚生子女相同嗎?      非婚生子女繼承權跟婚生子女是相同的。      《中華人民共和國民法典》(2021年1月1日執行)      第一千零七十一條 【非婚生子女的權利】非婚生子女享有與婚生子女同等的權利，任何組織或者個人不得加以危害和歧視。      不直接撫養非婚生子女的生父或者生母，應當負擔未成年子女或者不能獨立生活的成年子女的撫養費。二、失去繼承權的情形有哪些?      《中華人民共和國民法典》(2021年1月1日執行)      第一千一百二十五條 【繼承權的喪失和恢復】繼承人有下列行為之一的，喪失繼承權:      (一)故意殺害被繼承人;      (二)為爭奪遺產而殺害其他繼承人;      (三)遺棄被繼承人，或者虐待被繼承人情節嚴重;      (四)偽造、篡改、隱匿或者銷毀遺囑，情節嚴重;      (五)以欺詐、脅迫手段迫使或者妨礙被繼承人設立、變更或者撤回遺囑，情節嚴重。      繼承人有前款第三項至第五項行為，確有悔改表現，被繼承人表示寬恕或者事后在遺囑中將其列為繼承人的，該繼承人不喪失繼承權。      受遺贈人有本條第一款規定行為的，喪失受遺贈權。三、法定繼承人順序是怎么規定的?      《中華人民共和國民法典》(2021年1月1日執行)      第一千一百二十七條 【法定繼承人的范圍及繼承順序】遺產按照下列順序繼承:      (一)第一順序:配偶、子女、父母;      (二)第二順序:兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。      繼承開始后，由第一順序繼承人繼承，第二順序繼承人不繼承;沒有第一順序繼承人繼承的，由第二順序繼承人繼承。      本編所稱子女，包括婚生子女、非婚生子女、養子女和有扶養關系的繼子女。      本編所稱父母，包括生父母、養父母和有扶養關系的繼父母。      本編所稱兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父異母或者同母異父的兄弟姐妹、養兄弟姐妹、有扶養關系的繼兄弟姐妹。      第一千一百二十八條 【代位繼承】被繼承人的子女先于被繼承人死亡的，由被繼承人的子女的直系晚輩血親代位繼承。      被繼承人的兄弟姐妹先于被繼承人死亡的，由被繼承人的兄弟姐妹的子女代位繼承。      代位繼承人一般只能繼承被代位繼承人有權繼承的遺產份額。      第一千一百二十九條 【喪偶兒媳、喪偶女婿的繼承權】喪偶兒媳對公婆，喪偶女婿對岳父母，盡了主要贍養義務的，作為第一順序繼承人。      作為非婚生子女，如果成年以后都有獨立生活的能力，父母在立遺囑的時候把遺產都全部給了婚生子女，未婚生子女也不能因此就認定這份遺囑無效，如果按法定繼承順序繼承遺產的，誰也不能忽略了非婚生子女的繼承權。