自愿變更監(jiān)護(hù)權(quán)程序是，協(xié)商變更必須通過法院等機(jī)構(gòu)批準(zhǔn)，自己不可以隨意的變更，監(jiān)護(hù)人不履行監(jiān)護(hù)職責(zé)，其他有監(jiān)護(hù)資格的人，可以向人民法院起訴，要求變更監(jiān)護(hù)關(guān)系的，撤銷其監(jiān)護(hù)人資格。

一、自愿變更監(jiān)護(hù)權(quán)程序是怎樣的?      監(jiān)護(hù)人不是隨便申請變更的。是有順序的。《民法通則》第十六條未成年人的父母是未成年人的監(jiān)護(hù)人。未成年人的父母已經(jīng)死亡或者沒有監(jiān)護(hù)能力的，由下列人員中有監(jiān)護(hù)能力的人擔(dān)任監(jiān)護(hù)人祖父母，外祖父母，兄姐，關(guān)系密切的其他親屬、朋友愿意承擔(dān)監(jiān)護(hù)責(zé)任，經(jīng)未成年人的父、母的所在單位或者未成年人住所地的居民委員會、村民委員會同意的      1、這個(gè)協(xié)商變更必須通過法院等機(jī)構(gòu)，自己不可以隨意的變更，因?yàn)檫@個(gè)屬于國家的法律規(guī)定，監(jiān)護(hù)人不履行監(jiān)護(hù)職責(zé)，侵害了被來監(jiān)護(hù)人的合法權(quán)益，其他有監(jiān)護(hù)資格源的人或者單位向人民法院起訴，要求變更監(jiān)護(hù)關(guān)系的，按照特別程序?qū)徖怼?nbsp;     2、監(jiān)護(hù)人有規(guī)定情形之一的，人民法院根據(jù)有關(guān)個(gè)人或者組織的申請，可以撤銷其監(jiān)護(hù)人資格，安排必要的臨時(shí)監(jiān)護(hù)措施。      3、監(jiān)護(hù)權(quán)是監(jiān)護(hù)人對于未成年人和精神病人等無民事行為能力人和限制行為能力人的人身權(quán)益、財(cái)產(chǎn)權(quán)益所享有的監(jiān)督、保護(hù)的身份權(quán)，對于無民事行為能力和限制民事行為能力的未成年人和成年精神病人的合法權(quán)益實(shí)施管理和保護(hù)的法律資格。二、監(jiān)護(hù)權(quán)是可以變更的，變更監(jiān)專護(hù)人的程序主要是:      1、現(xiàn)有監(jiān)護(hù)人不履行監(jiān)護(hù)職責(zé)，或者侵害被監(jiān)護(hù)人的合法權(quán)益，或者監(jiān)護(hù)人無法履行監(jiān)護(hù)職責(zé)，而要求變更監(jiān)護(hù)人的;      2、申請變更監(jiān)護(hù)人，此處的申請人較廣泛，可以為未成年人的生父母，長期撫養(yǎng)未成年人的祖父、兄姐等，必須是與未成年人生活非常親密的親屬或組織;      3、法官裁判變更。屬法院根據(jù)具體情形，從有利于未成年人身心成長的原則出發(fā)，作出相應(yīng)裁判。三、根據(jù)《民法通則》的規(guī)定，      1、監(jiān)護(hù)人不履行監(jiān)護(hù)職責(zé)，或者侵害了被監(jiān)護(hù)人的合法權(quán)益，其他有監(jiān)護(hù)資格的人或者單位向人民法院起訴，要求監(jiān)護(hù)人承擔(dān)民事責(zé)任的，按照普通程序?qū)徖?要求變更監(jiān)護(hù)關(guān)系的，按照特別程序?qū)徖?既要求承擔(dān)民事責(zé)任，又要求變更監(jiān)護(hù)關(guān)系的，分別審理。      2、其他有監(jiān)護(hù)資格的人或者單位是指未成年人的父母;祖父母、外祖父母;兄、姐;關(guān)系密切的其他親屬、朋友愿意承擔(dān)監(jiān)護(hù)責(zé)任，經(jīng)未成年人的父、母的所在單位或者未成年人住所地的居民委員會、村民委員會同意的;精神病人的配偶;父母;成年子女;其他近親屬;關(guān)系密切的其他親屬、朋友愿意承擔(dān)監(jiān)護(hù)責(zé)任，經(jīng)精神病人的所在單位或者住所地的居民委員會、村民委員會同意的。      綜上所述，監(jiān)護(hù)權(quán)的變更程序主要是，監(jiān)護(hù)人不履行監(jiān)護(hù)職責(zé)，監(jiān)護(hù)人無法履行監(jiān)護(hù)職責(zé)的，可以申請變更監(jiān)護(hù)人的，監(jiān)護(hù)人侵害了被監(jiān)護(hù)人合法權(quán)益的，經(jīng)居委會同意，可以要求承擔(dān)民事責(zé)任，變更監(jiān)護(hù)關(guān)系。

具體程序是： 一、現(xiàn)有 監(jiān)護(hù)人 不履行監(jiān)護(hù)職責(zé)，或者侵害被監(jiān)護(hù)人的合法權(quán)益，可以要求變更監(jiān)護(hù)人； 二、其他有 監(jiān)護(hù)權(quán) 的人為精神病人申請變更監(jiān)護(hù)人； 三、法官裁判變更。 《 民法典 》第三十五條 監(jiān)護(hù)人應(yīng)當(dāng)按照最有利于被監(jiān)護(hù)人的原則履行監(jiān)護(hù)職責(zé)。監(jiān)護(hù)人除為維護(hù)被監(jiān)護(hù)人利益外，不得處分被監(jiān)護(hù)人的財(cái)產(chǎn)。未成年人的監(jiān)護(hù)人履行監(jiān)護(hù)職責(zé)，在作出與被監(jiān)護(hù)人利益有關(guān)的決定時(shí)，應(yīng)當(dāng)根據(jù)被監(jiān)護(hù)人的年齡和智力狀況，尊重被監(jiān)護(hù)人的真實(shí)意愿。成年人的監(jiān)護(hù)人履行監(jiān)護(hù)職責(zé)，應(yīng)當(dāng)最大程度地尊重被監(jiān)護(hù)人的真實(shí)意愿，保障并協(xié)助被監(jiān)護(hù)人實(shí)施與其智力、精神健康狀況相適應(yīng)的民事法律行為。對被監(jiān)護(hù)人有能力獨(dú)立處理的事務(wù)，監(jiān)護(hù)人不得干涉。

更改監(jiān)護(hù)人的方法包括法定監(jiān)護(hù)，指定監(jiān)護(hù)，委托監(jiān)護(hù)和遺囑監(jiān)護(hù)四種方法，法定監(jiān)護(hù)的話是直接根據(jù)法律規(guī)定而產(chǎn)生的，就是指被監(jiān)護(hù)人的父母。在被監(jiān)護(hù)人的父母因?yàn)楦鞣N因素想要更改監(jiān)護(hù)人的情況下，還可以選擇由近親屬之間相互協(xié)商來決定或者父母和其他人簽訂委托監(jiān)護(hù)書。

一、怎樣可以更改監(jiān)護(hù)人?      監(jiān)護(hù)的設(shè)立即監(jiān)護(hù)人的選任。對此，存在四種方式:      (一)法定監(jiān)護(hù)      法定監(jiān)護(hù)是指監(jiān)護(hù)人直接根據(jù)法律規(guī)定而產(chǎn)生。      根據(jù)《民法典》的規(guī)定，未成年人的監(jiān)護(hù)人首先應(yīng)由其父母擔(dān)任，如父母死亡或無監(jiān)護(hù)能力的，按順序應(yīng)由以下人員擔(dān)任:祖父母、外祖父母;成年的兄、姐;未成年人父母所在單位或者未成年人住所地的居民委員會、村民委員會或者民政部門。      (二)指定監(jiān)護(hù)      指定監(jiān)護(hù)是指監(jiān)護(hù)人由人民法院或其他有權(quán)指定監(jiān)護(hù)人的單位、組織的指定而產(chǎn)生。      根據(jù)《民法典》的規(guī)定，指定監(jiān)護(hù)有兩種情況:      1、未成年人或者精神病人沒有近親屬或近親屬喪失監(jiān)護(hù)能力時(shí)，有關(guān)單位或居民委員會、村民委員會可以從愿意承擔(dān)監(jiān)護(hù)責(zé)任的其他近親屬、朋友中指定監(jiān)護(hù)人;      2、當(dāng)近親屬對于由誰擔(dān)任監(jiān)護(hù)人發(fā)生爭議時(shí)，有關(guān)單位、組織可以進(jìn)行調(diào)解并從他們中間指定監(jiān)護(hù)人。      在以指定監(jiān)護(hù)方式設(shè)立監(jiān)護(hù)的情形，如果當(dāng)事人對指定不服，可以向人民法院起訴，由人民法院作出維持或撤銷原指定的判決，如果原指定被判決撤銷，人民法院應(yīng)另行指定監(jiān)護(hù)人。      (三)委托監(jiān)護(hù)      委托監(jiān)護(hù)是指法定監(jiān)護(hù)人或指定監(jiān)護(hù)人因故暫時(shí)無法行使監(jiān)護(hù)權(quán)，可將監(jiān)護(hù)職責(zé)部分或全部委托他人承擔(dān)。受委托擔(dān)任監(jiān)護(hù)人的人為委托監(jiān)護(hù)人。      在委托監(jiān)護(hù)的情形，除有特別約定之外，被監(jiān)護(hù)人致人損害的民事責(zé)任仍由法定代理人或指定代理人承擔(dān)，但委托監(jiān)護(hù)人確有過錯(cuò)的，應(yīng)承擔(dān)連帶責(zé)任。未成年人及精神病人在教育機(jī)構(gòu)或醫(yī)療機(jī)構(gòu)監(jiān)管期間致人損害的，如果有關(guān)機(jī)構(gòu)對損害的發(fā)生具有過錯(cuò)的，應(yīng)承擔(dān)相應(yīng)的民事責(zé)任。      (四)遺囑監(jiān)護(hù)      遺囑監(jiān)護(hù)是指被監(jiān)護(hù)人的父母用遺囑為其指定監(jiān)護(hù)人。      遺囑監(jiān)護(hù)的成立應(yīng)具備三個(gè)條件:      1、被指定的人同意作監(jiān)護(hù)人;      2、其他有監(jiān)護(hù)資格的人無異議;      3、該指定不違反法律規(guī)定，并對被監(jiān)護(hù)人并無不利。二、監(jiān)護(hù)人的范圍      《民法典》規(guī)定      未成年人的父母是未成年人的監(jiān)護(hù)人。      未成年人的父母已經(jīng)死亡或者沒有監(jiān)護(hù)能力的，由下列人員中有監(jiān)護(hù)能力的人擔(dān)任監(jiān)護(hù)人:      (一)祖父母、外祖父母;      (二)兄、姐;      (三)關(guān)系密切的其他親屬、朋友愿意承擔(dān)監(jiān)護(hù)責(zé)任，經(jīng)未成年人的父、母的所在單位或者未成年人住所地的居民委員會、村民委員會同意的。      對擔(dān)任監(jiān)護(hù)人有爭議的，由未成年人的父、母的所在單位或者未成年人住所地的居民委員會、村民委員會在近親屬中指定。對指定不服提起訴訟的，由人民法院裁決。      沒有第一款、第二款規(guī)定的監(jiān)護(hù)人的，由未成年人的父、母的所在單位或者未成年人住所地的居民委員會、村民委員會或者民政部門擔(dān)任監(jiān)護(hù)人。      可見，更改監(jiān)護(hù)人并不是必須要走司法程序才發(fā)生法律效力的，其實(shí)在法定監(jiān)護(hù)人雙雙意外去世或者法定監(jiān)護(hù)人經(jīng)常虐待被監(jiān)護(hù)人的情況下，如果有其他近親屬或者組織機(jī)構(gòu)主動(dòng)去擔(dān)任孩子的監(jiān)護(hù)人的情況下，都可以憑借相關(guān)的證明材料直接對監(jiān)護(hù)人進(jìn)行更改的，選擇更改監(jiān)護(hù)人的方法也要根據(jù)實(shí)際情況來決定。