自愿變更監護權程序是，協商變更必須通過法院等機構批準，自己不可以隨意的變更，監護人不履行監護職責，其他有監護資格的人，可以向人民法院起訴，要求變更監護關系的，撤銷其監護人資格。

一、自愿變更監護權程序是怎樣的?      監護人不是隨便申請變更的。是有順序的。《民法通則》第十六條未成年人的父母是未成年人的監護人。未成年人的父母已經死亡或者沒有監護能力的，由下列人員中有監護能力的人擔任監護人祖父母，外祖父母，兄姐，關系密切的其他親屬、朋友愿意承擔監護責任，經未成年人的父、母的所在單位或者未成年人住所地的居民委員會、村民委員會同意的      1、這個協商變更必須通過法院等機構，自己不可以隨意的變更，因為這個屬于國家的法律規定，監護人不履行監護職責，侵害了被來監護人的合法權益，其他有監護資格源的人或者單位向人民法院起訴，要求變更監護關系的，按照特別程序審理。      2、監護人有規定情形之一的，人民法院根據有關個人或者組織的申請，可以撤銷其監護人資格，安排必要的臨時監護措施。      3、監護權是監護人對于未成年人和精神病人等無民事行為能力人和限制行為能力人的人身權益、財產權益所享有的監督、保護的身份權，對于無民事行為能力和限制民事行為能力的未成年人和成年精神病人的合法權益實施管理和保護的法律資格。二、監護權是可以變更的，變更監專護人的程序主要是:      1、現有監護人不履行監護職責，或者侵害被監護人的合法權益，或者監護人無法履行監護職責，而要求變更監護人的;      2、申請變更監護人，此處的申請人較廣泛，可以為未成年人的生父母，長期撫養未成年人的祖父、兄姐等，必須是與未成年人生活非常親密的親屬或組織;      3、法官裁判變更。屬法院根據具體情形，從有利于未成年人身心成長的原則出發，作出相應裁判。三、根據《民法通則》的規定，      1、監護人不履行監護職責，或者侵害了被監護人的合法權益，其他有監護資格的人或者單位向人民法院起訴，要求監護人承擔民事責任的，按照普通程序審理;要求變更監護關系的，按照特別程序審理;既要求承擔民事責任，又要求變更監護關系的，分別審理。      2、其他有監護資格的人或者單位是指未成年人的父母;祖父母、外祖父母;兄、姐;關系密切的其他親屬、朋友愿意承擔監護責任，經未成年人的父、母的所在單位或者未成年人住所地的居民委員會、村民委員會同意的;精神病人的配偶;父母;成年子女;其他近親屬;關系密切的其他親屬、朋友愿意承擔監護責任，經精神病人的所在單位或者住所地的居民委員會、村民委員會同意的。      綜上所述，監護權的變更程序主要是，監護人不履行監護職責，監護人無法履行監護職責的，可以申請變更監護人的，監護人侵害了被監護人合法權益的，經居委會同意，可以要求承擔民事責任，變更監護關系。

具體程序是： 一、現有 監護人 不履行監護職責，或者侵害被監護人的合法權益，可以要求變更監護人； 二、其他有 監護權 的人為精神病人申請變更監護人； 三、法官裁判變更。 《 民法典 》第三十五條 監護人應當按照最有利于被監護人的原則履行監護職責。監護人除為維護被監護人利益外，不得處分被監護人的財產。未成年人的監護人履行監護職責，在作出與被監護人利益有關的決定時，應當根據被監護人的年齡和智力狀況，尊重被監護人的真實意愿。成年人的監護人履行監護職責，應當最大程度地尊重被監護人的真實意愿，保障并協助被監護人實施與其智力、精神健康狀況相適應的民事法律行為。對被監護人有能力獨立處理的事務，監護人不得干涉。

更改監護人的方法包括法定監護，指定監護，委托監護和遺囑監護四種方法，法定監護的話是直接根據法律規定而產生的，就是指被監護人的父母。在被監護人的父母因為各種因素想要更改監護人的情況下，還可以選擇由近親屬之間相互協商來決定或者父母和其他人簽訂委托監護書。

一、怎樣可以更改監護人?      監護的設立即監護人的選任。對此，存在四種方式:      (一)法定監護      法定監護是指監護人直接根據法律規定而產生。      根據《民法典》的規定，未成年人的監護人首先應由其父母擔任，如父母死亡或無監護能力的，按順序應由以下人員擔任:祖父母、外祖父母;成年的兄、姐;未成年人父母所在單位或者未成年人住所地的居民委員會、村民委員會或者民政部門。      (二)指定監護      指定監護是指監護人由人民法院或其他有權指定監護人的單位、組織的指定而產生。      根據《民法典》的規定，指定監護有兩種情況:      1、未成年人或者精神病人沒有近親屬或近親屬喪失監護能力時，有關單位或居民委員會、村民委員會可以從愿意承擔監護責任的其他近親屬、朋友中指定監護人;      2、當近親屬對于由誰擔任監護人發生爭議時，有關單位、組織可以進行調解并從他們中間指定監護人。      在以指定監護方式設立監護的情形，如果當事人對指定不服，可以向人民法院起訴，由人民法院作出維持或撤銷原指定的判決，如果原指定被判決撤銷，人民法院應另行指定監護人。      (三)委托監護      委托監護是指法定監護人或指定監護人因故暫時無法行使監護權，可將監護職責部分或全部委托他人承擔。受委托擔任監護人的人為委托監護人。      在委托監護的情形，除有特別約定之外，被監護人致人損害的民事責任仍由法定代理人或指定代理人承擔，但委托監護人確有過錯的，應承擔連帶責任。未成年人及精神病人在教育機構或醫療機構監管期間致人損害的，如果有關機構對損害的發生具有過錯的，應承擔相應的民事責任。      (四)遺囑監護      遺囑監護是指被監護人的父母用遺囑為其指定監護人。      遺囑監護的成立應具備三個條件:      1、被指定的人同意作監護人;      2、其他有監護資格的人無異議;      3、該指定不違反法律規定，并對被監護人并無不利。二、監護人的范圍      《民法典》規定      未成年人的父母是未成年人的監護人。      未成年人的父母已經死亡或者沒有監護能力的，由下列人員中有監護能力的人擔任監護人:      (一)祖父母、外祖父母;      (二)兄、姐;      (三)關系密切的其他親屬、朋友愿意承擔監護責任，經未成年人的父、母的所在單位或者未成年人住所地的居民委員會、村民委員會同意的。      對擔任監護人有爭議的，由未成年人的父、母的所在單位或者未成年人住所地的居民委員會、村民委員會在近親屬中指定。對指定不服提起訴訟的，由人民法院裁決。      沒有第一款、第二款規定的監護人的，由未成年人的父、母的所在單位或者未成年人住所地的居民委員會、村民委員會或者民政部門擔任監護人。      可見，更改監護人并不是必須要走司法程序才發生法律效力的，其實在法定監護人雙雙意外去世或者法定監護人經常虐待被監護人的情況下，如果有其他近親屬或者組織機構主動去擔任孩子的監護人的情況下，都可以憑借相關的證明材料直接對監護人進行更改的，選擇更改監護人的方法也要根據實際情況來決定。