一般情況下，家暴第一次起訴離婚不會一次判離，通常會先進行夫妻雙方的調解，調解成功則不會判離，如果情節比較嚴重，并且調解不成功的情況，根據法律規定，家暴調解無效可以準許離婚。
夫妻一方對另一方經常性的威脅、恫嚇、辱罵造成對方精神疾患的;以傷害相威脅，以損害家具、傷害動物、打罵孩子相恫嚇造成對方精神恐懼、安全受到威脅的;為達到精神控制的目的對配偶經常性的當眾或私下惡意貶低、羞辱、挖苦、奚落、嘲笑、謾罵致對方不堪忍受的;經常刁難、干涉、猜疑
家暴一次經過法院起訴是可以離婚的，但是遭遇家庭暴力法院要先進行調解，調解無效的經法院可準予離婚。按照規定，夫妻一方要求離婚的，可以由有關組織進行調解或者直接向人民法院提起離婚訴訟。人民法院審理離婚案件，應當進行調解；如果感情確已破裂，調解無效的，應當準予離婚。止限制對方行動自由，影響對方正當工作生活的;公開帶第三者回家同居羞辱配偶的。
一方被宣告失蹤，另一方提起離婚訴訟的，應當準予離婚。經人民法院判決不準離婚后，雙方又分居滿一年，一方再次提起離婚訴訟的，應當準予離婚。
【法律依據】
中華人民共和國民法典》第一千零七十九條 【訴訟離婚】夫妻一方要求離婚的，可以由有關組織進行調解或者直接向人民法院提起離婚訴訟。人民法院審理離婚案件，應當進行調解;如果感情確已破裂，調解無效的，應當準予離婚。有下列情形之一，調解無效的，應當準予離婚：

無論家暴幾次，但凡對方實施了家暴，調解無效時，法院應當作出離婚判決。有下列情形之一，調解無效的，應當準予離婚：重婚或者與他人同居；實施家庭暴力或者虐待、遺棄家庭成員；有賭博、吸毒等惡習屢教不改；感情不和分居滿二年。中華人民共和國反家庭暴力法中對家庭暴力的定義是：在家庭成員之間以毆打、捆綁、殘害、限制人身自由以及經常性謾罵、恐嚇等方式實施的身體、精神等侵害行為即為家庭暴力。但是中華人民共和國反家庭暴力法附則第三十七條明確規定：家庭成員以外共同生活的人之間實施的暴力行為，參照本法規定執行。