繼承父母房產不需要公證。
房產繼承不需要公證也能發生法律效力，遺產繼承作為一種繼承方式在很多情況下都是不需要公證的。當然，如果需要公正的也可以到專門的公證機構去辦理，相關程序參照法律依據。公證不是遺產繼承的必經程序。但為了以防對財產繼承發生糾紛，可以對遺產繼承進行公證。
遺產繼承順序：
1、第一順序是：配偶、子女、父母。其中配偶，不論男女繼承權是平等的；子女，包括婚生子女、非婚生子女、養子女和有扶養關系的繼子女；父母，包括生父母、養父母和有扶養關系的繼父母；
2、第二順序是：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。其中兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父異母或者同母異父的兄弟姐妹、養兄弟姐妹、有扶養關系的繼兄弟姐妹，且不論男女繼承權是平等的；祖父母、外祖父母俗稱爺爺、奶奶、姥爺、姥姥。
繼承權具有下列法律特征：
1、一種財產權利，通過繼承實現財產的移轉；
2、以人身關系為基礎。世界各國有關法定繼承的規定，都是以繼承人和被繼承人存在婚姻、血緣等關系為依據而確定的；
3、繼承權的實現要有一定的法律事實。法律規定的繼承權只是繼承人享有的一種期待權；
4、只有被繼承人死亡這一法律事實出現以后，繼承權才成為繼得權，開始遺產繼承。在實行遺囑繼承制的國家，還需要有被繼承人設立遺囑的法律事實。
綜上所述，繼承是一種法律制度，即指將死者生前的財產和其他合法權益轉歸有權取得該項財產的人所有的法律制度。在兩個法定繼承人順序之間，第一順序人有優先權。即被繼承人死后，先由第一順序的繼承人繼承財產。在沒有第一順序人或者第一順序的繼承人全部放棄繼承財產或者是被剝奪繼承權的情況下由第二順序的繼承人繼承遺產。在處于同一順序的法定繼承人中，各繼承人的法律地位平等，他們不分男女老幼，不論屬于何種親屬，均享有繼承權。
【法律依據】：
《中華人民共和國民法典》第一千一百三十三條
自然人可以依照本法規定立遺囑處分個人財產，并可以指定遺囑執行人。
自然人可以立遺囑將個人財產指定由法定繼承人中的一人或者數人繼承。
自然人可以立遺囑將個人財產贈與國家、集體或者法定繼承人以外的組織、個人。
自然人可以依法設立遺囑信托。
第一千一百三十九條
公證遺囑由遺囑人經公證機構辦理。

法律主觀：

房產繼承一般無需辦理公證。因為公證只是為了讓繼承更具有效力，并不意味著不公證的就是無效的。如果繼承是合法有效的，無論是否公證都是有效的。當事人只需要攜帶與繼承相關的證件即可辦理房產繼承過戶。

法律客觀：

《公證法》
第二條
公證是公證機構根據自然人、法人或者其他組織的申請，依照法定程序對民事法律行為、有法律意義的事實和文書的真實性、合法性予以證明的活動。

《公證法》
第三十六條
經公證的民事法律行為、有法律意義的事實和文書，應當作為認定事實的根據，但有相反證據足以推翻該項公證的除外。