親屬之間車輛過戶有兩種：
1、交易
需要去機(jī)動(dòng)車交易市場辦理相關(guān)手續(xù)，辦理點(diǎn)可以是本人身份證所屬車管分所，或是轉(zhuǎn)讓方身份證所屬車管分所，但轉(zhuǎn)讓方不必本人去辦理。
2、贈(zèng)予
可以去公證處辦理一個(gè)贈(zèng)予公證，憑借贈(zèng)予聲明和公證書來辦理轉(zhuǎn)移登記。但公證費(fèi)用按照贈(zèng)送車輛的價(jià)值百分比來收取，一般高于車輛交易的費(fèi)用。
3、車輛過戶所需材料
（1）《機(jī)動(dòng)車注冊(cè)、轉(zhuǎn)移、注銷登記/轉(zhuǎn)入申請(qǐng)表》原件；
（2）現(xiàn)機(jī)動(dòng)車所有人的身份證明原件及復(fù)印件；
（3）機(jī)動(dòng)車所有權(quán)轉(zhuǎn)移的證明、憑證原件或者原件及復(fù)印件；
（4）《中華人民共和國海關(guān)監(jiān)管車輛解除監(jiān)管證明書》或者海關(guān)批準(zhǔn)的轉(zhuǎn)讓證明原件(海關(guān)監(jiān)管的機(jī)動(dòng)車)；
（5）行駛證原件；
（6）機(jī)動(dòng)車查驗(yàn)記錄表原件(張貼機(jī)動(dòng)車標(biāo)準(zhǔn)照片和車架號(hào)拓印)；
（7）機(jī)動(dòng)車登記證書原件；
（8）機(jī)動(dòng)車標(biāo)準(zhǔn)照片1張；
（9）《授權(quán)委托書》及人身份證明(由人申請(qǐng)的機(jī)動(dòng)車登記和相關(guān)業(yè)務(wù))。
4、親屬之間車輛過戶車牌號(hào)變更情況
（1）直系親屬之間、夫妻之間過戶可以不更換車牌號(hào)，只需要進(jìn)行行駛證的變更即可。
（2）其他家庭成員之間過戶二手車后無法保留原車號(hào)牌，需要更換新的車牌號(hào)。

北京直系親屬車輛過戶有兩種方式：
1、交易方式，即仍需去機(jī)動(dòng)車交易市場辦理相關(guān)手續(xù)。在交易市場拿到交易發(fā)票后，接受方須開車前往，持本人身份證、交易發(fā)票、車輛行駛本、登記證書等，辦理登記手續(xù)。辦理點(diǎn)可以是本人身份證所屬車管分所，或是轉(zhuǎn)讓方身份證所屬車管分所，但轉(zhuǎn)讓方不必本人去辦理。
2、贈(zèng)予方式，可到公證處辦理一個(gè)贈(zèng)予公證，憑借贈(zèng)予聲明和公證書來辦理轉(zhuǎn)移登記。但公證費(fèi)用按照贈(zèng)送車輛的價(jià)值百分比來收取，一般高于交易方式的費(fèi)用。
3、直系親屬之間過戶二手車，夫妻之間過戶可以不更換號(hào)牌，只需要變更行駛證即可。其他家庭成員之間過戶二手車后無法保留原車號(hào)牌，只能是更換新牌照。
直系親屬車輛過戶費(fèi)用是多少：
1、車輛過戶，需要雙方和車輛一起，到登記車牌車管所申請(qǐng)辦理，需要車輛違章事故處理完畢。
2、車輛手續(xù)證件齊全，雙方當(dāng)事人需要身份證，異地戶籍的需要有在本地居住證，過戶手續(xù)費(fèi)200元，過戶稅費(fèi)是車輛評(píng)估價(jià)格2%，規(guī)定800元封頂。
需要提供的資料有：
1、《機(jī)動(dòng)車注冊(cè)、轉(zhuǎn)移注銷登記/轉(zhuǎn)入申請(qǐng)表》，可在交管局網(wǎng)站下載表格；
2、現(xiàn)機(jī)動(dòng)車所有人身份證明原件和復(fù)印件；
3、機(jī)動(dòng)車行駛證；
4、機(jī)動(dòng)車登記證書；
5、機(jī)動(dòng)車所有權(quán)轉(zhuǎn)移的來歷證明；
6、機(jī)動(dòng)車查驗(yàn)記錄表；
7、超過檢驗(yàn)有效期的機(jī)動(dòng)車，還應(yīng)當(dāng)提交機(jī)動(dòng)車安全技術(shù)檢驗(yàn)合格證明和機(jī)動(dòng)車交通事故責(zé)任強(qiáng)制保險(xiǎn)憑證；
8、屬于現(xiàn)機(jī)動(dòng)車所有人住所不在本市的，還應(yīng)當(dāng)提交車架號(hào)碼拓印膜。
綜上所述，車牌不能過戶，只能車輛買賣。
【法律依據(jù)】：
《中華人民共和國民法典》第二百二十四條
【動(dòng)產(chǎn)交付的效力】動(dòng)產(chǎn)物權(quán)的設(shè)立和轉(zhuǎn)讓，自交付時(shí)發(fā)生效力，但是法律另有規(guī)定的除外。
第二百二十五條
【特殊動(dòng)產(chǎn)登記的效力】船舶、航空器和機(jī)動(dòng)車等的物權(quán)的設(shè)立、變更、轉(zhuǎn)讓和消滅，未經(jīng)登記，不得對(duì)抗善意第三人。
過戶雙方（非夫妻關(guān)系）應(yīng)先到機(jī)動(dòng)車交易市場辦理交易手續(xù)，然后由現(xiàn)機(jī)動(dòng)車所有人在機(jī)動(dòng)車交付之日起三十日內(nèi)提交相關(guān)資料到機(jī)動(dòng)車所有人身份證明記載的住所地址所屬車管分所辦理轉(zhuǎn)移登記。

1、直系親屬機(jī)動(dòng)車過戶有兩種方式：
（1）交易方式，即仍需去機(jī)動(dòng)車交易市場辦理相關(guān)手續(xù)。辦理點(diǎn)可以是本人身份證所屬車管分所，或是轉(zhuǎn)讓方身份證所屬車管分所，但轉(zhuǎn)讓方不必本人去辦理；
（2）贈(zèng)予方式，可到公證處辦理一個(gè)贈(zèng)予公證，憑借贈(zèng)予聲明和公證書來辦理轉(zhuǎn)移登記。但公證費(fèi)用按照贈(zèng)送車輛的價(jià)值百分比來收取，一般高于交易方式的費(fèi)用。
如果是夫妻之間車輛變更不換牌不需要交過戶費(fèi)用，過戶手續(xù)和流程也有所不同以外，其他任何家人親屬間車輛過戶都與普通個(gè)人之間交易車輛過戶是一樣的，需要的過戶手續(xù)，流程一樣。直系親屬機(jī)動(dòng)車過戶可以采用交易方式，仍需去機(jī)動(dòng)車交易市場辦理相關(guān)手續(xù)。辦理點(diǎn)可以是本人身份證所屬車管分所，或是轉(zhuǎn)讓方身份證所屬車管分所，但轉(zhuǎn)讓方不必本人去辦理。
車子過戶流程為：
1、過戶大廳照相(手續(xù)準(zhǔn)備：買賣雙方身份證、行駛本、登記證復(fù)印件);
2、填寫過戶合同(外遷車輛填寫買方轉(zhuǎn)入地址);
3、領(lǐng)取順序號(hào)，等待受理;
4、窗口遞交手續(xù)，出過戶票;
5、工商及市場蓋章;
6、繳納費(fèi)用，領(lǐng)取過戶票;
7、戶籍所在地車管所拆牌、拓號(hào)、變更牌照、選取新號(hào)牌、出新行駛本、登記本。
申請(qǐng)轉(zhuǎn)移登記的并提交以下憑證：
1、現(xiàn)機(jī)動(dòng)車所有人的身份證明;
2、機(jī)動(dòng)車所有權(quán)轉(zhuǎn)移的證明、憑證;
3、機(jī)動(dòng)車登記證書;
4、機(jī)動(dòng)車行駛證;
法律依據(jù)
《機(jī)動(dòng)車登記規(guī)定》第十條：已注冊(cè)登記的機(jī)動(dòng)車有下列情形之一的，機(jī)動(dòng)車所有人應(yīng)當(dāng)向登記地車輛管理所申請(qǐng)變更登記：
（一）改變車身顏色的；
（二）更換發(fā)動(dòng)機(jī)的；
（三）更換車身或者車架的；
（四）因質(zhì)量問題更換整車的；
（五）營運(yùn)機(jī)動(dòng)車改為非營運(yùn)機(jī)動(dòng)車或者非營運(yùn)機(jī)動(dòng)車改為營運(yùn)機(jī)動(dòng)車等使用性質(zhì)改變的；（六）機(jī)動(dòng)車所有人的住所遷出或者遷入車輛管理所管轄區(qū)域的。機(jī)動(dòng)車所有人為兩人以上，需要將登記的所有人姓名變更為其他所有人姓名的，可以向登記地車輛管理所申請(qǐng)變更登記。屬于本條第一款第（一）項(xiàng)、第（二）項(xiàng)和第（三）項(xiàng)規(guī)定的變更事項(xiàng)的，機(jī)動(dòng)車所有人應(yīng)當(dāng)在變更后十日內(nèi)向車輛管理所申請(qǐng)變更登記；屬于本條第一款第（六）項(xiàng)規(guī)定的變更事項(xiàng)的，機(jī)動(dòng)車所有人申請(qǐng)轉(zhuǎn)出前，應(yīng)當(dāng)將涉及該車的道路交通安全違法行為和交通事故處理完畢。

法律主觀：

一、過戶流程： 1、簽訂車輛轉(zhuǎn)讓合同； 2、查實(shí)該車是否抵押、法院封存； 3、查驗(yàn)闖紅燈記錄； 4、車管所出具同意過戶交易單； 5、至車輛檢測站測試認(rèn)可； 6、交納車輛過戶交易稅費(fèi)； 7、免稅車須提供海關(guān)解除管理證明書； 8、重新上牌領(lǐng)取行駛證； 9、辦理附加稅證變更手續(xù)； 10、辦理養(yǎng)路費(fèi)憑單變更手續(xù)。 二、直系親屬機(jī)動(dòng)車過戶有兩種方式：一種是交易方式，即仍需去機(jī)動(dòng)車交易市場辦理相關(guān)手續(xù)。辦理點(diǎn)可以是本人身份證所屬車管分所，或是轉(zhuǎn)讓方身份證所屬車管分所，但轉(zhuǎn)讓方不必本人去辦理。另一種是贈(zèng)予方式，可到公證處辦理一個(gè)贈(zèng)予公證，憑借贈(zèng)予聲明和公證書來辦理轉(zhuǎn)移登記。但公證費(fèi)用按照贈(zèng)送車輛的價(jià)值百分比來收取，一般高于交易方式的費(fèi)用。

法律客觀：

《機(jī)動(dòng)車登記規(guī)定》第十八條 已注冊(cè)登記的機(jī)動(dòng)車所有權(quán)發(fā)生轉(zhuǎn)移的，現(xiàn)機(jī)動(dòng)車所有人應(yīng)當(dāng)自機(jī)動(dòng)車交付之日起三十日內(nèi)向登記地車輛管理所申請(qǐng)轉(zhuǎn)移登記。 機(jī)動(dòng)車所有人申請(qǐng)轉(zhuǎn)移登記前，應(yīng)當(dāng)將涉及該車的道路交通安全違法行為和交通事故處理完畢。