親屬之間車輛過戶有兩種：
1、交易
需要去機動車交易市場辦理相關手續，辦理點可以是本人身份證所屬車管分所，或是轉讓方身份證所屬車管分所，但轉讓方不必本人去辦理。
2、贈予
可以去公證處辦理一個贈予公證，憑借贈予聲明和公證書來辦理轉移登記。但公證費用按照贈送車輛的價值百分比來收取，一般高于車輛交易的費用。
3、車輛過戶所需材料
（1）《機動車注冊、轉移、注銷登記/轉入申請表》原件；
（2）現機動車所有人的身份證明原件及復印件；
（3）機動車所有權轉移的證明、憑證原件或者原件及復印件；
（4）《中華人民共和國海關監管車輛解除監管證明書》或者海關批準的轉讓證明原件(海關監管的機動車)；
（5）行駛證原件；
（6）機動車查驗記錄表原件(張貼機動車標準照片和車架號拓印)；
（7）機動車登記證書原件；
（8）機動車標準照片1張；
（9）《授權委托書》及人身份證明(由人申請的機動車登記和相關業務)。
4、親屬之間車輛過戶車牌號變更情況
（1）直系親屬之間、夫妻之間過戶可以不更換車牌號，只需要進行行駛證的變更即可。
（2）其他家庭成員之間過戶二手車后無法保留原車號牌，需要更換新的車牌號。

北京直系親屬車輛過戶有兩種方式：
1、交易方式，即仍需去機動車交易市場辦理相關手續。在交易市場拿到交易發票后，接受方須開車前往，持本人身份證、交易發票、車輛行駛本、登記證書等，辦理登記手續。辦理點可以是本人身份證所屬車管分所，或是轉讓方身份證所屬車管分所，但轉讓方不必本人去辦理。
2、贈予方式，可到公證處辦理一個贈予公證，憑借贈予聲明和公證書來辦理轉移登記。但公證費用按照贈送車輛的價值百分比來收取，一般高于交易方式的費用。
3、直系親屬之間過戶二手車，夫妻之間過戶可以不更換號牌，只需要變更行駛證即可。其他家庭成員之間過戶二手車后無法保留原車號牌，只能是更換新牌照。
直系親屬車輛過戶費用是多少：
1、車輛過戶，需要雙方和車輛一起，到登記車牌車管所申請辦理，需要車輛違章事故處理完畢。
2、車輛手續證件齊全，雙方當事人需要身份證，異地戶籍的需要有在本地居住證，過戶手續費200元，過戶稅費是車輛評估價格2%，規定800元封頂。
需要提供的資料有：
1、《機動車注冊、轉移注銷登記/轉入申請表》，可在交管局網站下載表格；
2、現機動車所有人身份證明原件和復印件；
3、機動車行駛證；
4、機動車登記證書；
5、機動車所有權轉移的來歷證明；
6、機動車查驗記錄表；
7、超過檢驗有效期的機動車，還應當提交機動車安全技術檢驗合格證明和機動車交通事故責任強制保險憑證；
8、屬于現機動車所有人住所不在本市的，還應當提交車架號碼拓印膜。
綜上所述，車牌不能過戶，只能車輛買賣。
【法律依據】：
《中華人民共和國民法典》第二百二十四條
【動產交付的效力】動產物權的設立和轉讓，自交付時發生效力，但是法律另有規定的除外。
第二百二十五條
【特殊動產登記的效力】船舶、航空器和機動車等的物權的設立、變更、轉讓和消滅，未經登記，不得對抗善意第三人。
過戶雙方（非夫妻關系）應先到機動車交易市場辦理交易手續，然后由現機動車所有人在機動車交付之日起三十日內提交相關資料到機動車所有人身份證明記載的住所地址所屬車管分所辦理轉移登記。

1、直系親屬機動車過戶有兩種方式：
（1）交易方式，即仍需去機動車交易市場辦理相關手續。辦理點可以是本人身份證所屬車管分所，或是轉讓方身份證所屬車管分所，但轉讓方不必本人去辦理；
（2）贈予方式，可到公證處辦理一個贈予公證，憑借贈予聲明和公證書來辦理轉移登記。但公證費用按照贈送車輛的價值百分比來收取，一般高于交易方式的費用。
如果是夫妻之間車輛變更不換牌不需要交過戶費用，過戶手續和流程也有所不同以外，其他任何家人親屬間車輛過戶都與普通個人之間交易車輛過戶是一樣的，需要的過戶手續，流程一樣。直系親屬機動車過戶可以采用交易方式，仍需去機動車交易市場辦理相關手續。辦理點可以是本人身份證所屬車管分所，或是轉讓方身份證所屬車管分所，但轉讓方不必本人去辦理。
車子過戶流程為：
1、過戶大廳照相(手續準備：買賣雙方身份證、行駛本、登記證復印件);
2、填寫過戶合同(外遷車輛填寫買方轉入地址);
3、領取順序號，等待受理;
4、窗口遞交手續，出過戶票;
5、工商及市場蓋章;
6、繳納費用，領取過戶票;
7、戶籍所在地車管所拆牌、拓號、變更牌照、選取新號牌、出新行駛本、登記本。
申請轉移登記的并提交以下憑證：
1、現機動車所有人的身份證明;
2、機動車所有權轉移的證明、憑證;
3、機動車登記證書;
4、機動車行駛證;
法律依據
《機動車登記規定》第十條：已注冊登記的機動車有下列情形之一的，機動車所有人應當向登記地車輛管理所申請變更登記：
（一）改變車身顏色的；
（二）更換發動機的；
（三）更換車身或者車架的；
（四）因質量問題更換整車的；
（五）營運機動車改為非營運機動車或者非營運機動車改為營運機動車等使用性質改變的；（六）機動車所有人的住所遷出或者遷入車輛管理所管轄區域的。機動車所有人為兩人以上，需要將登記的所有人姓名變更為其他所有人姓名的，可以向登記地車輛管理所申請變更登記。屬于本條第一款第（一）項、第（二）項和第（三）項規定的變更事項的，機動車所有人應當在變更后十日內向車輛管理所申請變更登記；屬于本條第一款第（六）項規定的變更事項的，機動車所有人申請轉出前，應當將涉及該車的道路交通安全違法行為和交通事故處理完畢。

法律主觀：

一、過戶流程： 1、簽訂車輛轉讓合同； 2、查實該車是否抵押、法院封存； 3、查驗闖紅燈記錄； 4、車管所出具同意過戶交易單； 5、至車輛檢測站測試認可； 6、交納車輛過戶交易稅費； 7、免稅車須提供海關解除管理證明書； 8、重新上牌領取行駛證； 9、辦理附加稅證變更手續； 10、辦理養路費憑單變更手續。 二、直系親屬機動車過戶有兩種方式：一種是交易方式，即仍需去機動車交易市場辦理相關手續。辦理點可以是本人身份證所屬車管分所，或是轉讓方身份證所屬車管分所，但轉讓方不必本人去辦理。另一種是贈予方式，可到公證處辦理一個贈予公證，憑借贈予聲明和公證書來辦理轉移登記。但公證費用按照贈送車輛的價值百分比來收取，一般高于交易方式的費用。

法律客觀：

《機動車登記規定》第十八條 已注冊登記的機動車所有權發生轉移的，現機動車所有人應當自機動車交付之日起三十日內向登記地車輛管理所申請轉移登記。 機動車所有人申請轉移登記前，應當將涉及該車的道路交通安全違法行為和交通事故處理完畢。