爺爺奶奶沒有法定的探視權，探望權是父母的法定權利，但是由于爺爺奶奶和孩子的特殊關系，對爺爺奶奶的探視權還是應該保障的，爺爺奶奶要探望孫子和孫女，則應得到直接撫養孩子的監護人的許可才可以。
【法律依據】
《民法典》第一千零八十六條，離婚后，不直接撫養子女的父或者母，有探望子女的權利，另一方有協助的義務。
行使探望權利的方式、時間由當事人協議;協議不成的，由人民法院判決。
父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望;中止的事由消失后，應當恢復探望。
【溫馨提示】
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離婚后爺爺奶奶是沒有探視權的。探視權是子女父母雙方享有的一種法定的權利，沒有延伸規定到孩子的祖父母等近親屬。但是法律也沒有明令禁止，雙方可以協商解決，如果以協議的方式確定下來，爺爺奶奶就取得了探視權，就應依法得到保護。
允許中止探望權的情形，具體如下：
1、探望權的中止，是指因發生一定的法定事由，致使探望權不宜繼續行使，而由人民法院依法暫時停止探望權的行使。探望權是離異父母依法享有的法定權利，不得任意阻礙、限制甚至剝奪。但是，如果行使探望權不利于子女的身心健康，有的甚至嚴重損害子女的利益時，就應對其探望權的行使給予必要的限制；
2、對于探望權的中止，應當注意以下幾個方面：
探望權的中止以出現法定的中止事由為條件。中止探望權行使的法定事由，相關法律并未具體列舉，而是概括的規定為不利于子女身心健康。一般而言，不利于子女身心健康的情形主要有：
（1）探望權人是無行為能力人或者限制行為能力人；
（2）探望權人患有嚴重傳染性疾病或者其他嚴重疾病，可能危及子女健康的；
（3）探望權人在行使探望權時對子女有侵權行為或者犯罪行為，損害子女利益的；
（4）探望權人與子女感情嚴重惡化，子女堅決拒絕探望的；
（5）其他不利于子女身心健康的情形。
3、值得注意的是，中止探望權的唯一條件是不利于子女的身心健康。至于其他原因，如父母之間相互關系惡化，或探望權人未及時給付撫養費等，都不能成為中止探望權的理由。
法律依據：《中華人民共和國民法典》第一千零八十六條
離婚后，不直接撫養子女的父或者母，有探望子女的權利，另一方有協助的義務。行使探望權利的方式、時間由當事人協議；協議不成的，由人民法院判決。父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，應當恢復探望。

法律主觀：

離婚后爺爺奶奶沒有探視權，因為民法典規定的探視權只有不直接撫養孩子的一方父或者母才會具有。爺爺奶奶想要探視孫子女，需要經過撫養孩子的雙方父母同意。

法律客觀：

《中華人民共和國民法典》第一千零八十六條 離婚后，不直接撫養子女的父或者母，有探望子女的權利，另一方有協助的義務。 行使探望權利的方式、時間由當事人協議；協議不成的，由人民法院判決。 父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，應當恢復探望。