法律主觀：

繼子女對未盡撫養義務的繼父母有贍養義務。生父或者生母再婚后，未成年的繼子女完全或者部分由繼父或者繼母撫養、教育的，繼父母和繼子女的關系等同于親生父母和子女的法律關系，繼子女對繼父母有贍養義務。

法律客觀：

《中華人民共和國民法典》第一千零七十二條 繼父母與繼子女間，不得虐待或者歧視。 繼父或者繼母和受其撫養教育的繼子女間的權利義務關系，適用本法關于父母子女關系的規定。 《民法典》第一千零六十七條第二款 成年子女不履行贍養義務的，缺乏勞動能力或者生活困難的父母，有要求成年子女給付贍養費的權利。

繼子女形成撫養關系的界定一般可以從以下幾個方面入手：形成前提是繼子女未成年，一般需要有共同生活的事實，撫養事實持續足夠長的時間。法律對什么情形下可以認定“形成撫養教育關系”并無具體規定，理論中亦有爭議。符合上述條件的可以認定為具有撫養關系。

一、繼子女撫養關系認定
1、繼子女撫養關系的認定如下：
（1）繼子女尚未成年隨父母一方與繼父繼母共同生活時，繼父繼母對其承了部分或全部生活教育費，或成年繼子女在事實上對繼父母長期進行了贍養扶助，視為形成了撫育關系；
（2）繼子女與繼父母共同生活，繼父母對繼子女給予生活上的照料與撫養；或者雖未與繼父母共同生活，但繼父母對其承擔了部分或全部生活費、教育費的視為形成了撫養關系；
（3）繼父母負擔了繼子女全部或部分生活費和教育費；繼父母與未成年繼子女共同生活，對繼子女進行了教育和生活上的照料，即使未負擔撫養費用，也應認為形成了撫養關系。
2、法律依據：《中華人民共和國民法典》第一千零七十二條
繼父母與繼子女間，不得虐待或者歧視。
繼父或者繼母和受其撫養教育的繼子女間的權利義務關系，適用本法關于父母子女關系的規定。
二、繼子女有繼承權嗎
繼父母女之間的繼承權取決于是否成立撫養關系：
1、繼父母有撫養繼子女的，繼子女有繼承權，否則沒有繼承權；
2、父母再婚后繼子女已經成家的，通常沒有繼承權，當事人立有遺囑的除外。

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【法律依據】：《中華人民共和民法典》第一千零七十二條
繼父母與繼子女間，不得虐待或者歧視。
繼父或者繼母和受其撫養教育的繼子女間的權利義務關系，適用本法關于父母子女關系的規定。

繼子女形成撫養關系需要兩年且應當持續兩年。

繼子女形成撫養關系需要兩年且應當持續兩年。繼父母與繼子女間，不得虐待或者歧視。繼子女是指丈夫與前妻或妻子與前夫所生的子女，有扶養關系的繼子女可以作為第一順序繼承遺產。

形成撫養關系的條件:
1、被撫養人是未成年人或不能獨立生活的人；
2、撫養人與被撫養人在一起共同生活；
3、撫養人對被撫養人在物質上和精神上雙重幫助；
4、撫養的時間達到一定期限。

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【法律依據】:《中華人民共和國民法典》第一千零七十二條繼父母與繼子女間，不得虐待或者歧視。繼父或者繼母和受其撫養教育的繼子女間的權利義務關系，適用本法關于父母子女關系的規定?！吨腥A人民共和國民法典》第一千一百二十七條遺產按照下列順序繼承:(一)第一順序:配偶、子女、父母；(二)第二順序:兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。繼承開始后，由第一順序繼承人繼承，第二順序繼承人不繼承；沒有第一順序繼承人繼承的，由第二順序繼承人繼承。本編所稱子女，包括婚生子女、非婚生子女、養子女和有扶養關系的繼子女。本編所稱父母，包括生父母、養父母和有扶養關系的繼父母。本編所稱兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父異母或者同母異父的兄弟姐妹、養兄弟姐妹、有扶養關系的繼兄弟姐妹。