您好，離婚時有兩種方式確定撫養權：
一、夫妻雙方可以協商確定孩子的撫養權。
首先，雙方可以就孩子的撫養權問題進行協商，達成一致意見的，可以在離婚協議中進行約定。必要時，雙方還可以約定輪流撫養子女。
當然撫養權一般是針對未成年子女而言，超過18周歲的子女，原則上就不需要再確定撫養權了。
二、雙方可以起訴，由法院確定孩子的撫養權。
雙方無法達成一致意見的，也可以起訴由法院判定。法院會結合孩子的年齡、撫養現狀、父母雙方的經濟能力、教育背景、祖父母或外祖父母是否能夠協助撫養等綜合考慮。
1、兩周歲以下的子女由母親直接撫養為原則，除非父母雙方協議不滿兩周歲子女由父親直接撫養，并對子女健康成長無不利影響。
2、兩到八周歲的會結合上述情況綜合考慮，如果父母雙方都想撫養，一方有下列情形之一的，法院會優先考慮：
（一）已做絕育手術或者因其他原因喪失生育能力；
（二）子女隨其生活時間較長，改變生活環境對子女健康成長明顯不利；
（三）無其他子女，而另一方有其他子女；
（四）子女隨其生活，對子女成長有利，而另一方患有久治不愈的傳染性疾病或者其他嚴重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜與子女共同生活。
3、八周歲以上的，應該參考孩子的真實意愿。
如果您還有其他法律問題，也歡迎繼續溝通。
【相關法條】《民法典》
第1084條　父母與子女間的關系，不因父母離婚而消除。離婚后，子女無論由父或者母直接撫養，仍是父母雙方的子女。
離婚后，父母對于子女仍有撫養、教育、保護的權利和義務。
離婚后，不滿兩周歲的子女，以由母親直接撫養為原則。已滿兩周歲的子女，父母雙方對撫養問題協議不成的，由人民法院根據雙方的具體情況，按照最有利于未成年子女的原則判決。子女已滿八周歲的，應當尊重其真實意愿。
《民法典婚姻家庭編解釋（一）》
第四十五條　父母雙方協議不滿兩周歲子女由父親直接撫養，并對子女健康成長無不利影響的，人民法院應予支持。
第四十六條　對已滿兩周歲的未成年子女，父母均要求直接撫養，一方有下列情形之一的，可予優先考慮：
（一）已做絕育手術或者因其他原因喪失生育能力；
（二）子女隨其生活時間較長，改變生活環境對子女健康成長明顯不利；
（三）無其他子女，而另一方有其他子女；
（四）子女隨其生活，對子女成長有利，而另一方患有久治不愈的傳染性疾病或者其他嚴重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜與子女共同生活。
第四十七條　父母撫養子女的條件基本相同，雙方均要求直接撫養子女，但子女單獨隨祖父母或者外祖父母共同生活多年，且祖父母或者外祖父母要求并且有能力幫助子女照顧孫子女或者外孫子女的，可以作為父或者母直接撫養子女的優先條件予以考慮。
第四十八條　在有利于保護子女利益的前提下，父母雙方協議輪流直接撫養子女的，人民法院應予支持。