離婚后，孩子的撫養權根據以下原則判定：

1. 年齡：年幼的孩子通常判給母親撫養。

2. 父母的撫養能力和意愿：法院考慮父母的經濟狀況、居住環境、教育水平以及他們與孩子的關系和互動方式。缺乏撫養能力或意愿可能導致父母失去撫養權。

3. 孩子的最佳利益：法院會考慮孩子的健康、教育、心理和情感需要，以確保孩子在離婚后得到充分的照顧和支持，并生活在穩定和有益的環境中。

離婚時兩個孩子的撫養權怎么判

孩子未滿兩周歲的，為了方便撫養，一般會判給女方;孩子滿八周歲擁有自主意識的，會根據孩子的意愿來作為主要考慮因素來判決孩子的撫養權。

一般情況下，是按照一人撫養一個孩子原則來判決的，父母雙方也可以私下協商孩子的撫養權，協商成功后法院會依次判決撫養權。

法律依據:《中華人民共和國民法典》第一千零八十四條，父母與子女間的關系，不因父母離婚而消除。離婚后，子女無論由父或者母直接撫養，仍是父母雙方的子女。離婚后，父母對于子女仍有撫養、教育、保護的權利和義務。

離婚后，不滿兩周歲的子女，以由母親直接撫養為原則。已滿兩周歲的子女，父母雙方對撫養問題協議不成的，由人民法院根據雙方的具體情況，按照最有利于未成年子女的原則判決。子女已滿八周歲的，應當尊重其真實意愿。

爭孩子撫養權，怎么取得共同撫養權?

雙方協商，協商不好只能起訴，離婚案件中就孩子撫養問題,法庭會根據不同情況作出不同的判決。

1.如果雙方可以就孩子撫養協商一致，按照雙方當事人的意思出具判決書。

2.如果雙方不能就孩子撫養協商一致,法院會按照一人撫養一個子女的原則進行判決。

3.判決撫養的時候法院會參考孩子的年齡，性別等因素進行判決，通常情況下，兩周歲以內的子女原則上女方撫養，兩周歲到十周歲之間的子女法院會按照有利子女成長的原則判決，十周歲以上的子女可以征求孩子意見。

根據我國婚姻法的相關規定，法院處理子女撫養問題以有利于子女身心健康，保障子女的合法權益為基本原則。司法實踐中，撫養權一旦確定后，想要變更孩子撫養權是相當困難的，除非出現了法定情形。司法解釋對于可以變更的法定情形，一共規定了四種情況：
1、與子女共同生活的一方因患嚴重疾病或因傷殘無力繼續撫養子女的。
2、與子女一同生活的一方不盡撫養義務或有虐待行為的或其與子女共同生活對子女身心健康有不利影響的。
3、八周歲以上未成年子女，愿隨另一方生活的。
4、有其它正當理由需要變更的。這是個兜底條款，社會現實是復雜的也是在不斷發展的，對于那些制定司法解釋時考慮不到的問題，司法解釋賦予了法官一定的自由裁量權。

《中華人民共和國婚姻法》
第三十八條

離婚后，不直接撫養子女的父或母，有探望子女的權利，另一方有協助的義務。

行使探望權利的方式、時間由當事人協議；
協議不成時，由人民法院判決。

父或母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望的權利；
中止的事由消失后，應當恢復探望的權利。