繼承父母房產不需要公證。
房產繼承不需要公證也能發生法律效力，遺產繼承作為一種繼承方式在很多情況下都是不需要公證的。當然，如果需要公正的也可以到專門的公證機構去辦理，相關程序參照法律依據。公證不是遺產繼承的必經程序。但為了以防對財產繼承發生糾紛，可以對遺產繼承進行公證。
遺產繼承順序：
1、第一順序是：配偶、子女、父母。其中配偶，不論男女繼承權是平等的；子女，包括婚生子女、非婚生子女、養子女和有扶養關系的繼子女；父母，包括生父母、養父母和有扶養關系的繼父母；
2、第二順序是：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。其中兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父異母或者同母異父的兄弟姐妹、養兄弟姐妹、有扶養關系的繼兄弟姐妹，且不論男女繼承權是平等的；祖父母、外祖父母俗稱爺爺、奶奶、姥爺、姥姥。
繼承權具有下列法律特征：
1、一種財產權利，通過繼承實現財產的移轉；
2、以人身關系為基礎。世界各國有關法定繼承的規定，都是以繼承人和被繼承人存在婚姻、血緣等關系為依據而確定的；
3、繼承權的實現要有一定的法律事實。法律規定的繼承權只是繼承人享有的一種期待權；
4、只有被繼承人死亡這一法律事實出現以后，繼承權才成為繼得權，開始遺產繼承。在實行遺囑繼承制的國家，還需要有被繼承人設立遺囑的法律事實。
綜上所述，繼承是一種法律制度，即指將死者生前的財產和其他合法權益轉歸有權取得該項財產的人所有的法律制度。在兩個法定繼承人順序之間，第一順序人有優先權。即被繼承人死后，先由第一順序的繼承人繼承財產。在沒有第一順序人或者第一順序的繼承人全部放棄繼承財產或者是被剝奪繼承權的情況下由第二順序的繼承人繼承遺產。在處于同一順序的法定繼承人中，各繼承人的法律地位平等，他們不分男女老幼，不論屬于何種親屬，均享有繼承權。
【法律依據】：
《中華人民共和國民法典》第一千一百三十三條
自然人可以依照本法規定立遺囑處分個人財產，并可以指定遺囑執行人。
自然人可以立遺囑將個人財產指定由法定繼承人中的一人或者數人繼承。
自然人可以立遺囑將個人財產贈與國家、集體或者法定繼承人以外的組織、個人。
自然人可以依法設立遺囑信托。
第一千一百三十九條
公證遺囑由遺囑人經公證機構辦理。

房屋繼承遺囑不是一定需要公證的。遺囑生效的條件有：行為人是完全民事行為能力人；行為人是真實的意思表示；內容不違反法律、行政法規的強制性規定；行為人沒有與相對人惡意串通，損害他人合法權益等。
依據我國房屋登記辦法的規定，被繼承人訂立遺囑處理房屋的，繼承房屋的時候是不會強制辦理繼承公證的，不公證也可以過戶。
房屋遺囑繼承不一定需要公證。在我國法定的訂立遺囑方式，包括了以下幾種方式：
1、口頭遺囑；
2、自書遺囑；
3、代書遺囑；
4、錄音遺囑；
5、公證遺囑。情況緊急下，被繼承人可以通過口頭的方式訂立遺囑。換句話說，房屋遺囑繼承也可以通過口頭、錄音或者書面的方式來訂立。但是如果繼承來的房產想要過戶，則需要公證。
法律依據
《中華人民共和國民法典》第一千一百三十三條 自然人可以依照本法規定立遺囑處分個人財產，并可以指定遺囑執行人。自然人可以立遺囑將個人財產指定由法定繼承人中的一人或者數人繼承。自然人可以立遺囑將個人財產贈與國家、集體或者法定繼承人以外的組織、個人。自然人可以依法設立遺囑信托。
《中華人民共和國民法典》第一千一百三十四條 自書遺囑由遺囑人親筆書寫，簽名，注明年、月、日。
《中華人民共和國民法典》第一千一百三十五條 代書遺囑應當有兩個以上見證人在場見證，由其中一人代書，并由遺囑人、代書人和其他見證人簽名，注明年、月、日。
《中華人民共和國民法典》第一千一百三十七條 以錄音錄像形式立的遺囑，應當有兩個以上見證人在場見證。遺囑人和見證人應當在錄音錄像中記錄其姓名或者肖像，以及年、月、日。
《中華人民共和國民法典》第一千一百三十八條 遺囑人在危急情況下，可以立口頭遺囑。口頭遺囑應當有兩個以上見證人在場見證。危急情況消除后，遺囑人能夠以書面或者錄音錄像形式立遺囑的，所立的口頭遺囑無效。
《中華人民共和國民法典》第一千一百三十九條 公證遺囑由遺囑人經公證機構辦理。
《中華人民共和國民法典》第一百四十四條 無民事行為能力人實施的民事法律行為無效。
《中華人民共和國民法典》第一百四十六條 行為人與相對人以虛假的意思表示實施的民事法律行為無效。
以虛假的意思表示隱藏的民事法律行為的效力，依照有關法律規定處理。
《中華人民共和國民法典》第一百五十三條 違反法律、行政法規的強制性規定的民事法律行為無效。但是，該強制性規定不導致該民事法律行為無效的除外。
違背公序良俗的民事法律行為無效。
《中華人民共和國民法典》第一百五十四條 行為人與相對人惡意串通，損害他人合法權益的民事法律行為無效。