法律主觀：

新婚姻法孩子撫養權依據孩子的年齡階段、雙方的具體情況以及孩子的意愿等因素決定歸屬，新婚姻法中將孩子的年齡階段分為了3種情形，分別是2周歲以下母親直接撫養、8周歲以上尊重孩子真實意愿，其他情形法院依據具體情況判決。

法律客觀：

《中華人民共和國民法典》第一千零八十四條 父母與子女間的關系，不因父母離婚而消除。離婚后，子女無論由父或者母直接撫養，仍是父母雙方的子女。 離婚后，父母對于子女仍有撫養、教育、保護的權利和義務。 離婚后，不滿兩周歲的子女，以由母親直接撫養為原則。已滿兩周歲的子女，父母雙方對撫養問題協議不成的，由人民法院根據雙方的具體情況，按照最有利于未成年子女的原則判決。子女已滿八周歲的，應當尊重其真實意愿。 《最高人民法院關于適用〈中華人民共和國民法典〉婚姻家庭編的解釋（一）》第四十八條 在有利于保護子女利益的前提下，父母雙方協議輪流直接撫養子女的，人民法院應予支持。

孩子滿三周歲離婚撫養權的判決一般是判給更有能力撫養子女的一方所有。
離婚時子女撫養權判決如下：
1、孩子不足兩周歲：兩周歲以下的孩子，一般隨母方生活；
2、孩子在兩周歲以上：對兩周歲以上未成年的孩子，父方和母方均要求隨其生活，一方有下列情形之一的，可予優先考慮：
（1）已做絕育手術或因其他原因喪失生育能力的；
（2）孩子隨其生活時間較長，改變生活環境對孩子健康成長明顯不利的。
一、撫養費的數額：
1、父母對子女撫養費的負擔，可根據子女的實際需要、父母雙方的負擔能力和當地的實際生活水平確定；
2、有固定收入的，撫養費一般可按其月總收入的百分之二十至三十的比例給付。負擔兩個以上子女的撫養費的，比例可適當提高，但一般不得超過月總收入的百分之五十；
3、無固定收入的，撫養費的數額可依據當年總收入或同行業平均收入，參照上述比例確定；
4、有特殊情況的，可適當提高或降低上述比例。
二、撫養費的給付：
1、撫養費的給付方式撫養費應當定期給付，有條件的可以一次性給付。父母一方無經濟收入或者下落不明的，可以用其財物折抵撫養費。父母雙方可以協議由一方直接撫養子女并由直接撫養方負擔子女全部撫養費。但是，直接撫養方的撫養能力明顯不能保障子女所需費用，影響子女健康成長的，人民法院不予支持；
2、撫養費的給付期限撫養費的給付期限，一般至子女十八周歲為止。十六周歲以上不滿十八周歲，以其勞動收入為主要生活來源，并能維持當地一般生活水平的，父母可以停止給付撫養費。
三、夫妻之間離婚孩子的撫養權的歸屬如下：
1、如果雙方可以就孩子撫養協商一致，按照雙方當事人的意思出具判決書；
2、如果雙方不能就孩子撫養協商一致，法院會按照一人撫養一個子女的原則進行判決；
3、判決撫養的時候法院會參考孩子的年齡，性別等因素進行判決；
4、兩周歲以內的子女原則上女方撫養，父母雙方協議兩周歲以下子女隨父方生活，并對子女健康成長無不利影響的，可予準許；
5、兩周歲到十周歲之間的子女法院會按照有利子女成長的原則判決；
6、十周歲以上的子女可以征求孩子意見，父母雙方對十周歲以上的未成年子女隨父或隨母生活發生爭執的，應考慮該子女的意見；
7、在有利于保護子女利益的前提下，父母雙方協議輪流撫養子女的，可行準許；
8、母方有下列情形之一的，可隨父方生活：
（1）患有久治不愈的傳染性疾病或其他嚴重疾病，子女不宜與其共同生活的；
（2）有撫養條件不盡撫養義務，而父方要求子女隨其生活的；
（3）因其他原因，子女確無法隨母方生活的。
綜上所述，離婚糾紛中一方隱藏孩子的情況，可以通過起訴，請求法院強制執行解決。離婚后子女撫養權歸屬先由夫妻雙方協商決定，協商不成的可以起訴至法院請求判定。
【法律依據】：
《中華人民共和國民法典》第一千零八十四條
父母與子女間的關系，不因父母離婚而消除。離婚后，子女無論由父或者母直接撫養，仍是父母雙方的子女。
離婚后，父母對于子女仍有撫養、教育、保護的權利和義務。
離婚后，不滿兩周歲的子女，以由母親直接撫養為原則。已滿兩周歲的子女，父母雙方對撫養問題協議不成的，由人民法院根據雙方的具體情況，按照最有利于未成年子女的原則判決。子女已滿八周歲的，應當尊重其真實意愿。
第一千零七十六條
夫妻雙方自愿離婚的，應當簽訂書面離婚協議，并親自到婚姻登記機關申請離婚登記。
離婚協議應當載明雙方自愿離婚的意思表示和對子女撫養、財產以及債務處理等事項協商一致的意見。
第一千零七十八條
婚姻登記機關查明雙方確實是自愿離婚，并已經對子女撫養、財產以及債務處理等事項協商一致的，予以登記，發給離婚證。

法律主觀：

最高人民法院關于適用《中華人民共和國民法典》婚姻家庭編的解釋(一),第五十五條規定，離婚后，父母一方要求變更子女撫養關系的，或者子女要求增加撫養費的，應當另行提起訴訟。,第五十六條規定，具有下列情形之一，父母一方要求變更子女撫養關系的，人民法院應予支持：,（一）與子女共同生活的一方因患嚴重疾病或者因傷殘無力繼續撫養子女；,（二）與子女共同生活的一方不盡撫養義務或有虐待子女行為，或者其與子女共同生活對子女身心健康確有不利影響；,（三）已滿八周歲的子女，愿隨另一方生活，該方又有撫養能力；,（四）有其他正當理由需要變更。,第五十七條規定，父母雙方協議變更子女撫養關系的，人民法院應予支持。,第五十八條規定，具有下列情形之一，子女要求有負擔能力的父或者母增加撫養費的，人民法院應予支持：,（一）原定撫養費數額不足以維持當地實際生活水平；,（二）因子女患病、上學，實際需要已超過原定數額；,（三）有其他正當理由應當增加。,第五十九條規定，父母不得因子女變更姓氏而拒付子女撫養費。父或者母擅自將子女姓氏改為繼母或繼父姓氏而引起糾紛的，應當責令恢復原姓氏。,第六十條規定，在離婚訴訟期間，雙方均拒絕撫養子女的，可以先行裁定暫由一方撫養。,第六十一條規定，對拒不履行或者妨害他人履行生效判決、裁定、調解書中有關子女撫養義務的當事人或者其他人，人民法院可依照民事訴訟法第一百一十一條的規定采取強制措施。,（一）堅持有利于子女成長的原則，正確處理好撫養權的歸屬問題,1、綜合考慮雙方的經濟條件和生活環境；,2、認真考察撫養方的生活習慣是否健康正常；,3、注意考察撫養方是否有撫育子女的強烈愿望。,（二）堅持尊重有識別能力子女意愿的原則,在變更撫養權案件中，如果被變更撫養權的子女已滿八周歲，此時被撫養人具備一定識別和判斷能力，應充分了解并尊重子女隨父或隨母生活的意愿，在條件允許時，盡可能讓子女與其喜歡共同生活的一方當事人獲得撫養權。,甲方：_________（女方）乙方：_________（男方）,甲、乙雙方經_________登記雙方自愿離婚，現就離婚后對子女_________的撫養事宜達成協議如下：,第一、女兒/兒子_________現年_________歲，歸_________方撫養。,第二、撫養費的確定,（一）從_________年_________月_________日起由_________方每月付給_________方_________元作女兒/兒子_________的撫養費（直至十八歲）。,（二）_________的學雜費每年甲、乙雙方各交一學期（注：甲方交上學期，乙方交下學期，直至交到_________不愿讀書為止）。,（三）_________十六歲后隨父隨母由自己選擇。,第三、女兒/兒子_________的醫藥費，在_________元以內由撫養方先墊付，憑票甲、乙雙方各承擔一半，超過_________元，由撫養方通知未撫養方，雙方共同承擔。,第四、_________年以前的教育費、醫藥費、生活費，均已由_________方負責，再不計算。,第五、望雙方共同遵守，否則一切責任概由違約方負責。,此協議一式貳份，甲、乙雙方各一份，此協議簽字生效。,甲方（簽字）：_________,乙方：（簽字）：__________________,年____月____日,_________年____月____日

法律客觀：

《關于人民法院審理離婚案件處理子女撫養問題的若干具體意見》第十六條 一方要求變更子女撫養關系有下列情形之一的，應予支持。 (1)與子女共同生活的，一方因患嚴重疾病或因傷殘無力繼續撫養子女的； (2)與子女共同生活的一方不盡撫養義務或有虐待子女行為，或其與子女共同生活對子女身心健康確有不利影響的； (3)十周歲以上未成年子女，愿隨另一方生活，該方又有撫養能力的； (4)有其他正當理由需要變更的。 第十七條 父母雙方協議變更子女撫養關系的，應予準許。

夫妻離異的，對于不滿兩周歲的子女，一般由母親直接撫養。已滿兩周歲的子女，父母雙方對撫養問題協議不成的，由人民法院根據雙方的具體情況，按照最有利于未成年子女的原則判決。子女已滿八周歲的，確定具體扶養人時，應當尊重其真實意愿。
歸屬原則具體如下
1、兩周歲以下的子女，一般隨母方生活。母方有下列情形之一的，可隨父方生活：
(1)患有久治不愈的傳染性疾病或其他嚴重疾病，子女不宜與其共同生活的;
(2)有撫養條件不盡撫養義務，而父方要求子女隨其生活的;
(3)因其他原因，子女確無法隨母方生活的。
2、父母雙方協議兩周歲以下子女隨父方生活，并對子女健康成長無不利影響的，可予準許。
3、對兩周歲以上未成年的子女，父方和母方均要求隨其生活，一方有下列情形之一的，可予優先考慮：
(1)已做絕育手術或因其他原因喪失生育能力的;
(2)子女隨其生活時間較長，改變生活環境對子女健康成長明顯不利的;
(3)無其他子女，而另一方有其他子女的;
(4)子女隨其生活，對子女成長有利，而另一方患有久治不愈的傳染性疾病或其他嚴重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜與子女共同生活的。
4、父方與母方撫養子女的條件基本相同，雙方均要求子女與其共同生活，但子女單獨隨祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力幫助子女照顧孫子女或外孫子女的，可作為子女隨父或母生活的優先條件予以考慮。
5、父母雙方對十周歲以上的未成年子女隨父或隨母生活發生爭執的，應考慮該子女的意見。
6、在有利于保護子女利益的前提下，父母雙方協議輪流撫養子女的，可予準許。
7、子女撫育費的數額，可根據子女的實際需要、父母雙方的負擔能力和當地的實際生活水平確定。
有固定收入的，撫育費一般可按其月總收入的百分之二十至三十的比例給付。負擔兩個以上子女撫育費的，比例可適當提高，但一般不得超過月總收入的百分之五十。
無固定收入的，撫育費的數額可依據當年總收入或同行業平均收入，參照上述比例確定。
有特殊情況的，可適當提高或降低上述比例。
8、撫育費應定期給付，有條件的可一次性給付。
9、對一方無經濟收入或者下落不明的，可用其財物折抵子女撫育費。
10、父母雙方可以協議子女隨一方生活并由撫養方負擔子女全部撫育費。但經查實，撫養方的撫養能力明顯不能保障子女所需費用，影響子女健康成長的，不予準許。
11、撫育費的給付期限，一般至子女十八周歲為止。
十六周歲以上不滿十八周歲，以其勞動收入為主要生活來源，并能維持當地一般生活水平的，父母可停止給付撫育費。
12、尚未獨立生活的成年子女有下列情形之一，父母又有給付能力的，仍應負擔必要的撫育費：
(1)喪失勞動能力或雖未完全喪失勞動能力，但其收入不足以維持生活的;
(2)尚在校就讀的;
(3)確無獨立生活能力和條件的。
13、生父與繼母或生母與繼父離婚時，對曾受其撫養教育的繼子女，繼父或繼母不同意繼續撫養的，仍應由生父母撫養。
14、《中華人民共和國收養法》施行前，夫或妻一方收養的子女，對方未表示反對，并與該子女形成事實收養關系的，離婚后，應由雙方負擔子女的撫育費;夫或妻一方收養的子女，對方始終反對的，離婚后，應由收養方撫養該子女。
15、離婚后，一方要求變更子女撫養關系的，或者子女要求增加撫育費的，應另行起訴。
16、一方要求變更子女撫養關系有下列情形之一的，應予支持。
(1)與子女共同生活的一方因患嚴重疾病或因傷殘無力繼續撫養子女的;
(2)與子女共同生活的一方不盡撫養義務或有虐待子女行為，或其與子女共同生活對子女身心健康確有不利影響的;
(3)十周歲以上未成年子女，愿隨另一方生活，該方又有撫養能力的;
(4)有其他正當理由需要變更的。
17、父母雙方協議變更子女撫養關系的，應予準許。
18、子女要求增加撫育費有下列情形之一，父或母有給付能力的，應予支持。
(1)原定撫育費數額不足以維持當地實際生活水平的;
(2)因子女患病、上學，實際需要已超過原定數額的;
(3)有其他正當理由應當增加的。
19、父母不得因子女變更姓氏而拒付子女撫育費。父或母一方擅自將子女姓氏改為繼母或繼父姓氏而引起糾紛的，應責令恢復原姓氏。
20、在離婚訴訟期間，雙方均拒絕撫養子女的，可先行裁定暫由一方撫養。
法律依據
《中華人民共和國民法典》第一千零八十四條 【離婚后的父母子女關系】 父母與子女間的關系，不因父母離婚而消除。離婚后，子女無論由父或者母直接撫養，仍是父母雙方的子女。
離婚后，父母對于子女仍有撫養、教育、保護的權利和義務。離婚后，不滿兩周歲的子女，以由母親直接撫養為原則。已滿兩周歲的子女，父母雙方對撫養問題協議不成的，由人民法院根據雙方的具體情況，按照最有利于未成年子女的原則判決。子女已滿八周歲的，應當尊重其真實意愿。