您好，您可以通過協(xié)議或者訴訟的方式進(jìn)行孩子撫養(yǎng)權(quán)的變更。
如果能與直接撫養(yǎng)方達(dá)成一致意見的，可以達(dá)成變更撫養(yǎng)權(quán)的協(xié)議，如果無法協(xié)商的可以通過起訴的方式進(jìn)行變更。
但是，變更撫養(yǎng)權(quán)訴訟通常也需要符合一定條件才能進(jìn)行，具體情形如下：
（一）與子女共同生活的一方因患嚴(yán)重疾病或因傷殘無力繼續(xù)撫養(yǎng)子女的。如有撫養(yǎng)權(quán)的一方因傷致殘無法繼續(xù)撫養(yǎng)子女那么另一方就可以要求變更撫養(yǎng)權(quán)；
（二）與子女共同生活的一方不盡撫養(yǎng)義務(wù)或有虐待子女行為，或其與子女共同生活對(duì)子女身心健康確有不利影響的。如擁有撫養(yǎng)權(quán)的一方拒絕為子女的教育、生活支付基本費(fèi)用的或者毆打子女的，那么另一方也可以要求變更撫養(yǎng)權(quán)；
（三）八周歲以上未成年子女，愿隨另一方生活，該方又有撫養(yǎng)能力的。如果子女年滿八周歲，另一方也有能力撫養(yǎng)孩子的，那么撫養(yǎng)關(guān)系的變更就應(yīng)充分考慮子女的意見，以確保有利于子女的身心健康和健康成長；
（四）有其他正當(dāng)理由需要變更的。如有撫養(yǎng)權(quán)的一方因工作的變化，難以使孩子接受良好持續(xù)的教育，那么另一方就可以要求變更撫養(yǎng)關(guān)系。
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【關(guān)聯(lián)法條】
《民法典婚姻家庭編解釋（一）》第 56 條：具有下列情形之一，父母一方要求變更子女撫養(yǎng)關(guān)系的，人民法院應(yīng)予支持：
（一）與子女共同生活的一方因患嚴(yán)重疾病或者因傷殘無力繼續(xù)撫養(yǎng)子女；
（二）與子女共同生活的一方不盡撫養(yǎng)義務(wù)或有虐待子女行為，或者其與子女共同生活對(duì)子女身心健康確有不利影響；
（三）已滿八周歲的子女，愿隨另一方生活，該方又有撫養(yǎng)能力；
（四）有其他正當(dāng)理由需要變更。

《中華人民共和國民法典》
第一千零五十八條　夫妻雙方平等享有對(duì)未成年子女撫養(yǎng)、教育和保護(hù)的權(quán)利，共同承擔(dān)對(duì)未成年子女撫養(yǎng)、教育和保護(hù)的義務(wù)。
第一千零六十七條　父母不履行撫養(yǎng)義務(wù)的，未成年子女或者不能獨(dú)立生活的成年子女，有要求父母給付撫養(yǎng)費(fèi)的權(quán)利。
第一千零七十六條　夫妻雙方自愿離婚的，應(yīng)當(dāng)簽訂書面離婚協(xié)議，并親自到婚姻登記機(jī)關(guān)申請(qǐng)離婚登記。
離婚協(xié)議應(yīng)當(dāng)載明雙方自愿離婚的意思表示和對(duì)子女撫養(yǎng)、財(cái)產(chǎn)以及債務(wù)處理等事項(xiàng)協(xié)商一致的意見。
第一千零八十四條　父母與子女間的關(guān)系，不因父母離婚而消除。離婚后，子女無論由父或者母直接撫養(yǎng)，仍是父母雙方的子女。
離婚后，父母對(duì)于子女仍有撫養(yǎng)、教育、保護(hù)的權(quán)利和義務(wù)。
離婚后，不滿兩周歲的子女，以由母親直接撫養(yǎng)為原則。已滿兩周歲的子女，父母雙方對(duì)撫養(yǎng)問題協(xié)議不成的，由人民法院根據(jù)雙方的具體情況，按照最有利于未成年子女的原則判決。子女已滿八周歲的，應(yīng)當(dāng)尊重其真實(shí)意愿。
第一千零八十五條　離婚后，子女由一方直接撫養(yǎng)的，另一方應(yīng)當(dāng)負(fù)擔(dān)部分或者全部撫養(yǎng)費(fèi)。負(fù)擔(dān)費(fèi)用的多少和期限的長短，由雙方協(xié)議；協(xié)議不成的，由人民法院判決。
法律依據(jù)
《中華人民共和國民法典》第一千零五十八條 【夫妻撫養(yǎng)、教育和保護(hù)子女的權(quán)利義務(wù)平等】夫妻雙方平等享有對(duì)未成年子女撫養(yǎng)、教育和保護(hù)的權(quán)利，共同承擔(dān)對(duì)未成年子女撫養(yǎng)、教育和保護(hù)的義務(wù)。
《中華人民共和國民法典》第一千零六十七條 【父母的撫養(yǎng)義務(wù)和子女的贍養(yǎng)義務(wù)】父母不履行撫養(yǎng)義務(wù)的，未成年子女或者不能獨(dú)立生活的成年子女，有要求父母給付撫養(yǎng)費(fèi)的權(quán)利。
成年子女不履行贍養(yǎng)義務(wù)的，缺乏勞動(dòng)能力或者生活困難的父母，有要求成年子女給付贍養(yǎng)費(fèi)的權(quán)利。禁止溺嬰、棄嬰和其他殘害嬰兒的行為。
《中華人民共和國民法典》第一千零七十六條 【協(xié)議離婚】夫妻雙方自愿離婚的，應(yīng)當(dāng)簽訂書面離婚協(xié)議，并親自到婚姻登記機(jī)關(guān)申請(qǐng)離婚登記。離婚協(xié)議應(yīng)當(dāng)載明雙方自愿離婚的意思表示和對(duì)子女撫養(yǎng)、財(cái)產(chǎn)以及債務(wù)處理等事項(xiàng)協(xié)商一致的意見。
《中華人民共和國民法典》第一千零八十四條 【離婚后的父母子女關(guān)系】父母與子女間的關(guān)系，不因父母離婚而消除。離婚后，子女無論由父或者母直接撫養(yǎng)，仍是父母雙方的子女。離婚后，父母對(duì)于子女仍有撫養(yǎng)、教育、保護(hù)的權(quán)利和義務(wù)。離婚后，不滿兩周歲的子女，以由母親直接撫養(yǎng)為原則。已滿兩周歲的子女，父母雙方對(duì)撫養(yǎng)問題協(xié)議不成的，由人民法院根據(jù)雙方的具體情況，按照最有利于未成年子女的原則判決。子女已滿八周歲的，應(yīng)當(dāng)尊重其真實(shí)意愿。
《中華人民共和國民法典》第一千零八十五條 【離婚后子女撫養(yǎng)費(fèi)的負(fù)擔(dān)】離婚后，子女由一方直接撫養(yǎng)的，另一方應(yīng)當(dāng)負(fù)擔(dān)部分或者全部撫養(yǎng)費(fèi)。負(fù)擔(dān)費(fèi)用的多少和期限的長短，由雙方協(xié)議;協(xié)議不成的，由人民法院判決。前款規(guī)定的協(xié)議或者判決，不妨礙子女在必要時(shí)向父母任何一方提出超過協(xié)議或者判決原定數(shù)額的合理要求。

《民法典》的內(nèi)容多數(shù)為強(qiáng)制性規(guī)范，概念上有廣義和狹義的區(qū)別，廣義的《民法典》的調(diào)整對(duì)象除婚姻外，還包括家庭關(guān)系，其名稱是在擴(kuò)大意義上使用的。
一、新婚姻法孩子撫養(yǎng)權(quán)的規(guī)定
《民法典》第一千零八十四條　【離婚后的父母子女關(guān)系】父母與子女間的關(guān)系，不因父母離婚而消除。離婚后，子女無論由父或者母直接撫養(yǎng)，仍是父母雙方的子女。
離婚后，不滿兩周歲的子女，以由母親直接撫養(yǎng)為原則。已滿兩周歲的子女，父母雙方對(duì)撫養(yǎng)問題協(xié)議不成的，由人民法院根據(jù)雙方的具體情況，按照最有利于未成年子女的原則判決。子女已滿八周歲的，應(yīng)當(dāng)尊重其真實(shí)意愿。
第一千零八十五條　【離婚后子女撫養(yǎng)費(fèi)的負(fù)擔(dān)】離婚后，子女由一方直接撫養(yǎng)的，另一方應(yīng)當(dāng)負(fù)擔(dān)部分或者全部撫養(yǎng)費(fèi)。負(fù)擔(dān)費(fèi)用的多少和期限的長短，由雙方協(xié)議;協(xié)議不成的，由人民法院判決。
前款規(guī)定的協(xié)議或者判決，不妨礙子女在必要時(shí)向父母任何一方提出超過協(xié)議或者判決原定數(shù)額的合理要求。
第一千零八十六條　【父母的探望權(quán)】離婚后，不直接撫養(yǎng)子女的父或者母，有探望子女的權(quán)利，另一方有協(xié)助的義務(wù)。
行使探望權(quán)利的方式、時(shí)間由當(dāng)事人協(xié)議;協(xié)議不成的，由人民法院判決。
父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望;中止的事由消失后，應(yīng)當(dāng)恢復(fù)探望。
二、具體相關(guān)原則規(guī)定
《民法典》子女撫養(yǎng)權(quán)原則規(guī)定是，如果父母離婚，父母與子女的關(guān)系不因父母離婚而改變。子女撫養(yǎng)權(quán)，主要取決于撫養(yǎng)條件。
同時(shí)，最高人民法院司法解釋規(guī)定，在新婚姻法子女撫養(yǎng)權(quán)這個(gè)問題上，人民法院審理離婚案件，對(duì)子女撫養(yǎng)問題，從有利于子女身心健康，保障子女的合法權(quán)益出發(fā)，結(jié)合父母雙方的撫養(yǎng)能力和撫養(yǎng)條件等具體情況妥善解決。根據(jù)上述原則，《民法典關(guān)于婚姻家庭編的司法解釋（一）》規(guī)定：
第四十四條　離婚案件涉及未成年子女撫養(yǎng)的，對(duì)不滿兩周歲的子女，按照民法典第一千零八十四條第三款規(guī)定的原則處理。母親有下列情形之一，父親請(qǐng)求直接撫養(yǎng)的，人民法院應(yīng)予支持：
(一)患有久治不愈的傳染性疾病或者其他嚴(yán)重疾病，子女不宜與其共同生活;
(二)有撫養(yǎng)條件不盡撫養(yǎng)義務(wù)，而父親要求子女隨其生活;
(三)因其他原因，子女確不宜隨母親生活。
第四十五條　父母雙方協(xié)議不滿兩周歲子女由父親直接撫養(yǎng)，并對(duì)子女健康成長無不利影響的，人民法院應(yīng)予支持。
第四十六條　對(duì)已滿兩周歲的未成年子女，父母均要求直接撫養(yǎng)，一方有下列情形之一的，可予優(yōu)先考慮：
(一)已做絕育手術(shù)或者因其他原因喪失生育能力;
(二)子女隨其生活時(shí)間較長，改變生活環(huán)境對(duì)子女健康成長明顯不利;
(三)無其他子女，而另一方有其他子女;
(四)子女隨其生活，對(duì)子女成長有利，而另一方患有久治不愈的傳染性疾病或者其他嚴(yán)重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜與子女共同生活。
第四十七條　父母撫養(yǎng)子女的條件基本相同，雙方均要求直接撫養(yǎng)子女，但子女單獨(dú)隨祖父母或者外祖父母共同生活多年，且祖父母或者外祖父母要求并且有能力幫助子女照顧孫子女或者外孫子女的，可以作為父或者母直接撫養(yǎng)子女的優(yōu)先條件予以考慮。
第四十八條　在有利于保護(hù)子女利益的前提下，父母雙方協(xié)議輪流直接撫養(yǎng)子女的，人民法院應(yīng)予支持。
第四十九條　撫養(yǎng)費(fèi)的數(shù)額，可以根據(jù)子女的實(shí)際需要、父母雙方的負(fù)擔(dān)能力和當(dāng)?shù)氐膶?shí)際生活水平確定。
有固定收入的，撫養(yǎng)費(fèi)一般可以按其月總收入的百分之二十至三十的比例給付。負(fù)擔(dān)兩個(gè)以上子女撫養(yǎng)費(fèi)的，比例可以適當(dāng)提高，但一般不得超過月總收入的百分之五十。
無固定收入的，撫養(yǎng)費(fèi)的數(shù)額可以依據(jù)當(dāng)年總收入或者同行業(yè)平均收入，參照上述比例確定。
有特殊情況的，可以適當(dāng)提高或者降低上述比例。