您好，您可以通過協議或者訴訟的方式進行孩子撫養權的變更。
如果能與直接撫養方達成一致意見的，可以達成變更撫養權的協議，如果無法協商的可以通過起訴的方式進行變更。
但是，變更撫養權訴訟通常也需要符合一定條件才能進行，具體情形如下：
（一）與子女共同生活的一方因患嚴重疾病或因傷殘無力繼續撫養子女的。如有撫養權的一方因傷致殘無法繼續撫養子女那么另一方就可以要求變更撫養權；
（二）與子女共同生活的一方不盡撫養義務或有虐待子女行為，或其與子女共同生活對子女身心健康確有不利影響的。如擁有撫養權的一方拒絕為子女的教育、生活支付基本費用的或者毆打子女的，那么另一方也可以要求變更撫養權；
（三）八周歲以上未成年子女，愿隨另一方生活，該方又有撫養能力的。如果子女年滿八周歲，另一方也有能力撫養孩子的，那么撫養關系的變更就應充分考慮子女的意見，以確保有利于子女的身心健康和健康成長；
（四）有其他正當理由需要變更的。如有撫養權的一方因工作的變化，難以使孩子接受良好持續的教育，那么另一方就可以要求變更撫養關系。
希望回答對您有所幫助，如果您有相關法律問題，歡迎聯系我們。

【關聯法條】
《民法典婚姻家庭編解釋（一）》第 56 條：具有下列情形之一，父母一方要求變更子女撫養關系的，人民法院應予支持：
（一）與子女共同生活的一方因患嚴重疾病或者因傷殘無力繼續撫養子女；
（二）與子女共同生活的一方不盡撫養義務或有虐待子女行為，或者其與子女共同生活對子女身心健康確有不利影響；
（三）已滿八周歲的子女，愿隨另一方生活，該方又有撫養能力；
（四）有其他正當理由需要變更。

《中華人民共和國民法典》
第一千零五十八條　夫妻雙方平等享有對未成年子女撫養、教育和保護的權利，共同承擔對未成年子女撫養、教育和保護的義務。
第一千零六十七條　父母不履行撫養義務的，未成年子女或者不能獨立生活的成年子女，有要求父母給付撫養費的權利。
第一千零七十六條　夫妻雙方自愿離婚的，應當簽訂書面離婚協議，并親自到婚姻登記機關申請離婚登記。
離婚協議應當載明雙方自愿離婚的意思表示和對子女撫養、財產以及債務處理等事項協商一致的意見。
第一千零八十四條　父母與子女間的關系，不因父母離婚而消除。離婚后，子女無論由父或者母直接撫養，仍是父母雙方的子女。
離婚后，父母對于子女仍有撫養、教育、保護的權利和義務。
離婚后，不滿兩周歲的子女，以由母親直接撫養為原則。已滿兩周歲的子女，父母雙方對撫養問題協議不成的，由人民法院根據雙方的具體情況，按照最有利于未成年子女的原則判決。子女已滿八周歲的，應當尊重其真實意愿。
第一千零八十五條　離婚后，子女由一方直接撫養的，另一方應當負擔部分或者全部撫養費。負擔費用的多少和期限的長短，由雙方協議；協議不成的，由人民法院判決。
法律依據
《中華人民共和國民法典》第一千零五十八條 【夫妻撫養、教育和保護子女的權利義務平等】夫妻雙方平等享有對未成年子女撫養、教育和保護的權利，共同承擔對未成年子女撫養、教育和保護的義務。
《中華人民共和國民法典》第一千零六十七條 【父母的撫養義務和子女的贍養義務】父母不履行撫養義務的，未成年子女或者不能獨立生活的成年子女，有要求父母給付撫養費的權利。
成年子女不履行贍養義務的，缺乏勞動能力或者生活困難的父母，有要求成年子女給付贍養費的權利。禁止溺嬰、棄嬰和其他殘害嬰兒的行為。
《中華人民共和國民法典》第一千零七十六條 【協議離婚】夫妻雙方自愿離婚的，應當簽訂書面離婚協議，并親自到婚姻登記機關申請離婚登記。離婚協議應當載明雙方自愿離婚的意思表示和對子女撫養、財產以及債務處理等事項協商一致的意見。
《中華人民共和國民法典》第一千零八十四條 【離婚后的父母子女關系】父母與子女間的關系，不因父母離婚而消除。離婚后，子女無論由父或者母直接撫養，仍是父母雙方的子女。離婚后，父母對于子女仍有撫養、教育、保護的權利和義務。離婚后，不滿兩周歲的子女，以由母親直接撫養為原則。已滿兩周歲的子女，父母雙方對撫養問題協議不成的，由人民法院根據雙方的具體情況，按照最有利于未成年子女的原則判決。子女已滿八周歲的，應當尊重其真實意愿。
《中華人民共和國民法典》第一千零八十五條 【離婚后子女撫養費的負擔】離婚后，子女由一方直接撫養的，另一方應當負擔部分或者全部撫養費。負擔費用的多少和期限的長短，由雙方協議;協議不成的，由人民法院判決。前款規定的協議或者判決，不妨礙子女在必要時向父母任何一方提出超過協議或者判決原定數額的合理要求。

《民法典》的內容多數為強制性規范，概念上有廣義和狹義的區別，廣義的《民法典》的調整對象除婚姻外，還包括家庭關系，其名稱是在擴大意義上使用的。
一、新婚姻法孩子撫養權的規定
《民法典》第一千零八十四條　【離婚后的父母子女關系】父母與子女間的關系，不因父母離婚而消除。離婚后，子女無論由父或者母直接撫養，仍是父母雙方的子女。
離婚后，不滿兩周歲的子女，以由母親直接撫養為原則。已滿兩周歲的子女，父母雙方對撫養問題協議不成的，由人民法院根據雙方的具體情況，按照最有利于未成年子女的原則判決。子女已滿八周歲的，應當尊重其真實意愿。
第一千零八十五條　【離婚后子女撫養費的負擔】離婚后，子女由一方直接撫養的，另一方應當負擔部分或者全部撫養費。負擔費用的多少和期限的長短，由雙方協議;協議不成的，由人民法院判決。
前款規定的協議或者判決，不妨礙子女在必要時向父母任何一方提出超過協議或者判決原定數額的合理要求。
第一千零八十六條　【父母的探望權】離婚后，不直接撫養子女的父或者母，有探望子女的權利，另一方有協助的義務。
行使探望權利的方式、時間由當事人協議;協議不成的，由人民法院判決。
父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望;中止的事由消失后，應當恢復探望。
二、具體相關原則規定
《民法典》子女撫養權原則規定是，如果父母離婚，父母與子女的關系不因父母離婚而改變。子女撫養權，主要取決于撫養條件。
同時，最高人民法院司法解釋規定，在新婚姻法子女撫養權這個問題上，人民法院審理離婚案件，對子女撫養問題，從有利于子女身心健康，保障子女的合法權益出發，結合父母雙方的撫養能力和撫養條件等具體情況妥善解決。根據上述原則，《民法典關于婚姻家庭編的司法解釋（一）》規定：
第四十四條　離婚案件涉及未成年子女撫養的，對不滿兩周歲的子女，按照民法典第一千零八十四條第三款規定的原則處理。母親有下列情形之一，父親請求直接撫養的，人民法院應予支持：
(一)患有久治不愈的傳染性疾病或者其他嚴重疾病，子女不宜與其共同生活;
(二)有撫養條件不盡撫養義務，而父親要求子女隨其生活;
(三)因其他原因，子女確不宜隨母親生活。
第四十五條　父母雙方協議不滿兩周歲子女由父親直接撫養，并對子女健康成長無不利影響的，人民法院應予支持。
第四十六條　對已滿兩周歲的未成年子女，父母均要求直接撫養，一方有下列情形之一的，可予優先考慮：
(一)已做絕育手術或者因其他原因喪失生育能力;
(二)子女隨其生活時間較長，改變生活環境對子女健康成長明顯不利;
(三)無其他子女，而另一方有其他子女;
(四)子女隨其生活，對子女成長有利，而另一方患有久治不愈的傳染性疾病或者其他嚴重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜與子女共同生活。
第四十七條　父母撫養子女的條件基本相同，雙方均要求直接撫養子女，但子女單獨隨祖父母或者外祖父母共同生活多年，且祖父母或者外祖父母要求并且有能力幫助子女照顧孫子女或者外孫子女的，可以作為父或者母直接撫養子女的優先條件予以考慮。
第四十八條　在有利于保護子女利益的前提下，父母雙方協議輪流直接撫養子女的，人民法院應予支持。
第四十九條　撫養費的數額，可以根據子女的實際需要、父母雙方的負擔能力和當地的實際生活水平確定。
有固定收入的，撫養費一般可以按其月總收入的百分之二十至三十的比例給付。負擔兩個以上子女撫養費的，比例可以適當提高，但一般不得超過月總收入的百分之五十。
無固定收入的，撫養費的數額可以依據當年總收入或者同行業平均收入，參照上述比例確定。
有特殊情況的，可以適當提高或者降低上述比例。