法律主觀：

對于未成年人監護權的變更：首先，現有監護人無法履行、不履行監護職責，或者侵害被監護人的合法權益提出變更請求。法院根據具體情形，從有利于孩子身心成長的原則出發，做出判決。

法律客觀：

《中華人民共和國民法典》第一千零八十四條父母與子女間的關系，不因父母離婚而消除。離婚后，子女無論由父或者母直接撫養，仍是父母雙方的子女。離婚后，父母對于子女仍有撫養、教育、保護的權利和義務。離婚后，不滿兩周歲的子女，以由母親直接撫養為原則。已滿兩周歲的子女，父母雙方對撫養問題協議不成的，由人民法院根據雙方的具體情況，按照最有利于未成年子女的原則判決。子女已滿八周歲的，應當尊重其真實意愿。

法律主觀：

一、小孩變更監護人的條件
未成年人、無民事行為能力或者限制民事行為能力的精神病人的監護人可能由于以下三種原因不能承擔監護職責：
一是監護人不具備監護資格。例如，監護人成為無民事行為能力人或限制民事行為能力人，不具備履行監護人的資格;或者，監護人的經濟條件不適合擔任監護人;
二是監護人不履行監護職責，將可能給被監護人造成損害的或者已給被監護人造成損害的;
三是有關組織依照規定指定監護人，以書面或口頭通知了被指定人的，應當認定指定成立。被指定人不服的，應當在接到通知的次日起30日內向人民法院起訴。逾期起訴的，按變更監護關系處理。
二、監護人的職責包括哪些
《民法典》
第三十四條：監護人的職責是代理被監護人實施民事法律行為，保護被監護人的人身權利、財產權利以及其他合法權益等。
監護人依法履行監護職責產生的權利，受法律保護。
監護人不履行監護職責或者侵害被監護人合法權益的，應當承擔法律責任。
因發生突發事件等緊急情況，監護人暫時無法履行監護職責，被監護人的生活處于無人照料狀態的，被監護人住所地的居民委員會、村民委員會或者民政部門應當為被監護人安排必要的臨時生活照料措施。
第三十五條：監護人應當按照最有利于被監護人的原則履行監護職責。監護人除為維護被監護人利益外，不得處分被監護人的財產。
未成年人的監護人履行監護職責，在作出與被監護人利益有關的決定時，應當根據被監護人的年齡和智力狀況，尊重被監護人的真實意愿。
成年人的監護人履行監護職責，應當最大程度地尊重被監護人的真實意愿，保障并協助被監護人實施與其智力、精神健康狀況相適應的民事法律行為。對被監護人有能力獨立處理的事務，監護人不得干涉。
三、變更監護人的特別程序
變更監護人特別程序如下：
1、提起變更監護人之訴；
2、遞交相關材料；
3、法院審理；
4、指定監護人。

法律客觀：

《民法典》第三十五條監護人應當按照最有利于被監護人的原則履行監護職責。監護人除為維護被監護人利益外，不得處分被監護人的財產。未成年人的監護人履行監護職責，在作出與被監護人利益有關的決定時，應當根據被監護人的年齡和智力狀況，尊重被監護人的真實意愿。成年人的監護人履行監護職責，應當最大程度地尊重被監護人的真實意愿，保障并協助被監護人實施與其智力、精神健康狀況相適應的民事法律行為。對被監護人有能力獨立處理的事務，監護人不得干涉。

向法院提起訴訟變更孩子監護權。

如果孩子母親存在下列情況，可以要求變更撫養權：

1、母親喪失了監護能力；

2、母親不履行監護權，即監護人有能力但不履行監護的職責；

3、母親存在侵害被監護人的合法權益的行為。

【法律依據】

《民法總則》第36條，監護人有下列情形之一的，人民法院根據有關個人或者組織的申請，撤銷其監護人資格，安排必要的臨時監護措施，并按照最有利于被監護人的原則依法指定監護人：

(一)實施嚴重損害被監護人身心健康行為的；

(二)怠于履行監護職責，或者無法履行監護職責并且拒絕將監護職責部分或者全部委托給他人，導致被監護人處于危困狀態的；

(三)實施嚴重侵害被監護人合法權益的其他行為的。