父母離婚孩子撫養權通過以下方式判定：
1、孩子的年齡、身體狀況和性格特點。一般來說，對于年齡較小、身體較弱、性格較溫順的孩子，法院更傾向于將撫養權判給母親或者其他監護人，以保障孩子的生活和成長；
2、父母的經濟狀況和收入情況。如果一方父母經濟狀況不佳，無法提供合理的生活和教育保障，法院則更傾向于將撫養權判給另一方父母或其他監護人；
3、孩子與父母的感情關系。如果孩子與一方父母的感情關系比較親密，法院則傾向于將撫養權判給該方父母或其他監護人；
4、父母的日常生活能力和教育能力。如果一方父母能夠更好地照顧孩子的日常生活和教育，法院則更傾向于將撫養權判給該方父母或其他監護人。
離婚子女撫養權判定原則有：
1、核心原則：子女利益最大化；
2、根據子女年齡確定撫養權原則；
3、考慮雙方父母的撫養能力和撫養條件原則；
4、照顧無過錯方原則；
5、協議優先原則。
綜上所述，離婚后，子女無論由父或者母直接撫養，仍是父母雙方的子女。離婚后，父母對于子女仍有撫養、教育、保護的權利和義務。離婚后，不滿兩周歲的子女，以由母親直接撫養為原則。已滿兩周歲的子女，父母雙方對撫養問題協議不成的，由人民法院根據雙方的具體情況，按照最有利于未成年子女的原則判決。子女已滿八周歲的，應當尊重其真實意愿。
【法律依據】：
《中華人民共和國民法典》第一千零八十四條
父母與子女間的關系，不因父母離婚而消除。離婚后，子女無論由父或者母直接撫養，仍是父母雙方的子女。
離婚后，父母對于子女仍有撫養、教育、保護的權利和義務。
離婚后，不滿兩周歲的子女，以由母親直接撫養為原則。已滿兩周歲的子女，父母雙方對撫養問題協議不成的，由人民法院根據雙方的具體情況，按照最有利于未成年子女的原則判決。子女已滿八周歲的，應當尊重其真實意愿。

和平離婚小孩子撫養權的判定一般原則如下：
1、小孩子的最佳利益原則：這是判定小孩子撫養權的首要原則，即確保小孩子的身心健康和最佳利益。在這個原則下，法院通常會優先考慮小孩子跟隨哪一方生活，如果雙方都想要孩子，法院會聽取專業醫生或心理學家的意見，盡可能達成雙方都滿意的結果；
2、考慮小孩子的年齡、性別、健康狀況和父母的具體情況：年齡是一個重要的考慮因素，因為不同年齡段的孩子需要不同的照顧和關注。性別也是一個重要因素，因為不同性別的孩子在成長過程中需要有不同的特點和需求。此外，健康狀況和父母的具體情況也需要考慮，例如父母的工作、學歷、家庭背景等，這些因素都可能影響小孩子的撫養權；
3、考慮父母的撫養能力和意愿：父母的撫養能力和意愿也是判定小孩子撫養權的重要因素。法院通常會考慮父母的年齡、健康狀況、經濟能力、教育水平等因素，以及他們是否有能力照顧好小孩子，是否有充分的意愿去承擔撫養責任；
4、遵循就近原則：如果小孩子跟隨父母一方生活，有利于小孩子的成長和教育，法院通常會優先考慮這種情況。但是，如果父母都無法照顧小孩子，或者雙方都想要孩子，法院也會考慮就近原則，將小孩子判給更有利于其成長和教育的一方；
5、父母之間的協議：如果父母之間已經達成協議，并且協議是公正和合理的，法院也會尊重這個協議。但是，在協議無法達成的情況下，法院會根據上述原則來判定小孩子的撫養權。
在和平離婚的情況下，小孩子的撫養權判決流程通常如下：
1、夫妻雙方協商決定小孩子的撫養權。如果父母雙方可以就小孩子的撫養問題達成一致意見，那么法院通常會尊重這個協議；
2、如果協商無法達成一致意見，法院將征求專業醫生或心理學家的意見，以確保小孩子的身心健康和最佳利益。如果小孩子跟隨父親生活，法院會優先考慮這種情況；
3、如果小孩子跟隨母親生活，法院也會考慮父母雙方的撫養能力和意愿，以及小孩子與母親的關系，盡可能達成雙方都滿意的結果；
4、如果父母雙方都無法照顧小孩子，或者雙方都想要孩子，法院將根據就近原則，將小孩子判給更有利于其成長和教育的一方；
5、如果小孩子在兩周歲以下，法院通常會判決給母親撫養。因為這個年齡段的孩子通常需要母親的照顧和關注，而父親可能會因為工作或其他原因而疏于照顧孩子；
6、如果小孩子在兩周歲以上，法院將綜合考慮父母雙方的撫養能力和意愿、小孩子的健康狀況、改變生活環境對小孩子成長的不利影響等因素，來判斷哪一方更適合撫養小孩子。
綜上所述，在離婚案件中，小孩子的撫養權是一個非常重要的問題，需要根據具體情況進行判斷和處理。法院通常會考慮多個因素，包括小孩子的最佳利益、父母的撫養能力和意愿、就近原則等，以確保小孩子得到適當的照顧和教育。
【法律依據】：
《中華人民共和國民法典》第一千零八十五條
離婚后，子女由一方直接撫養的，另一方應當負擔部分或者全部撫養費。負擔費用的多少和期限的長短，由雙方協議；協議不成的，由人民法院判決。
前款規定的協議或者判決，不妨礙子女在必要時向父母任何一方提出超過協議或者判決原定數額的合理要求。
第一千零八十六條
離婚后，不直接撫養子女的父或者母，有探望子女的權利，另一方有協助的義務。
行使探望權利的方式、時間由當事人協議；協議不成的，由人民法院判決。
父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，應當恢復探望。