子女撫養(yǎng)權(quán)的確定是以有利于子女身心健康、保障子女合法權(quán)益為基本原則，在一定條件下，可以根據(jù)父母雙方或子女的實(shí)際情況變化依法予以變更，這里我對(duì)這個(gè)問(wèn)題做一個(gè)簡(jiǎn)單的介紹：
法定的變更孩子撫養(yǎng)權(quán)的情形有：與子女共同生活的一方因患嚴(yán)重疾病或因傷殘無(wú)力繼續(xù)撫養(yǎng)子女的;與子女生活一方不盡撫養(yǎng)義務(wù)或有虐待行為的，或?qū)ψ优硇慕】涤胁焕绊懙?十周歲以上未成年子女愿意跟隨另一方生活的;有其他正當(dāng)理由的，這條屬于兜底條款。這些情形下向法院要求變更子女撫養(yǎng)權(quán)一般都會(huì)予以準(zhǔn)許。
變更孩子撫養(yǎng)權(quán)可以雙方協(xié)議變更，只要有利于雙方子女身心健康，可以保障子女合法權(quán)益的，私下協(xié)商變更子女撫養(yǎng)權(quán)的，請(qǐng)求法院予以變更。
一方起訴要求變更的，協(xié)商不成，可以由一方起訴要求變更。
需要提醒大家注意的是，離婚案件的處理除了需要考慮財(cái)產(chǎn)分割的金額、子女撫養(yǎng)權(quán)問(wèn)題等等之外，還應(yīng)注意取證方法、執(zhí)行可能。每個(gè)離婚案件均具有不同的特點(diǎn)，建議大家聘請(qǐng)專(zhuān)業(yè)的婚姻家事律師介入案件，從而更好地規(guī)避風(fēng)險(xiǎn)。

《最高人民法院關(guān)于人民法院審理離婚案件處理子女撫養(yǎng)問(wèn)題的若干具體意見(jiàn)》第三條
對(duì)兩周歲以上未成年的子女，父方和母方均要求隨其生活，一方有下列情形之一的，可予優(yōu)先考慮：
（1）已做絕育手術(shù)或因其他原因喪失生育能力的；
（2）子女隨其生活時(shí)間較長(zhǎng)，改變生活環(huán)境對(duì)子女健康成長(zhǎng)明顯不利的；
（3）無(wú)其他子女，而另一方有其他子女的；
（4）子女隨其生活，對(duì)子女成長(zhǎng)有利，而另一方患有久治不愈的傳染性疾病或其他嚴(yán)重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜與子女共同生活的。

法律分析：1、雙方協(xié)議變更。父母雙方協(xié)議變更子女撫養(yǎng)關(guān)系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法權(quán)益，則應(yīng)予準(zhǔn)予，就是說(shuō)父母之間可以私下協(xié)商變更子女撫養(yǎng)權(quán)，然后請(qǐng)求法院予以變更;2、一方以起訴方式要求變更。如果協(xié)商不成，可以由一方起訴要求變更。一方要求變更子女撫養(yǎng)權(quán)，有下列條件之一的，人民法院應(yīng)予支持：1.與子女共同生活的一方因患嚴(yán)重疾病或因傷殘無(wú)力繼續(xù)撫養(yǎng)子女的。2.與子女一同生活的一方不盡撫養(yǎng)義務(wù)或有虐待行為的或其與子女共同生活對(duì)子女身心健康有不利影響的。3.十周歲以上未成年子女，愿意隨另一方生活的。在離婚時(shí)不滿十周歲，過(guò)了幾年，超過(guò)十周歲后，如果孩子明確表示愿意跟隨另一方生活，就可以申請(qǐng)變更離婚孩子撫養(yǎng)權(quán)。4.有其它正當(dāng)理由需要變更的。

法律依據(jù)：《關(guān)于人民法院審理離婚案件處理子女撫養(yǎng)問(wèn)題的若干具體意見(jiàn)》 第十六條 一方要求變更子女撫養(yǎng)關(guān)系有下列情形之一的，應(yīng)予支持。(1)與子女共同生活的一方因患嚴(yán)重疾病或因傷殘無(wú)力繼續(xù)撫養(yǎng)子女的;(2)與子女共同生活的一方不盡撫養(yǎng)義務(wù)或有虐待子女行為，或其與子女共同生活對(duì)子女身心健康確有不利影響的;(3)十周歲以上未成年子女，愿隨另一方生活，該方又有撫養(yǎng)能力的;(4)有其他正當(dāng)理由需要變更的。