首先，變更監護人的程序只能到法院辦理，監護人不履行職責的，應當由其他有監護資格的人或者單位向人民法院起訴，法院應當按照普通程序進行審理；如果是單純的要求變更監護權的，法院應當按特殊程序進行審理。另外，可以變更監護人的情形有三種：1、現有的監護人喪失了監護能力；2、監護人不履行監護權，即監護人有能力但不履行監護的職責；3、監護人死亡或者失蹤的。另外，有權提起變更孩子監護人的訴訟請求的主體包括父母、長期撫養孩子的祖父母等等，必須是與孩子生活非常親密的親屬或組織。
《中華人民共和國民法通則》
第十六條 未成年人的監護人
未成年人的父母是未成年人的監護人。 未成年人的父母已經死亡或者沒有監護能力的，由下列人員中有監護能力的人擔任監護人： (一)祖父母、外祖父母； (二)兄、姐； (三)關系密切的其他親屬、朋友愿意承擔監護責任，經未成年人的父、母的所在單位或者未成年人住所地的居民委員會、村民委員會同意的。 對擔任監護人有爭議的，由未成年人的父、母的所在單位或者未成年人住所地的居民委員會、村民委員會在近親屬中指定。對指定不服提起訴訟的，由人民法院裁決。 沒有第一款、第二款規定的監護人的，由未成年人的父、母的所在單位或者未成年人住所地的居民委員會、村民委員會或者民政部門擔任監護人。
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監護人不履行監護職責或者侵害了被監護人的合法權益，其他有監護資格的人或者單位向人民法院起訴，要求監護人 承擔民事責任 的，按照普通程序審理；要求變更監護關系的，按照特別程序審理；既要求承擔民事責任，又要求變更監護關系的，分別審理。《中華人民共和國民法典》第一千零八十四條 第一、二款規定，父母與子女間的關系，不因父母離婚而消除。離婚后，子女無論由父或者母直接撫養，仍是父母雙方的子女。離婚后，父母對于子女仍有撫養、教育、保護的 權利和義務 。《最高人民法院關于適用婚姻家庭編的解釋（一）》第五十六條 具有下列情形之一，父母一方要求變更子女撫養關系的，人民法院應予支持： （一）與子女共同生活的一方因患嚴重疾病或者因傷殘無力繼續撫養子女； （二）與子女共同生活的一方不盡撫養義務或有虐待子女行為，或者其與子女共同生活對子女身心健康確有不利影響； （三）已滿八周歲的子女，愿隨另一方生活，該方又有撫養能力； （四）有其他正當理由需要變更。