離婚后，雙方可以通過協(xié)商的方式要回撫養(yǎng)權(quán)，如果協(xié)商不成的，想要子女撫養(yǎng)權(quán)的一方可以向法院起訴變更 如果撫養(yǎng)子女的一方存在虐待或其他危害自己成長的情形，或者不再具有撫養(yǎng)子女能力的，法院可根據(jù)實際情況，判決變更撫養(yǎng)權(quán)。
離婚時子女撫養(yǎng)權(quán)判決如下：
1、孩子不足兩周歲：兩周歲以下的孩子，一般隨母方生活；
2、孩子在兩周歲以上：對兩周歲以上未成年的孩子，父方和母方均要求隨其生活，一方有下列情形之一的，可予優(yōu)先考慮：
（1）已做絕育手術(shù)或因其他原因喪失生育能力的；
（2）孩子隨其生活時間較長，改變生活環(huán)境對孩子健康成長明顯不利的。
一、撫養(yǎng)費的數(shù)額：
1、父母對子女撫養(yǎng)費的負擔，可根據(jù)子女的實際需要、父母雙方的負擔能力和當?shù)氐膶嶋H生活水平確定；
2、有固定收入的，撫養(yǎng)費一般可按其月總收入的百分之二十至三十的比例給付。負擔兩個以上子女的撫養(yǎng)費的，比例可適當提高，但一般不得超過月總收入的百分之五十；
3、無固定收入的，撫養(yǎng)費的數(shù)額可依據(jù)當年總收入或同行業(yè)平均收入，參照上述比例確定；
4、有特殊情況的，可適當提高或降低上述比例。
二、撫養(yǎng)費的給付如下：
1、撫養(yǎng)費的給付方式撫養(yǎng)費應當定期給付，有條件的可以一次性給付。父母一方無經(jīng)濟收入或者下落不明的，可以用其財物折抵撫養(yǎng)費。父母雙方可以協(xié)議由一方直接撫養(yǎng)子女并由直接撫養(yǎng)方負擔子女全部撫養(yǎng)費。但是，直接撫養(yǎng)方的撫養(yǎng)能力明顯不能保障子女所需費用，影響子女健康成長的，人民法院不予支持；
2、撫養(yǎng)費的給付期限撫養(yǎng)費的給付期限，一般至子女十八周歲為止。十六周歲以上不滿十八周歲，以其勞動收入為主要生活來源，并能維持當?shù)匾话闵钏降模改缚梢酝Ｖ菇o付撫養(yǎng)費。
三、夫妻之間離婚孩子的撫養(yǎng)權(quán)的歸屬如下：
1、如果雙方可以就孩子撫養(yǎng)協(xié)商一致，按照雙方當事人的意思出具判決書；
2、如果雙方不能就孩子撫養(yǎng)協(xié)商一致，法院會按照一人撫養(yǎng)一個子女的原則進行判決；
3、判決撫養(yǎng)的時候法院會參考孩子的年齡，性別等因素進行判決；
4、兩周歲以內(nèi)的子女原則上女方撫養(yǎng)，父母雙方協(xié)議兩周歲以下子女隨父方生活，并對子女健康成長無不利影響的，可予準許；
5、兩周歲到十周歲之間的子女法院會按照有利子女成長的原則判決；
6、十周歲以上的子女可以征求孩子意見，父母雙方對十周歲以上的未成年子女隨父或隨母生活發(fā)生爭執(zhí)的，應考慮該子女的意見；
7、在有利于保護子女利益的前提下，父母雙方協(xié)議輪流撫養(yǎng)子女的，可行準許；
8、母方有下列情形之一的，可隨父方生活：
（1）患有久治不愈的傳染性疾病或其他嚴重疾病，子女不宜與其共同生活的；
（2）有撫養(yǎng)條件不盡撫養(yǎng)義務，而父方要求子女隨其生活的；
（3）因其他原因，子女確無法隨母方生活的。
綜上所述，離婚糾紛中一方隱藏孩子的情況，可以通過起訴，請求法院強制執(zhí)行解決。離婚后子女撫養(yǎng)權(quán)歸屬先由夫妻雙方協(xié)商決定，協(xié)商不成的可以起訴至法院請求判定。
【法律依據(jù)】：
《中華人民共和國民法典》第一千零八十四條
夫妻雙方共同簽名或者夫妻一方事后追認等共同意思表示所負的債務，以及夫妻一方在婚姻關(guān)系存續(xù)期間以個人名義為家庭日常生活需要所負的債務，屬于夫妻共同債務。
夫妻一方在婚姻關(guān)系存續(xù)期間以個人名義超出家庭日常生活需要所負的債務，不屬于夫妻共同債務；但是，債權(quán)人能夠證明該債務用于夫妻共同生活、共同生產(chǎn)經(jīng)營或者基于夫妻雙方共同意思表示的除外。
第一千零七十六條
夫妻雙方自愿離婚的，應當簽訂書面離婚協(xié)議，并親自到婚姻登記機關(guān)申請離婚登記。
第一千零七十八條
婚姻登記機關(guān)查明雙方確實是自愿離婚，并已經(jīng)對子女撫養(yǎng)、財產(chǎn)以及債務處理等事項協(xié)商一致的，予以登記，發(fā)給離婚證。
離婚協(xié)議應當載明雙方自愿離婚的意思表示和對子女撫養(yǎng)、財產(chǎn)以及債務處理等事項協(xié)商一致的意見。