法律主觀：

法律規定，繼父或繼母 收養 繼子女，可以不受收養條件中的以下內容限制： 1、被收養人為生父母有特殊困難無力 撫養 的子女； 2、送養人為有特殊困難無力撫養子女的生父母； 3、收養人應當為無子女、年滿30周歲、有撫養教育能力且未患有在醫學上認為不應收養子女的疾病； 4、被收養人不滿14周歲以及只能收養1名； 5、這種收養不受“有配偶者收養需要夫妻雙方共同收養”規定的限制，只能是繼父或繼母的單方收養。因為繼子女和與其共同生活的生父或生母之間本來就存在父母子女關系，不存在收養的問題，但是，繼父或繼母收養繼子女時，須事先征得其 再婚 配偶(即被收養人的生母或生父)的同意，并且取得不與被收養人共同生活的另一方生父或生母的同意。 《 民法典 》第一千一百零三條68繼父或者繼母經繼子女的生父母同意，可以收養繼子女，并可以不受本法第一千零九十三條第三項、第一千零九十四條第三項、第一千零九十八條和第一千一百條第一款規定的限制。 第一千零九十三條68下列未成年人，可以被收養： （一）喪失父母的孤兒； （二）查找不到生父母的未成年人； （三）生父母有特殊困難無力撫養的子女。 第一千零九十四條68下列個人、組織可以作送養人： （一）孤兒的 監護人 ； （二）兒童福利機構； （三）有特殊困難無力撫養子女的生父母。 第一千一百條68無子女的收養人可以收養兩名子女；有子女的收養人只能收養一名子女。 收養孤兒 、殘疾未成年人或者兒童福利機構撫養的查找不到生父母的未成年人，可以不受前款和本法第一千零九十八條第一項規定的限制。

法律客觀：

《中華人民共和國民法典》第一千零七十二條 繼父母與繼子女間，不得虐待或者歧視。 繼父或者繼母和受其撫養教育的繼子女間的權利義務關系，適用本法關于父母子女關系的規定。 《中華人民共和國民法典》第一千零八十五條 離婚后，子女由一方直接撫養的，另一方應當負擔部分或者全部撫養費。負擔費用的多少和期限的長短，由雙方協議；協議不成的，由人民法院判決。 前款規定的協議或者判決，不妨礙子女在必要時向父母任何一方提出超過協議或者判決原定數額的合理要求。

可以收養親戚的孩子，并且收養親戚的孩子所受的限制會更少。親屬間收養三代以內同輩旁系血親的子女，被收養人可以不受不滿14周歲的限制，即被收養人可以超過14周歲，也可以是成年人。作為送養人的生父母即使沒有撫養子女的困難，也可以將子女送養給親戚。

可以領養親戚家的孩子，但需滿足以下條件：
1、具有完全的民事行為能力，即可以獨立進行民事活動的且精神正常的成年人；
2、年滿三十周歲。但收養孤兒或者殘疾兒童可不受此限制。繼父母收養繼子女也不受此限制。無配偶的男性收養女性的，收養人與被收養人的年齡應當相差四十周歲以上；但收養三代以內同輩旁系血親的子女不受此限制；
3、無子女。但收養孤兒或者殘疾兒童可不受此限制。繼父母收養繼子女也不受此限制。華僑收養三代以內同輩旁系血親的子女也可不受此限制。或者雖有一名子女，但該名子女患有精神病等嚴重疾病，將來無法盡贍養義務的，也可收養一名健康的小孩；
4、有撫養教育被收養人的能力。如有正當的職業或可靠的經濟來源，能夠照顧被收養人的生活并可負擔其相應的經濟開支等。
收養親戚家孩子的手續如下：
1、收養關系雙方當事人應當親自到收養登記機關辦理成立收養關系的登記手續；
2、提交收養申請書和收養人的戶口簿、身份證、撫養能力證明等材料；
3、送養人提交戶口簿和身份證和同意送養的書面意見；
4、收養登記機關經審查符合條件的，準予辦理收養關系登記。

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【法律依據】：《民法典》第一千零九十九條
收養三代以內旁系同輩血親的子女，可以不受本法第一千零九十三條第三項、第一千零九十四條第三項和第一千一百零二條規定的限制。
華僑收養三代以內旁系同輩血親的子女，還可以不受本法第一千零九十八條第一項規定的限制。