首先，變更監護人的程序只能到法院辦理，監護人不履行職責的，應當由其他有監護資格的人或者單位向人民法院起訴，法院應當按照普通程序進行審理；如果是單純的要求變更監護權的，法院應當按特殊程序進行審理。另外，可以變更監護人的情形有三種：1、現有的監護人喪失了監護能力；2、監護人不履行監護權，即監護人有能力但不履行監護的職責；3、監護人死亡或者失蹤的。另外，有權提起變更孩子監護人的訴訟請求的主體包括父母、長期撫養孩子的祖父母等等，必須是與孩子生活非常親密的親屬或組織。
《中華人民共和國民法通則》
第十六條 未成年人的監護人
未成年人的父母是未成年人的監護人。 未成年人的父母已經死亡或者沒有監護能力的，由下列人員中有監護能力的人擔任監護人： (一)祖父母、外祖父母； (二)兄、姐； (三)關系密切的其他親屬、朋友愿意承擔監護責任，經未成年人的父、母的所在單位或者未成年人住所地的居民委員會、村民委員會同意的。 對擔任監護人有爭議的，由未成年人的父、母的所在單位或者未成年人住所地的居民委員會、村民委員會在近親屬中指定。對指定不服提起訴訟的，由人民法院裁決。 沒有第一款、第二款規定的監護人的，由未成年人的父、母的所在單位或者未成年人住所地的居民委員會、村民委員會或者民政部門擔任監護人。
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被監護人的父母一般情況下屬于孩子法定的第一監護人，其實被監護人從一出生開始就具備一定的民事權利能力，有些時候，被監護人的合法權益是不能夠隨便被監護人所侵犯的，因此在某些特殊情形下實際上監護人是完全可以進行變更的。
一、變更監護人的條件都包括未成年人、無民事行為能力或者限制民事行為能力的精神病人的監護人可能由于以下三種原因不能承擔監護職責：
一是監護人不具備監護資格。例如，監護人成為無民事行為能力人或限制民事行為能力人，不具備履行監護人的資格;或者，監護人的經濟條件不適合擔任監護人;
二是監護人不履行監護職責，將可能給被監護人造成損害的或者已給被監護人造成損害的;
三是有關組織依照規定指定監護人，以書面或口頭通知了被指定人的，應當認定指定成立。被指定人不服的，應當在接到通知的次日起30日內向人民法院起訴。逾期起訴的，按變更監護關系處理。
二、監護人的職責《民法典》第三十四條__監護人的職責是代理被監護人實施民事法律行為，保護被監護人的人身權利、財產權利以及其他合法權益等。
監護人依法履行監護職責產生的權利，受法律保護。
監護人不履行監護職責或者侵害被監護人合法權益的，應當承擔法律責任。
因發生突發事件等緊急情況，監護人暫時無法履行監護職責，被監護人的生活處于無人照料狀態的，被監護人住所地的居民委員會、村民委員會或者民政部門應當為被監護人安排必要的臨時生活照料措施。
第三十五條__監護人應當按照最有利于被監護人的原則履行監護職責。監護人除為維護被監護人利益外，不得處分被監護人的財產。
未成年人的監護人履行監護職責，在作出與被監護人利益有關的決定時，應當根據被監護人的年齡和智力狀況，尊重被監護人的真實意愿。
成年人的監護人履行監護職責，應當最大程度地尊重被監護人的真實意愿，保障并協助被監護人實施與其智力、精神健康狀況相適應的民事法律行為。對被監護人有能力獨立處理的事務，監護人不得干涉。
比如被監護人的父母是屬于精神病人，又或者身為孩子的父母，但是卻對孩子的成長極其的不負責任，還有一種情況，比較特殊的就是孩子的父母雙亡。滿足這些條件的話，可以依法向國家有關部門申請變更監護人，或者由法院直接指定監護人。