不違反法律規定就是有效的。贍養父母是子女的法定義務，不可以通過協議免除、轉讓，將老人分別贍養的做法違反法律規定和公序良俗。
《中華人民共和國婚姻法》第21條規定：“父母對子女有撫養教育的義務;子女對父母有贍養扶助的義務。父母不履行撫養義務時，未成年的或不能獨立生活的子女，有要求父母付給撫養費的權利。子女不履行贍養義務時，無勞動能力的或生活困難的父母，有要求子女付給贍養費的權利。”《中華人民共和國老年人權益保障法》第15條規定：“贍養人應當使患病的老年人及時得到治療和護理;對經濟困難的老年人，應當提供醫療費用。對生活不能自理的老年人，贍養人應當承擔照料責任;不能親自照料的，可以按照老年人的意愿委托他人或者養老機構等照料。”

一般情況下，父母離婚，撫養權不能轉讓給祖父母。但是祖父母無力撫養或去世的，祖父母有撫養能力的，撫養權可轉讓給祖父母 《中華人民共和國民法典》第一千零七十四條 有負擔能力的祖父母、外祖父母，對于父母已經死亡或者父母無力撫養的未成年孫子女、外孫子女，有撫養的義務。有負擔能力的孫子女、外孫子女，對于子女已經死亡或者子女無力贍養的祖父母、外祖父母，有贍養的義務。第一千零八十四條 父母與子女間的關系，不因父母離婚而消除。離婚后，子女無論由父或者母直接撫養，仍是父母雙方的子女。離婚后，父母對于子女仍有撫養、教育、保護的權利和義務。離婚后，不滿兩周歲的子女，以由母親直接撫養為原則。已滿兩周歲的子女，父母雙方對撫養問題協議不成的，由人民法院根據雙方的具體情況，按照最有利于未成年子女的原則判決。子女已滿八周歲的，應當尊重其真實意愿。