起訴離婚立案開庭后可以撤訴。一般來說，起訴離婚后，原告若是反悔了，可以申請撤訴，即原告在法院立案受理后，進行宣判前，可以書面或口頭形式向人民法院提出撤回其起訴的要求。《中華人民共和國民事訴訟法》第一百四十五條宣判前，原告申請撤訴的，是否準許，由人民法院裁定。人民法院裁定不準許撤訴的，原告經傳票傳喚，無正當理由拒不到庭的，可以缺席判決。

訴訟離婚滿足法定條件的可以撤訴：
1、申請撤訴的人是提起訴訟當事人本人或者其法定代理人、委托代理人；
2、申請撤訴是出于自愿；
3、申請撤訴必須符合法律的規定；
4、申請撤訴必須在宣判以前提出。
起訴需要滿足以下條件：
1、有合法的訴訟請求：即起訴人需要提出合法的要求或訴訟請求，例如要求返還借款、確認合同有效性等；
2、具備訴訟主體資格：即起訴人需要是法律規定的當事人，具有訴訟權利和義務，例如當事人本人、法定代理人、委托代理人等；
3、有明確的被告：即起訴人需要確定被告的身份和名字，不能將未知的人作為被告；
4、有明確的事實和證據：即起訴人需要提供明確的事實和證據，以證明自己的訴訟請求成立，例如合同、證據材料、證人證言等；
5、有合法的訴訟程序和法定期限：即起訴人需要按照法定程序提起訴訟，并在法定期限內完成訴訟程序；
6、沒有法律禁止的情形：即起訴人的訴訟請求不得違反法律、法規和公序良俗等規定。
綜上所述，應訴過程需要嚴格按照相關法律法規進行，如有不符合法律法規或偽造證據等行為，將面臨法律責任和處罰。因此，建議被告在應訴前，認真了解相關規定和要求，并尋求專業法律援助或律師的建議和幫助。
【法律依據】：
《中華人民共和國民事訴訟法》 第四十九條
當事人有權委托代理人，提出回避申請，收集、提供證據，進行辯論，請求調解，提起上訴，申請執行。
當事人可以查閱本案有關材料，并可以復制本案有關材料和法律文書。查閱、復制本案有關材料的范圍和辦法由最高人民法院規定。
當事人必須依法行使訴訟權利，遵守訴訟秩序，履行發生法律效力的判決書、裁定書和調解書。

離婚案件立案后，只要符合撤訴條件的，一般可以撤案的。人民法院一旦裁定準予撤訴，則不再繼續行使審判權，訴訟即告終結。原告撤訴的離婚案件，沒有新情況、新理由，6各月內又起訴，人民法院不會再受理。《中華人民共和國民法典》第一千零七十六條夫妻雙方自愿離婚的，應當簽訂書面離婚協議，并親自到婚姻登記機關申請離婚登記。離婚協議應當載明雙方自愿離婚的意思表示和對子女撫養、財產以及債務處理等事項協商一致的意見。第一千零七十九條夫妻一方要求離婚的，可以由有關組織進行調解或者直接向人民法院提起離婚訴訟。人民法院審理離婚案件，應當進行調解；如果感情確已破裂，調解無效的，應當準予離婚。有下列情形之一，調解無效的，應當準予離婚：（一）重婚或者與他人同居；（二）實施家庭暴力或者虐待、遺棄家庭成員；（三）有賭博、吸毒等惡習屢教不改；（四）因感情不和分居滿二年；（五）其他導致夫妻感情破裂的情形。一方被宣告失蹤，另一方提起離婚訴訟的，應當準予離婚。經人民法院判決不準離婚后，雙方又分居滿一年，一方再次提起離婚訴訟的，應當準予離婚。第一千零八十五條離婚后，子女由一方直接撫養的，另一方應當負擔部分或者全部撫養費。負擔費用的多少和期限的長短，由雙方協議；協議不成的，由人民法院判決。前款規定的協議或者判決，不妨礙子女在必要時向父母任何一方提出超過協議或者判決原定數額的合理要求。第一千零八十七條離婚時，夫妻的共同財產由雙方協議處理；協議不成的，由人民法院根據財產的具體情況，按照照顧子女、女方和無過錯方權益的原則判決。對夫或者妻在家庭土地承包經營中享有的權益等，應當依法予以保護。