起訴離婚立案開庭后可以撤訴。一般來(lái)說(shuō)，起訴離婚后，原告若是反悔了，可以申請(qǐng)撤訴，即原告在法院立案受理后，進(jìn)行宣判前，可以書面或口頭形式向人民法院提出撤回其起訴的要求。《中華人民共和國(guó)民事訴訟法》第一百四十五條宣判前，原告申請(qǐng)撤訴的，是否準(zhǔn)許，由人民法院裁定。人民法院裁定不準(zhǔn)許撤訴的，原告經(jīng)傳票傳喚，無(wú)正當(dāng)理由拒不到庭的，可以缺席判決。

訴訟離婚滿足法定條件的可以撤訴：
1、申請(qǐng)撤訴的人是提起訴訟當(dāng)事人本人或者其法定代理人、委托代理人；
2、申請(qǐng)撤訴是出于自愿；
3、申請(qǐng)撤訴必須符合法律的規(guī)定；
4、申請(qǐng)撤訴必須在宣判以前提出。
起訴需要滿足以下條件：
1、有合法的訴訟請(qǐng)求：即起訴人需要提出合法的要求或訴訟請(qǐng)求，例如要求返還借款、確認(rèn)合同有效性等；
2、具備訴訟主體資格：即起訴人需要是法律規(guī)定的當(dāng)事人，具有訴訟權(quán)利和義務(wù)，例如當(dāng)事人本人、法定代理人、委托代理人等；
3、有明確的被告：即起訴人需要確定被告的身份和名字，不能將未知的人作為被告；
4、有明確的事實(shí)和證據(jù)：即起訴人需要提供明確的事實(shí)和證據(jù)，以證明自己的訴訟請(qǐng)求成立，例如合同、證據(jù)材料、證人證言等；
5、有合法的訴訟程序和法定期限：即起訴人需要按照法定程序提起訴訟，并在法定期限內(nèi)完成訴訟程序；
6、沒有法律禁止的情形：即起訴人的訴訟請(qǐng)求不得違反法律、法規(guī)和公序良俗等規(guī)定。
綜上所述，應(yīng)訴過程需要嚴(yán)格按照相關(guān)法律法規(guī)進(jìn)行，如有不符合法律法規(guī)或偽造證據(jù)等行為，將面臨法律責(zé)任和處罰。因此，建議被告在應(yīng)訴前，認(rèn)真了解相關(guān)規(guī)定和要求，并尋求專業(yè)法律援助或律師的建議和幫助。
【法律依據(jù)】：
《中華人民共和國(guó)民事訴訟法》 第四十九條
當(dāng)事人有權(quán)委托代理人，提出回避申請(qǐng)，收集、提供證據(jù)，進(jìn)行辯論，請(qǐng)求調(diào)解，提起上訴，申請(qǐng)執(zhí)行。
當(dāng)事人可以查閱本案有關(guān)材料，并可以復(fù)制本案有關(guān)材料和法律文書。查閱、復(fù)制本案有關(guān)材料的范圍和辦法由最高人民法院規(guī)定。
當(dāng)事人必須依法行使訴訟權(quán)利，遵守訴訟秩序，履行發(fā)生法律效力的判決書、裁定書和調(diào)解書。

離婚案件立案后，只要符合撤訴條件的，一般可以撤案的。人民法院一旦裁定準(zhǔn)予撤訴，則不再繼續(xù)行使審判權(quán)，訴訟即告終結(jié)。原告撤訴的離婚案件，沒有新情況、新理由，6各月內(nèi)又起訴，人民法院不會(huì)再受理。《中華人民共和國(guó)民法典》第一千零七十六條夫妻雙方自愿離婚的，應(yīng)當(dāng)簽訂書面離婚協(xié)議，并親自到婚姻登記機(jī)關(guān)申請(qǐng)離婚登記。離婚協(xié)議應(yīng)當(dāng)載明雙方自愿離婚的意思表示和對(duì)子女撫養(yǎng)、財(cái)產(chǎn)以及債務(wù)處理等事項(xiàng)協(xié)商一致的意見。第一千零七十九條夫妻一方要求離婚的，可以由有關(guān)組織進(jìn)行調(diào)解或者直接向人民法院提起離婚訴訟。人民法院審理離婚案件，應(yīng)當(dāng)進(jìn)行調(diào)解；如果感情確已破裂，調(diào)解無(wú)效的，應(yīng)當(dāng)準(zhǔn)予離婚。有下列情形之一，調(diào)解無(wú)效的，應(yīng)當(dāng)準(zhǔn)予離婚：（一）重婚或者與他人同居；（二）實(shí)施家庭暴力或者虐待、遺棄家庭成員；（三）有賭博、吸毒等惡習(xí)屢教不改；（四）因感情不和分居滿二年；（五）其他導(dǎo)致夫妻感情破裂的情形。一方被宣告失蹤，另一方提起離婚訴訟的，應(yīng)當(dāng)準(zhǔn)予離婚。經(jīng)人民法院判決不準(zhǔn)離婚后，雙方又分居滿一年，一方再次提起離婚訴訟的，應(yīng)當(dāng)準(zhǔn)予離婚。第一千零八十五條離婚后，子女由一方直接撫養(yǎng)的，另一方應(yīng)當(dāng)負(fù)擔(dān)部分或者全部撫養(yǎng)費(fèi)。負(fù)擔(dān)費(fèi)用的多少和期限的長(zhǎng)短，由雙方協(xié)議；協(xié)議不成的，由人民法院判決。前款規(guī)定的協(xié)議或者判決，不妨礙子女在必要時(shí)向父母任何一方提出超過協(xié)議或者判決原定數(shù)額的合理要求。第一千零八十七條離婚時(shí)，夫妻的共同財(cái)產(chǎn)由雙方協(xié)議處理；協(xié)議不成的，由人民法院根據(jù)財(cái)產(chǎn)的具體情況，按照照顧子女、女方和無(wú)過錯(cuò)方權(quán)益的原則判決。對(duì)夫或者妻在家庭土地承包經(jīng)營(yíng)中享有的權(quán)益等，應(yīng)當(dāng)依法予以保護(hù)。