婆媳關系不好可以起訴離婚。
離婚的條件：
1、雙方當事人須為有完全民事行為能力人且有合法的夫妻身份；
2、當事人雙方必須有離婚的合意，即兩人自愿達成離婚的意思表示一致；
3、協議離婚必須對夫妻共同財產的分割作出適當的處理；
4、協議離婚時雙方必須對子女的撫養作出妥善安排；
5、離婚協議必須不能違反公序良俗和法律強制性規定。
協議離婚程序：
1、申請：申請自愿離婚的夫妻雙方，共同到一方常住戶口所在地的婚姻登記機關提出離婚申請；
2、初審：結婚登記員對于夫妻雙方提交的證件材料初審無誤的，發給《離婚登記申請受理回執單》。不符合離婚登記申請條件的，不予受理；
3、離婚冷靜期：申請離婚，初審通過后，有30天的冷靜期，30天內，有任何一方不想離婚的，可以持本人有效身份證件和《離婚登記申請受理回執單》，向受理離婚登記申請的婚姻登記機關撤回離婚登記申請，并填寫《撤回離婚登記申請書》。經婚姻登記員核實后，發給《撤回離婚登記申請確認單》。此時，離婚失敗；
4、共同申請領證：冷靜期30天到期后，如果雙方都都沒有撤回申請，那么此時就可以共同去領離婚證了。30天領證期內，如果雙方都沒有反悔，也沒有忘記領證這件事情，并且一起到婚姻登記機關申請發給離婚證，此時則需要進行下一步的審查；
5、審查；
審查時，雙方需提交下列證件和證明材料：
（1）有效身份證；
（2）結婚證、戶口本；
（3）離婚協議書；
（4）每人2張2寸單人近期半身免冠照片。
6、發證：審查后，對于符合《婚姻登記工作規范》第五十八條至六十條規定，予以登記離婚，并發給離婚證。
綜上所述，經人民法院判決不準離婚后，雙方又分居滿一年，一方再次提起離婚訴訟的，應當準予離婚。
【法律依據】：
《中華人民共和國民法典》第一千零七十九條
夫妻一方要求離婚的，可以由有關組織進行調解或者直接向人民法院提起離婚訴訟。人民法院審理離婚案件，應當進行調解；如果感情確已破裂，調解無效的，應當準予離婚。
有下列情形之一，調解無效的，應當準予離婚：
（一）重婚或者與他人同居；
（二）實施家庭暴力或者虐待、遺棄家庭成員；
（三）有賭博、吸毒等惡習屢教不改；
（四）因感情不和分居滿二年；
（五）其他導致夫妻感情破裂的情形。
一方被宣告失蹤，另一方提起離婚訴訟的，應當準予離婚。
經人民法院判決不準離婚后，雙方又分居滿一年，一方再次提起離婚訴訟的，應當準予離婚。第一千零四十九條
要求結婚的男女雙方應當親自到婚姻登記機關申請結婚登記。符合本法規定的，予以登記，發給結婚證。完成結婚登記，即確立婚姻關系。未辦理結婚登記的，應當補辦登記。

法律主觀：

六個不允許離婚的條件： 1、男方不得在女方懷孕期間提出離婚； 2、男方不得在女方分娩后一年內提出離婚； 3、男方不得在女方終止妊娠后六個月內提出離婚； 4、現役軍人的配偶要求離婚，應當征得軍人同意； 5、夫妻感情未破裂的； 6、一方被脅迫離婚等。

法律客觀：

《中華人民共和國民法典》第一千零七十九條 夫妻一方要求離婚的，可以由有關組織進行調解或者直接向人民法院提起離婚訴訟。 人民法院審理離婚案件，應當進行調解；如果感情確已破裂，調解無效的，應當準予離婚。 《中華人民共和國民法典》第一千零八十二條 女方在懷孕期間、分娩后一年內或者終止妊娠后六個月內，男方不得提出離婚；但是，女方提出離婚或者人民法院認為確有必要受理男方離婚請求的除外。 《中華人民共和國民法典》第一千零八十一條 現役軍人的配偶要求離婚，應當征得軍人同意，但是軍人一方有重大過錯的除外。

（一）要求離婚的兩人必須是合法登記過的夫妻，兩人已經領取過結婚證，存在法律意義上的夫妻關系；
（二）要求離婚的兩人必須完全自愿，任何被逼迫或者脅迫的離婚都是法律不允許的；
（三）要求離婚的兩人必須具有完全民事行為能力的成年人，雙方必須可以為自己的決定負責；
（四）要求離婚的兩人必須已經確定好財務分割協議，子女贍養協議，以及其他離婚相關事宜；
（五）要求離婚的兩人其中一方或者雙方的戶口是當地民政局所在地的常住戶口；
（六）要求離婚的兩人必須親自同時到婚姻登記機關申請辦理；
（七）要求離婚的兩人必須提供證件原件，且所有的證件原件必須是合法完整，真實有效的證件。

法律主觀：

登記離婚應符合的條件有： 1、雙方當事人系合法登記的夫妻； 2、雙方當事人離婚是完全自愿的； 3、雙方當事人對財產和債務處理等事項達成協議； 4、申請離婚登記的雙方當事人必須同時到一方常住戶口所在地的婚姻登記機關申請，不得委托他人代理。

法律客觀：

《中華人民共和國民法典》
第一千零七十六條
第一款
夫妻雙方自愿離婚的，應當簽訂書面離婚協議，并親自到婚姻登記機關申請離婚登記。

《中華人民共和國民法典》
第一千零七十七條
自婚姻登記機關收到離婚登記申請之日起三十日內，任何一方不愿意離婚的，可以向婚姻登記機關撤回離婚登記申請。
前款規定期限屆滿后三十日內，雙方應當親自到婚姻登記機關申請發給離婚證；
未申請的，視為撤回離婚登記申請。