法律主觀：

被收養人的年齡限制為最多不滿十八周歲，法律規定可以被收養的未成年人的情形為：喪失父母的孤兒；查找不到生父母的未成年人；生父母有特殊困難無力撫養的子女。

法律客觀：

《中華人民共和國民法典》第一千零九十三條 下列未成年人，可以被收養： （一）喪失父母的孤兒； （二）查找不到生父母的未成年人； （三）生父母有特殊困難無力撫養的子女。 《中華人民共和國民法典》第一千零九十八條 收養人應當同時具備下列條件： （一）無子女或者只有一名子女； （二）有撫養、教育和保護被收養人的能力； （三）未患有在醫學上認為不應當收養子女的疾病； （四）無不利于被收養人健康成長的違法犯罪記錄； （五）年滿三十周歲。

法律主觀：

收養關系成立，需要被收養人、送養人、收養人都要滿足一定的條件。其中，被收養人的主體條件是： 下列不滿十四周歲的未成年人可以被收養： （一）喪失父母的孤兒； （二）查找不到生父母的棄嬰和兒童； （三）生父母有特殊困難無力撫養的子女。

法律客觀：

《中華人民共和國民法典》第一千一百零四條 收養人收養與送養人送養，應當雙方自愿。收養八周歲以上未成年人的，應當征得被收養人的同意。 《中華人民共和國民法典》第一千一百零五條 收養應當向縣級以上人民政府民政部門登記。收養關系自登記之日起成立。 收養查找不到生父母的未成年人的，辦理登記的民政部門應當在登記前予以公告。 收養關系當事人愿意簽訂收養協議的，可以簽訂收養協議。 收養關系當事人各方或者一方要求辦理收養公證的，應當辦理收養公證。 縣級以上人民政府民政部門應當依法進行收養評估。

根據我國《民法典》第1093條的規定，通常情況下，被收養人要具備下列條件之一：(1)喪失父母的孤兒;(2)查找不到生父母的未成年人;(3)生父母有特殊困難無力撫養的子女。其中，孤兒是指父母已經死亡或被宣告死亡的兒童;未成年人是指年齡尚未達到十八周歲的幼兒、兒童、青少年;生父母有特殊困難無力撫養的子女，是指生父母因傷、病、殘或經濟困難以及客觀條件不許可等原因，無力撫養的孩子。法律依據：《中華人民共和國民法典》(自2021年1月1日起施行)第一千零九十三條【被收養人的范圍】下列未成年人,可以被收養:(一)喪失父母的孤兒;(二)查找不到生父母的未成年人;(三)生父母有特殊困難無力撫養的子女。

我國《收養法》第四條規定：“下列不滿十四周歲的未成年人可以被收養： （一）喪失父母的孤兒； （二）查找不到生父母的棄嬰和兒童； （三）生父母有特殊困難無力撫養的子女。”這也就意味著只有不滿十四周歲的符合《收養法》規定條件的未成年人才可以被收養。按照你所說的情況，你已經29周歲，已經是成年人，不符合我國《收養法》規定的收養條件。 由于你已經成年，你與繼父之間未形成事實上的撫養關系，因此不適用法定繼承。其實，你這種情況，可以通過與你繼父簽訂遺贈撫養協議的方式，為你繼父養老。所謂遺贈撫養，即以遺贈為條件的撫養，是指公民與法定繼承人以外的人、集體所有制組織訂立的有關撫養、遺贈的協議。公民與撫養人之間本來沒有法定的權利義務關系，他們之間的遺贈和撫養是通過協議而產生的。