法律主觀：

被收養(yǎng)人的年齡限制為最多不滿(mǎn)十八周歲，法律規(guī)定可以被收養(yǎng)的未成年人的情形為：?jiǎn)适Ц改傅墓聝海徊檎也坏缴改傅奈闯赡耆耍簧改赣刑厥饫щy無(wú)力撫養(yǎng)的子女。

法律客觀：

《中華人民共和國(guó)民法典》第一千零九十三條 下列未成年人，可以被收養(yǎng)： （一）喪失父母的孤兒； （二）查找不到生父母的未成年人； （三）生父母有特殊困難無(wú)力撫養(yǎng)的子女。 《中華人民共和國(guó)民法典》第一千零九十八條 收養(yǎng)人應(yīng)當(dāng)同時(shí)具備下列條件： （一）無(wú)子女或者只有一名子女； （二）有撫養(yǎng)、教育和保護(hù)被收養(yǎng)人的能力； （三）未患有在醫(yī)學(xué)上認(rèn)為不應(yīng)當(dāng)收養(yǎng)子女的疾病； （四）無(wú)不利于被收養(yǎng)人健康成長(zhǎng)的違法犯罪記錄； （五）年滿(mǎn)三十周歲。

法律主觀：

收養(yǎng)關(guān)系成立，需要被收養(yǎng)人、送養(yǎng)人、收養(yǎng)人都要滿(mǎn)足一定的條件。其中，被收養(yǎng)人的主體條件是： 下列不滿(mǎn)十四周歲的未成年人可以被收養(yǎng)： （一）喪失父母的孤兒； （二）查找不到生父母的棄嬰和兒童； （三）生父母有特殊困難無(wú)力撫養(yǎng)的子女。

法律客觀：

《中華人民共和國(guó)民法典》第一千一百零四條 收養(yǎng)人收養(yǎng)與送養(yǎng)人送養(yǎng)，應(yīng)當(dāng)雙方自愿。收養(yǎng)八周歲以上未成年人的，應(yīng)當(dāng)征得被收養(yǎng)人的同意。 《中華人民共和國(guó)民法典》第一千一百零五條 收養(yǎng)應(yīng)當(dāng)向縣級(jí)以上人民政府民政部門(mén)登記。收養(yǎng)關(guān)系自登記之日起成立。 收養(yǎng)查找不到生父母的未成年人的，辦理登記的民政部門(mén)應(yīng)當(dāng)在登記前予以公告。 收養(yǎng)關(guān)系當(dāng)事人愿意簽訂收養(yǎng)協(xié)議的，可以簽訂收養(yǎng)協(xié)議。 收養(yǎng)關(guān)系當(dāng)事人各方或者一方要求辦理收養(yǎng)公證的，應(yīng)當(dāng)辦理收養(yǎng)公證。 縣級(jí)以上人民政府民政部門(mén)應(yīng)當(dāng)依法進(jìn)行收養(yǎng)評(píng)估。

根據(jù)我國(guó)《民法典》第1093條的規(guī)定，通常情況下，被收養(yǎng)人要具備下列條件之一：(1)喪失父母的孤兒;(2)查找不到生父母的未成年人;(3)生父母有特殊困難無(wú)力撫養(yǎng)的子女。其中，孤兒是指父母已經(jīng)死亡或被宣告死亡的兒童;未成年人是指年齡尚未達(dá)到十八周歲的幼兒、兒童、青少年;生父母有特殊困難無(wú)力撫養(yǎng)的子女，是指生父母因傷、病、殘或經(jīng)濟(jì)困難以及客觀條件不許可等原因，無(wú)力撫養(yǎng)的孩子。法律依據(jù)：《中華人民共和國(guó)民法典》(自2021年1月1日起施行)第一千零九十三條【被收養(yǎng)人的范圍】下列未成年人,可以被收養(yǎng):(一)喪失父母的孤兒;(二)查找不到生父母的未成年人;(三)生父母有特殊困難無(wú)力撫養(yǎng)的子女。

我國(guó)《收養(yǎng)法》第四條規(guī)定：“下列不滿(mǎn)十四周歲的未成年人可以被收養(yǎng)： （一）喪失父母的孤兒； （二）查找不到生父母的棄嬰和兒童； （三）生父母有特殊困難無(wú)力撫養(yǎng)的子女。”這也就意味著只有不滿(mǎn)十四周歲的符合《收養(yǎng)法》規(guī)定條件的未成年人才可以被收養(yǎng)。按照你所說(shuō)的情況，你已經(jīng)29周歲，已經(jīng)是成年人，不符合我國(guó)《收養(yǎng)法》規(guī)定的收養(yǎng)條件。 由于你已經(jīng)成年，你與繼父之間未形成事實(shí)上的撫養(yǎng)關(guān)系，因此不適用法定繼承。其實(shí)，你這種情況，可以通過(guò)與你繼父簽訂遺贈(zèng)撫養(yǎng)協(xié)議的方式，為你繼父養(yǎng)老。所謂遺贈(zèng)撫養(yǎng)，即以遺贈(zèng)為條件的撫養(yǎng)，是指公民與法定繼承人以外的人、集體所有制組織訂立的有關(guān)撫養(yǎng)、遺贈(zèng)的協(xié)議。公民與撫養(yǎng)人之間本來(lái)沒(méi)有法定的權(quán)利義務(wù)關(guān)系，他們之間的遺贈(zèng)和撫養(yǎng)是通過(guò)協(xié)議而產(chǎn)生的。