當需要變更監護權時，可以攜帶起訴狀及相關的證據材料向法院提起訴訟。根據《最高人民法院關于人民法院審理離婚案件處理子女撫養問題的若干具體意見》第十六條，變更監護權的條件主要包括：
1. 與子女共同生活的一方因患嚴重疾病或因傷殘無力繼續撫養子女的；
2. 與子女共同生活的一方未盡到撫養義務或有虐待子女行為，或者其與子女共同生活對子女身心健康確有不利影響的；
3. 十周歲以上未成年子女，愿意隨另一方生活，且該方有撫養能力的；
4. 其他正當理由需要變更監護權的。
這些條件為法院在審理變更監護權案件時提供了明確的法律依據，確保判決的公正性和合理性。如果您有相關的法律需求，建議咨詢專業律師以獲取更詳細的法律建議。

監護權變更所需滿足的核心要素包括：
1）現有監護人存在實質性損害被監護人體制權利的惡劣行為（如虐待、遺棄等）；
2）現有監護人無法有效履行監護義務（例如失去民事行為能力、身患重病等）；
3）現有監護人和被監護人間存極大利益沖突且對被監護人的正常發展及權益保障造成阻礙；
4）有具備監護資格的他人或相關團體（如近親、社區自治組織等）提出變更請求，并能提供充足證據以證明變更之必要及正當。
法院將在全面考慮各方面因素后，遵循利于被監護人利益的原則，依法判斷是否應予以監護責任變動。

更改監護權需符合以下任一條件：
(1)犯下對被監護人身體和心理造成嚴重傷害的罪行；
(2)疏忽或無力履行監護責任，且拒絕將監護責任部分或全權委托他人，使被監護人陷入困境；
(3)實施了嚴重侵犯被監護人合法權益的其他行為。

監護權可變更的情形包括：
1. 監護人未履行責任；
2. 離異夫婦對子女有顯著負面影響行為時；
3. 監護人委任其他代理人；
4. 怠于執行監護任務或因個人原因無法履行，同時拒絕委托或部分授權他人代理，導致被監護人處于風險狀態等。