無證駕駛規定是要拘留十五日，符合下列條件的，可以不予拘留：已滿十四周歲不滿十六周歲的；已滿十六周歲不滿十八周歲，初次違反治安管理的；七十周歲以上的；懷孕或者哺乳不滿一周歲嬰兒的。無證駕駛的危害有：1、擾亂道路交通秩序，影響到其他道路參與者正常通行和道路交通管理秩序工作的正常開展；2、嚴重威脅自己和他人生命財產安全，不遵守交通規則，引發交通事故造成自己和他人的傷害；3、敗壞社會風氣，無證人員藐視法律，無視交通規則，輕視他人生命財產安全；4、誘發違法犯罪。

無證駕駛免于拘留的情況主要有以下幾種：一是年齡在十四歲至十六歲之間的；二是年齡在十六歲至十八歲之間，且初次違反治安管理的；三是年齡在七十歲以上的；四是懷孕或哺乳自己不滿一周歲嬰兒的。若個人滿足上述任一法定條件，即可申請免于行政拘留。但若不滿足上述條件，則即使提交申請，也難以免除處罰。

初次無證駕駛可免于拘留。
該行為由交管部門處以200至2000元的罰款，根據情況決定是否實施15天以內的拘留，但并非強制措施
【法律依據】
《中華人民共和國道路交通安全法》第九十九條
有下列行為之一的，由公安機關交通管理部門處二百元以上二千元以下罰款：
（一）未取得機動車駕駛證、機動車駕駛證被吊銷或者機動車駕駛證被暫扣期間駕駛機動車的。
行為人有有第一項、第三項、第五項至第八項情形之一的，可以并處十五日以下拘留。