起訴離婚庭前調解原則：
1、自愿原則：在離婚庭前調解中，當事人應自愿參與調解過程，沒有任何一方是被強迫或被迫進行調解的。這一原則確保當事人的選擇是自由且符合自身決策導向的。
2、合法原則：調解過程中必須遵守法律法規，確保調解的合法性和正當性。這一原則保障了調解的權威性和公信力。
法律依據：
根據《婚姻法》第32條第2款的規定，人民法院在審理離婚案件時，必須進行調解。如果感情確實已經破裂，且調解無效，法院應準予離婚。這一法律規定為離婚庭前調解提供了明確的法律依據和程序保障。
在離婚案件中，庭前調解是一個重要的環節，它不僅有助于緩解夫妻雙方的矛盾，還有助于維護家庭和社會的穩定。通過調解，夫妻雙方可以更加理性地處理離婚事宜，減少不必要的爭議和沖突。同時，法院在調解過程中也會依法進行引導和規范，確保調解的公正性和合法性。
總之，離婚庭前調解原則包括自愿原則和合法原則，旨在保護當事人的合法權益，促進家庭和諧。而《婚姻法》的相關規定則為這一調解過程提供了有力的法律保障。

　　起訴離婚庭前調解原則：
　　1、自愿原則：自愿，即自己愿意而沒有強迫地去做的。即所做出的選擇是否自由，是否符合自身的決策導向。
　　2、合法原則：合法，即符合法律規定。
　　法律依據：
　　《婚姻法》第32條第2款規定，人民法院審理離婚案件，應當進行調解;如感情確已破裂，調解無效，應準予離婚。

1. 離婚案件庭前調解的第一步是通知雙方當事人一同到法院參與訴前調解。
2. 在法院審判人員的主持下，調解會議進行。
3. 若調解達成協議，法院將制作調解書并送達當事人。一旦當事人簽收，調解書即刻生效。
4. 人民法院進行調解時，可以由一名審判員主持，也可以由合議庭主持，并且盡量在當事人所在地進行。
5. 人民法院進行調解時，可以采用簡易方式通知當事人及證人出席。
6. 根據《民事訴訟法》第九十七條規定，若調解達成協議，法院應當制作調解書。調解書需載明訴訟請求、案件事實和調解結果，并由審判人員和書記員簽名，加蓋法院印章，最后送達雙方當事人。調解書經雙方簽收后，即具有法律效力。
7. 庭前調解程序包括在答辯期滿后裁判作出前，在征得各方當事人同意的情況下，法院可以進行調解。
8. 當事人可以申請法院確認和解協議并制作調解書，尤其在訴訟過程中自行達成和解協議時。
9. 雙方當事人申請庭外和解期間不計入審限。當事人在和解過程中申請法院協調的，法院可以委派審判輔助人員或邀請第三方進行協調。
10. 庭前調解是在法庭開庭前，雙方自愿達成協議，無需開庭審判，法院可依協議制作調解書。大部分民事案件都先進行調解，調解不成就進行判決。
以上內容為對原文本的修改潤色，以確保語義準確、條理清晰，并糾正了可能的時態和表述錯誤。