老公性無能可以起訴離婚。丈夫性無能不能履行夫妻義務，多數情況是會導致夫妻感情破裂的，如果雙方都同意離婚的話，可以協議離婚，如果一方不同意離婚，也可以起訴離婚，法院會先進行調解，如果調解不成，法院會根據夫妻感情是否確已破裂的原則進行判決。
起訴離婚的流程如下：
1、原告準備起訴狀并收集相關材料，到法院提起訴訟；
2、法院受理后，送達訴訟文書，通知雙方到庭；
3、法院開庭審理時先行調解；
4、調解不成的，作出是否準予離婚的判決。
法律依據：《中華人民共和國民法典》第一千零七十九條
夫妻一方要求離婚的，可以由有關組織進行調解或者直接向人民法院提起離婚訴訟。
人民法院審理離婚案件，應當進行調解；如果感情確已破裂，調解無效的，應當準予離婚。
有下列情形之一，調解無效的，應當準予離婚：
（一）重婚或者與他人同居；
（二）實施家庭暴力或者虐待、遺棄家庭成員；
（三）有賭博、吸毒等惡習屢教不改；
（四）因感情不和分居滿二年；
（五）其他導致夫妻感情破裂的情形。
一方被宣告失蹤，另一方提起離婚訴訟的，應當準予離婚。
經人民法院判決不準離婚后，雙方又分居滿一年，一方再次提起離婚訴訟的，應當準予離婚。

起訴離婚需要提交起訴狀一式兩份、原告本人身份證、結婚證等證件材料，到被告住所地起訴立案，如果被告住所地與經常居住地不一致的，到被告經常居住地人民法院起訴立案；如果被告有民事訴訟法第二十二條規定情形之一的，到原告住所地或經常居住地人民法院起訴立案。
根據《中華人民共和國民事訴訟法》規定：
第二十一條對 公民提起的民事訴訟，由被告住所地人民法院管轄；被告住所地與經常居住地不一致的，由經常居住地人民法院管轄。
第二十二條 下列民事訴訟，由原告住所地人民法院管轄；原告住所地與經常居住地不一致的，由原告經常居住地人民法院管轄：
（一）對不在中華人民共和國領域內居住的人提起的有關身份關系的訴訟；
（二）對下落不明或者宣告失蹤的人提起的有關身份關系的訴訟；
（三）對被采取強制性教育措施的人提起的訴訟；
（四）對被監禁的人提起的訴訟。
第一百二十條 起訴應當向人民法院遞交起訴狀，并按照被告人數提出副本。
書寫起訴狀確有困難的，可以口頭起訴，由人民法院記入筆錄，并告知對方當事人。
第一百二十一條 起訴狀應當記明下列事項：
（一）原告的姓名、性別、年齡、民族、職業、工作單位、住所、聯系方式，法人或者其他組織的名
稱、住所和法定代表人或者主要負責人的姓名、職務、聯系方式；
（二）被告的姓名、性別、工作單位、住所等信息，法人或者其他組織的名稱、住所等信息；
（三）訴訟請求和所根據的事實與理由；
（四）證據和證據來源，證人姓名和住所。

丈夫不工作掙錢能訴訟離婚。訴訟離婚的條件是：雙方是合法的婚姻關系；起訴方是婚姻一方當事人；夫妻雙方都具有完全民事行為能力；起訴方有證據證明夫妻感情確已破裂的相關證據。丈夫不工作掙錢并不會影響當事人訴訟離婚。法律依據：法律依據：《中華人民共和國民法典》第一千零七十六條 夫妻雙方自愿離婚的，應當簽訂書面離婚協議，并親自到婚姻登記機關申請離婚登記。離婚協議應當載明雙方自愿離婚的意思表示和對子女撫養、財產以及債務處理等事項協商一致的意見。第一千零七十九條 夫妻一方要求離婚的，可以由有關組織進行調解或者直接向人民法院提起離婚訴訟。人民法院審理離婚案件，應當進行調解；如果感情確已破裂，調解無效的，應當準予離婚。有下列情形之一，調解無效的，應當準予離婚：（一）重婚或者與他人同居；（二）實施家庭暴力或者虐待、遺棄家庭成員；（三）有賭博、吸毒等惡習屢教不改；（四）因感情不和分居滿二年；（五）其他導致夫妻感情破裂的情形。一方被宣告失蹤，另一方提起離婚訴訟的，應當準予離婚。經人民法院判決不準離婚后，雙方又分居滿一年，一方再次提起離婚訴訟的，應當準予離婚。