第一、一方要求離婚，另一方不同意的。
第二、雙方要求離婚，但是對子女撫養、夫妻一方生活困難的經濟幫助、財產及債務處理等事項未達成協議的。
第三、一方或者雙方當事人為限制民事行為能力或者無民事行為能力的。
第四、未辦理結婚登記的。
第五、雙方是在國外登記結婚的。
【法律依據】
根據《婚姻法》第32條規定，男女一方要求離婚的，可由有關部門進行調解或直接向人民法院提出離婚訴訟。
人民法院審理離婚案件，應當進行調解；如感情確已破裂，調解無效，應準予離婚。

以下情況可以起訴離婚程序：
《婚姻法》第三十二條規定，男女一方要求離婚的，可由有關部門進行調解或直接向人民法院提出離婚訴訟。人民法院審理離婚案件，應當進行調解；如感情確已破裂，調解無效，應準予離婚。有下列情形之一，調解無效的，應準予離婚：
（一）重婚或有配偶者與他人同居的；
（二）實施家庭暴力或虐待、遺棄家庭成員的；
（三）有賭博、吸毒等惡習屢教不改的；
（四）因感情不和分居滿二年的；
（五）其他導致夫妻感情破裂的情形。
一方被宣告失蹤，另一方提出離婚訴訟的，應準予離婚。

起訴離婚主要方式有以下幾種：
首先，若一方想要離婚，可以尋求相關組織進行調解，或直接向法院提起訴訟。這一過程基于《中華人民共和國民法典》第一千零七十九條，即夫妻任何一方若提出離婚，可由組織進行調解，或直接向法院提出。
其次，法院在處理離婚案件時，首先會嘗試調解。若調解成功，雙方達成一致，法院會據此判決離婚。若調解無法解決問題，法院將考慮夫妻雙方感情是否確已破裂。如果確認感情破裂，調解無效，法院將準予離婚。
簡而言之，起訴離婚主要通過組織調解或直接向法院提起訴訟實現。法院會首先進行調解，若調解成功，直接判決離婚。若調解無效且雙方感情確已破裂，法院將準予離婚。這一流程基于中國民法典的規定。