在無第一順序繼承人和無第一順序繼承人的代位繼承人的情況下是可以滴
代位繼承是指被繼承人的子女先于被繼承人死亡時，由被繼承人的死亡子女的晚輩直系血親繼承其應繼承的遺產份額的制度。
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代位繼承是是指被繼承人的子女先于被繼承人死亡的，被繼承人的子女的晚輩直系血親代替被繼承人的子女的位置繼承遺產的一種法律制度。例如，孫子女代替已故的父母繼承祖父母的遺產。
代位繼承必須具備以下三個條件時才發生代位繼承：
（1）被代位繼承人必須先于被繼承人死亡；
（2）被代位繼承人必須是被繼承人的子女；
（3）代位繼承人必須是被代位繼承人的晚輩直系血親。
只有完全具備以上三個條件，代位繼承才能發生。
而第二順序繼承人的內容僅包括
兄弟姐妹、祖父母、外祖父母
繼承法中并無詳細規定，因此，根據法律精神，可以認為是能繼承的
第十一條
被繼承人的子女先于被繼承人死亡的，由被繼承人的子女
的晚輩直系血親代位繼承。代位繼承人一般只能繼承他的父親或者母親有
權繼承的遺產份額。

　　對于第二順序繼承人的子女是否享有代位繼承權，法律并無規定。
　　《繼承法》第11條規定，代位繼承是指被繼承人的子女先于被繼承人死亡的，被繼承人的子女的晚輩直系血親代替被繼承人的子女的位置繼承遺產的一種法律制度。
　　《繼承法》第11條有關法定繼承的規定，代位繼承只發生于處于第一順序繼承人地位的被繼承人的子女，即被繼承人的子女的晚輩直系血親。
　　第二順序繼承人中，其兄弟姐妹與被繼承人是平輩，不符合晚輩直系血親的條件。故其他繼承人如被繼承人的配偶、父母、兄弟姐妹、祖父母、外祖父母等先于被繼承人死亡不發生代位繼承。

一、代位繼承是指被繼承人的子女先于被繼承人死亡時，由被繼承人子女的晚輩直系血親代替先死亡的長輩直系血親繼承被繼承人遺產的一項法定繼承制度。先于被繼承人死亡的繼承人，稱被代位繼承人，簡稱被代位人。代替被代位人繼承遺產的人稱代位繼承人，簡稱代位人。代位人代替被代位人繼承遺產的權利，叫代位繼承權。

適用代位繼承必須符合以下條件：
第一，被代位人必須先于被繼承人死亡。這既是我國代位繼承成立的首要條件和惟一原因，也是其與轉繼承的重要區別之一。
第二，先死亡的被代位人，必須是被繼承人的子女，其他繼承人如被繼承人的配偶、父母、兄弟姐妹、祖父母、外祖父母等先于被繼承人死亡不發生代位繼承。
第三，代位繼承人必須是被代位人的晚輩直系血親。代位繼承只能是被代位繼承人的直系卑親屬，被代位人的旁系血親或直系長輩血親均無權代位繼承。原則上代位繼承人沒有代數限制。
第四，被代位人生前必須享有繼承權，如被代位繼承人基于法定事由喪失繼承權，則連帶引起代位繼承權的消滅。
第五，代為繼承只適用于法定繼承，在遺囑繼承中不適用。亦即只有被代位繼承人的法定繼承權才能被代位，如其享有的是遺囑繼承權，則該遺囑會因先于被繼承人死亡而失效，此時不發生代位繼承。
第六，代位繼承人無論人數多少，原則上只能繼承被代位繼承人有權繼承的份額。
二、法律依據：
一）、《繼承法》第十條 本法所說的子女，包括婚生子女、非婚生子女、養子女和有扶養關系的繼子女。本法所說的父母，包括生父母、養父母和有扶養關系的繼父母。
第十一條 被繼承人的子女先于被繼承人死亡的，由被繼承人的子女的晚輩直系血親代位繼承。代位繼承人一般只能繼承他的父親或者母親有權繼承的遺產份額。
二）、《最高人民法院關于貫徹執行〈中華人民共和國繼承法〉若干問題的意見》
25.被繼承人的孫子女、外孫子女、曾孫子女、外曾孫子女都可以代位繼承，代位繼承人不受輩數的限制。
26. 被繼承人的養子女、已形成扶養關系的繼子女的生子女可代位繼承;被繼承人親生子女的養子女可代位繼承;被繼承人養子女的養子女可代位繼承;與被繼承人已形成扶養關系的繼子女的養子女也可以代位繼承。
27. 代位繼承人缺乏勞動能力又沒有生活來源，或者對被繼承人盡過主要贍養義務的，分配遺產時，可以多分。

ABC老人的晚輩直系血親可以代位繼承