起訴他

直接走法律途徑，起訴TA。

這種情況在法律上只能先起訴，然后等判決下來之后，如果是勝訴的，專1年內去法院申屬請執行，法院就會進入執行期，此時法院會有如下措施：
1.凍結對方銀行賬戶
2.調查對方資產（包括不動產，車子等）
3.對于非生活必需品，會實施扣押，房子是查封，但房子必定會留一套供生活，實踐中價值過高的筆記本電腦，電視等物品也可能扣押
4.扣劃銀行賬戶，拍賣扣押物，查封物
5.將“4”中款項交給原告
6.如果什么款項都沒有，那就無法執行，沒辦法，只能啞巴吃黃連

第一步，首先去工商局。去之前先了解清楚對方投保公司是登記在省局還是市局，到所在的工商局的信息科，花一塊錢，拉一張對方保險公司的企業信息、蓋章。
　　
第二步，去交警支隊。去開具事故認定書的交警支隊憑事故責任認定書拉出對方車主、駕駛員的信息，這里不需要蓋章。
　　
第三步，去地方法院。大廳辦事人員給你一個模板，填好起訴書，需要50元的訴訟費，把發票、定損單、責任認定書、維修清單以及起訴書復印4份，車主信息、駕駛員信息、保險公司信息一份，一起交給法院，拿到一張訴訟受理通知書。

第四步，回家等消息。一般過個幾天，法院會給雙方通話，試圖調解，但是有時候也會不成功。如果對方一直無賴，不肯調解，等15天后開庭。

在等待的過程中，法院會和保險公司達成協商。保險公司如果不愿意進入開庭環節，就會讓法庭開一個協助辦理函，把復印的材料蓋上章以后郵寄給對方保險公司專門處理訴訟問題的人，在對方收到以后，會立刻把錢打到法院，之后法院會通知你去拿錢。
基本上不用自己管什么，就是要去跑幾趟法院。
拿到錢的同時，書記員會要求你寫一份撤訴申請書，不要擔心，他會教你的，簽字。過兩天你就會收到一張法院法律文書特快專遞，高速你保險公司已經賠付，原告撤訴之類的，這也是法院為此案畫上一個句號，所走的法律形式。

是你的保險公司賠付還是他的保險公司賠付？既然保險公司賠了，為什么對方還要賠錢。